NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.36 of 350.00 AH used of 24V (34.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.26 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 220
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 123 done 0.62 - - 202 - - - 2365 - -53.9 -104.50 - 3120 - - - - - - - - 14.90 12.38 14.76
126 0.5 - 1 142 done 0.62 13.18 0.349 3414 243.7 - - 2365 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 13.93 14.29 14.16
476 34.7 -7.9 18 477 done 0.62 - - 3413 - - - 2365 - -53.9 - - 3130 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
776 61.5 -9.0 23 777 done 0.62 - - 3413 - - - 2364 - -53.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1077 83.0 -6.8 28 1078 done 0.62 - - 3413 - - - 2365 - -53.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1375 94.1 -3.4 33 1377 done 0.62 - - 3413 - - - 2365 - -53.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1676 103.1 -1.9 38 1677 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3131 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1976 115.3 -3.7 43 1977 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3130 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
2277 126.3 -4.2 48 2278 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2575 136.9 -3.5 53 2577 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3126 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2876 149.1 -4.2 58 2877 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3135 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3176 164.7 -5.3 63 3177 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3134 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3477 176.6 -3.9 68 3478 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3131 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
3776 188.9 -4.0 73 3777 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4075 203.2 -5.0 78 4077 done 0.55 - - 3412 - - - 2365 - -89.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4376 219.1 -5.2 83 4377 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3127 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4677 232.5 -4.4 88 4678 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4975 244.5 -4.0 93 4977 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5275 255.5 -3.7 98 5277 done 0.55 - - 3413 - - - 2364 - -89.9 - - 3119 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
5576 268.7 -4.5 103 5577 done 0.55 - - 3412 - - - 2365 - -89.9 - - 3117 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5877 284.0 -5.0 108 5878 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6175 299.1 -5.1 113 6177 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3113 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6475 312.8 -4.4 118 6477 done 0.55 - - 3413 - - - 2365 - -89.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6776 327.0 -4.9 123 6777 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
7077 342.2 -5.0 128 7078 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7375 352.7 -3.3 133 7377 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3109 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7675 362.4 -3.3 138 7677 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3108 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7976 375.1 -4.3 143 7977 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3106 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8277 388.7 -4.6 148 8278 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
8575 400.3 -3.8 153 8577 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8875 411.0 -3.6 158 8877 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9176 421.3 -3.4 163 9177 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9477 432.6 -3.8 168 9478 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
9775 445.3 -4.2 173 9777 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
10075 458.8 -4.5 178 10077 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3104 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
10376 471.2 -4.1 183 10377 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3104 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10677 482.5 -3.7 188 10678 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3103 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10975 491.4 -2.9 193 10977 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3103 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
11276 500.1 -3.0 198 11277 done 0.55 - - 3410 - - - 2365 - -89.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
11576 511.5 -3.9 203 11582 roll 0.55 - - 3413 - 2.58 0.099 3749 536.4 -89.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.87 13.49 14.88
11700 517.4 -4.6 228 11706 done 0.55 - - 3411 - 2.47 0.060 2348 -567.2 -89.9 - - 3102 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.05
12056 531.5 -4.0 244 12057 done 0.55 - - 3410 - - - 2348 - -89.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.97
12357 542.9 -3.9 249 12358 done 0.55 - - 3410 - - - 2348 - -89.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12656 553.8 -3.6 254 12657 done 0.55 - - 3410 - - - 2348 - -89.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
12956 565.5 -3.9 259 12957 done 0.55 - - 3410 - - - 2348 - -89.9 - - 3101 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
13256 576.9 -3.7 264 13257 done 0.55 - - 3410 - - - 2348 - -89.9 - - 3100 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13557 586.1 -3.0 269 13558 done 0.55 - - 3410 - - - 2348 - -89.9 - - 3100 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13856 593.6 -2.4 274 13857 done 0.55 - - 3410 - - - 2348 - -89.9 - - 3099 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14153 begin apogee
14160 601.4 -2.6 279 14209 done -0.19 0.82 0.164 3165 -298.8 - - 2348 - - 45.58 1.618 2899 -4.4 0.323 - - - - - - 13.50 14.17 13.19
14210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14210 begin loiter
14459 606.6 -1.6 284 14479 done -0.15 - - 3165 - - - 2348 - 18.4 17.77 1.577 2824 -4.2 0.322 - - - - - - 14.79 14.23 13.22
14759 605.9 0.5 289 14760 done -0.16 - - 3165 - - - 2348 - 12.2 - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15058 605.7 - 294 15059 done -0.16 - - 3165 - - - 2348 - 12.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
15358 606.7 -0.3 299 15359 done -0.15 - - 3165 - - - 2348 - 16.0 - - 2819 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
15658 606.8 - 304 15659 done -0.15 - - 3165 - - - 2348 - 15.8 - - 2819 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
15959 605.1 0.6 309 15960 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 8.4 - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
16257 601.4 1.3 314 16258 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 8.4 - - 2818 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16558 594.9 2.3 319 16559 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 8.4 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16857 587.2 2.5 324 16858 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 8.4 - - 2817 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17159 580.8 2.0 329 17160 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 8.4 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17457 576.7 1.4 334 17458 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 8.4 - - 2817 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17758 574.9 0.6 339 17759 done -0.18 - - 3165 - - - 2348 - 1.9 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18058 574.8 - 344 18059 done -0.18 - - 3165 - - - 2348 - 2.0 - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18359 576.1 -0.5 349 18360 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 8.0 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18658 577.7 -0.6 354 18659 done -0.15 - - 3165 - - - 2348 - 14.7 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18958 576.6 0.5 359 18959 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 9.2 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19257 573.1 1.2 364 19258 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 9.2 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19559 569.1 1.3 369 19560 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 9.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19858 566.2 0.9 374 19859 done -0.19 - - 3165 - - - 2348 - -1.9 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20158 565.8 - 379 20159 done -0.19 - - 3165 - - - 2348 - -2.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20458 567.7 -0.7 384 20459 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 6.2 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20759 569.1 -0.4 389 20760 done -0.16 - - 3165 - - - 2347 - 11.3 - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
21058 568.3 0.3 394 21059 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 7.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21358 566.7 0.6 399 21359 done -0.18 - - 3165 - - - 2348 - 0.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21658 564.8 0.7 404 21659 done -0.20 - - 3165 - - - 2348 - -7.1 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21959 563.5 0.4 409 21960 done -0.21 - - 3165 - - - 2348 - -11.4 - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22258 564.0 -0.2 414 22259 done -0.20 - - 3165 - - - 2348 - -9.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22558 565.9 -0.7 419 22559 done -0.19 - - 3165 - - - 2348 - -1.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22858 567.8 -0.6 424 22859 done -0.17 - - 3165 - - - 2348 - 5.5 - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23159 567.7 0.1 429 23160 done -0.18 - - 3165 - - - 2348 - 4.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23458 566.6 0.4 434 23459 done -0.19 - - 3165 - - - 2348 - -0.3 - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23758 565.4 0.4 439 23759 done -0.20 - - 3165 - - - 2348 - -5.1 - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24058 564.2 0.4 444 24059 done -0.21 - - 3165 - - - 2348 - -9.8 - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24359 563.6 0.1 449 24360 done -0.21 - - 3165 - - - 2348 - -11.4 - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24658 565.1 -0.6 454 24659 done -0.19 - - 3165 - - - 2348 - -4.5 - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24958 567.8 -0.9 459 24964 roll -0.17 - - 3164 - 2.62 0.090 3753 536.3 6.4 - - 2815 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.96
25191 569.2 0.2 506 25198 done -0.18 - - 3164 - 2.50 0.057 2330 -569.2 3.5 - - 2814 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
25499 569.1 0.2 512 25500 done -0.18 - - 3164 - - - 2330 - 1.7 - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
25798 567.0 0.8 517 25799 done -0.20 - - 3164 - - - 2330 - -7.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26097 562.9 1.4 522 26098 done -0.20 - - 3164 - - - 2330 - -7.4 - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26398 559.1 1.2 527 26399 done -0.20 - - 3164 - - - 2331 - -7.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26699 557.2 0.5 532 26700 done -0.21 - - 3164 - - - 2330 - -13.7 - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26998 557.0 0.1 537 26999 done -0.22 - - 3164 - - - 2330 - -14.3 - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27298 558.5 -0.6 542 27299 done -0.20 - - 3164 - - - 2330 - -7.7 - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27598 561.4 -1.0 547 27599 done -0.18 - - 3164 - - - 2331 - 4.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27899 563.9 -0.8 552 27900 done -0.16 - - 3164 - - - 2330 - 13.5 - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28198 564.8 -0.3 557 28199 done -0.15 - - 3164 - - - 2330 - 16.7 - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
28498 563.9 0.4 562 28499 done -0.16 - - 3164 - - - 2330 - 11.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28798 560.4 1.2 567 28799 done -0.16 - - 3164 - - - 2331 - 11.8 - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29099 556.2 1.4 572 29100 done -0.16 - - 3164 - - - 2330 - 11.8 - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29398 553.9 0.7 577 29399 done -0.18 - - 3164 - - - 2331 - 3.2 - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29698 552.5 0.4 582 29699 done -0.19 - - 3164 - - - 2330 - -1.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29998 551.2 0.4 587 29999 done -0.20 - - 3164 - - - 2330 - -6.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30299 549.9 0.5 592 30300 done -0.21 - - 3164 - - - 2330 - -12.2 - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
30598 548.7 0.4 597 30599 done -0.22 - - 3164 - - - 2330 - -16.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30898 549.5 -0.3 602 30899 done -0.21 - - 3164 - - - 2330 - -12.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31198 551.9 -0.8 607 31199 done -0.19 - - 3164 - - - 2330 - -2.8 - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31499 555.6 -1.2 612 31500 done -0.16 - - 3163 - - - 2330 - 11.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
31798 557.9 -0.7 617 31799 done -0.14 - - 3164 - - - 2330 - 19.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32098 556.9 0.5 622 32099 done -0.16 - - 3164 - - - 2330 - 13.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32398 553.5 1.2 627 32399 done -0.16 - - 3164 - - - 2330 - 13.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32699 550.5 1.0 632 32700 done -0.18 - - 3164 - - - 2331 - 2.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
32998 548.9 0.5 637 32999 done -0.19 - - 3164 - - - 2330 - -3.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33298 549.7 -0.3 642 33299 done -0.18 - - 3164 - - - 2330 - 0.7 - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33598 553.3 -1.3 647 33599 done -0.15 - - 3164 - - - 2330 - 16.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33899 557.4 -1.3 652 33913 done -0.12 - - 3164 - - - 2330 - 31.2 12.12 1.504 2771 -3.5 0.254 - - - - - - 14.92 14.23 13.28
34199 555.0 1.1 657 34200 done -0.12 - - 3164 - - - 2330 - 31.2 - - 2768 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
34497 550.9 1.4 662 34498 done -0.12 - - 3164 - - - 2330 - 31.2 - - 2768 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
34798 546.4 1.5 667 34799 done -0.12 - - 3164 - - - 2331 - 31.2 - - 2768 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
35097 542.0 1.5 672 35098 done -0.12 - - 3164 - - - 2330 - 31.2 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35399 539.7 0.7 677 35400 done -0.14 - - 3164 - - - 2330 - 22.9 - - 2768 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35698 538.7 0.3 682 35699 done -0.14 - - 3164 - - - 2330 - 19.7 - - 2768 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35998 538.2 0.1 687 35999 done -0.15 - - 3164 - - - 2331 - 18.0 - - 2768 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
36298 538.9 -0.2 692 36299 done -0.14 - - 3164 - - - 2330 - 20.7 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36599 536.5 1.0 697 36600 done -0.17 - - 3164 - - - 2330 - 9.4 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36897 532.1 1.5 702 36898 done -0.17 - - 3164 - - - 2331 - 9.4 - - 2768 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37198 526.0 2.1 707 37199 done -0.17 - - 3164 - - - 2331 - 9.4 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37497 520.7 1.7 712 37498 done -0.17 - - 3164 - - - 2330 - 9.4 - - 2768 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37799 518.0 0.8 717 37800 done -0.18 - - 3164 - - - 2330 - 0.1 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38098 518.0 -0.1 722 38099 done -0.18 - - 3164 - - - 2331 - 0.8 - - 2768 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38398 517.0 0.3 727 38399 done -0.19 - - 3164 - - - 2331 - -3.0 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38698 514.4 0.9 732 38699 done -0.21 - - 3164 - - - 2331 - -13.7 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38999 510.3 1.4 737 39000 done -0.21 - - 3164 - - - 2330 - -13.7 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39297 504.8 1.9 742 39298 done -0.21 - - 3164 - - - 2330 - -13.7 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39598 499.9 1.6 747 39599 done -0.21 - - 3164 - - - 2330 - -13.7 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39898 497.6 0.7 752 39899 done -0.23 - - 3164 - - - 2330 - -21.9 - - 2768 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
40199 497.1 0.2 757 40205 roll -0.24 - - 3164 - 2.65 0.093 3745 534.0 -24.0 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.94
40217 497.0 0.5 761 40222 done -0.25 - - 3164 - 2.47 0.057 2350 -564.8 -29.8 - - 2768 - - - - - - - - 13.99 13.90 14.05
40555 496.2 0.4 773 40556 done -0.26 - - 3164 - - - 2351 - -34.5 - - 2768 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
40855 491.6 1.6 778 40856 done -0.26 - - 3164 - - - 2351 - -34.5 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41156 484.0 2.6 783 41158 done -0.26 - - 3164 - - - 2351 - -34.5 - - 2767 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
41455 475.4 2.9 788 41456 done -0.26 - - 3164 - - - 2351 - -34.5 - - 2768 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41755 468.8 2.1 793 41756 done -0.26 - - 3164 - - - 2351 - -34.5 - - 2768 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42055 464.6 1.3 798 42056 done -0.26 - - 3164 - - - 2351 - -34.5 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42357 462.3 0.6 803 42358 done -0.27 - - 3164 - - - 2351 - -41.4 - - 2768 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
42655 463.0 -0.3 808 42656 done -0.27 - - 3164 - - - 2351 - -38.3 - - 2768 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42955 464.0 -0.4 813 42956 done -0.26 - - 3164 - - - 2351 - -34.0 - - 2768 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
43255 463.2 0.4 818 43256 done -0.27 - - 3164 - - - 2351 - -38.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
43557 461.3 0.7 823 43559 done -0.28 0.12 0.127 3102 -516.7 - - 2351 - -46.0 - - 2767 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.47
43855 459.9 0.4 828 43856 done -0.29 - - 3102 - - - 2351 - -51.2 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44155 458.3 0.6 833 44156 done -0.31 - - 3102 - - - 2351 - -57.9 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44455 455.9 0.8 838 44456 done -0.33 - - 3102 - - - 2351 - -67.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44756 452.9 1.0 843 44757 done -0.33 - - 3102 - - - 2351 - -67.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
45055 450.8 0.7 848 45056 done -0.34 - - 3102 - - - 2351 - -75.2 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45355 448.6 0.7 853 45356 done -0.36 - - 3102 - - - 2351 - -83.7 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45655 446.6 0.6 858 45656 done -0.38 - - 3102 - - - 2351 - -91.2 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45957 445.3 0.4 863 45958 done -0.39 - - 3102 - - - 2351 - -96.0 - - 2766 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
46255 444.7 0.2 868 46256 done -0.39 - - 3102 - - - 2351 - -98.4 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
46555 443.2 0.6 873 46556 done -0.41 - - 3102 - - - 2351 - -105.0 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
46855 440.4 1.0 878 46856 done -0.43 - - 3102 - - - 2351 - -116.2 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47156 436.4 1.5 883 47158 done -0.43 - - 3102 - - - 2351 - -116.2 - - 2767 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
47455 430.3 2.1 888 47456 done -0.43 - - 3102 - - - 2351 - -116.2 - - 2766 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47755 422.5 2.6 893 47756 done -0.43 - - 3102 - - - 2351 - -116.2 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48055 415.9 2.1 898 48056 done -0.43 - - 3102 - - - 2351 - -116.2 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48357 412.5 1.0 903 48358 done -0.45 - - 3102 - - - 2351 - -127.6 - - 2767 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48655 413.6 -0.5 908 48656 done -0.44 - - 3102 - - - 2351 - -122.1 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48955 414.4 -0.2 913 48956 done -0.44 - - 3103 - - - 2351 - -120.0 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
49255 411.7 1.0 918 49256 done -0.44 - - 3102 - - - 2351 - -120.0 - - 2766 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49556 407.9 1.2 923 49558 done -0.44 - - 3102 - - - 2351 - -120.0 - - 2766 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
49855 405.0 1.0 928 49856 done -0.46 - - 3102 - - - 2351 - -131.3 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
50155 401.7 1.1 933 50156 done -0.46 - - 3102 - - - 2351 - -131.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50455 398.5 1.1 938 50456 done -0.46 - - 3102 - - - 2351 - -131.3 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
50756 394.6 1.3 943 50758 done -0.46 - - 3102 - - - 2351 - -131.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
51055 390.2 1.5 948 51056 done -0.46 - - 3102 - - - 2351 - -131.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51355 384.8 1.8 953 51356 done -0.46 - - 3102 - - - 2351 - -131.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51655 379.3 1.7 958 51656 done -0.46 - - 3103 - - - 2351 - -131.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51956 374.0 1.7 963 51958 done -0.46 - - 3102 - - - 2351 - -131.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
52255 368.0 2.0 968 52260 roll -0.46 - - 3101 - 2.62 0.093 3745 532.1 -131.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 13.69 14.95
52278 367.5 2.0 973 52282 done -0.46 - - 3102 - 2.47 0.057 2350 -564.8 -131.3 - - 2766 - - - - - - - - 13.97 13.88 14.02
52612 362.1 1.6 984 52613 done -0.46 - - 3102 - - - 2351 - -131.3 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
52911 360.1 0.5 989 52913 done -0.47 0.15 0.116 3035 -446.7 - - 2351 - -137.2 - - 2766 - - - - - - - - 14.41 14.40 14.40
53211 361.3 -0.5 994 53213 done -0.46 0.15 0.216 3079 293.3 - - 2351 - -131.6 - - 2766 - - - - - - - - 13.92 14.00 13.97
53511 363.0 -0.6 999 53512 done -0.45 - - 3078 - - - 2351 - -124.6 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
53812 364.7 -0.5 1004 53813 done -0.44 - - 3078 - - - 2351 - -118.7 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
54111 365.2 -0.2 1009 54112 done -0.43 - - 3078 - - - 2351 - -116.6 - - 2766 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54411 365.3 - 1014 54412 done -0.43 - - 3078 - - - 2351 - -116.4 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54711 365.4 -0.1 1019 54712 done -0.43 - - 3077 - - - 2351 - -115.7 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
55012 366.9 -0.5 1024 55013 done -0.42 - - 3078 - - - 2351 - -109.7 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
55311 367.8 -0.2 1029 55312 done -0.41 - - 3077 - - - 2351 - -106.9 - - 2766 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55611 367.5 0.1 1034 55612 done -0.41 - - 3077 - - - 2351 - -108.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55911 366.0 0.6 1039 55912 done -0.43 - - 3077 - - - 2351 - -115.3 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
56212 363.0 1.0 1044 56213 done -0.45 - - 3078 - - - 2350 - -126.8 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
56511 363.5 -0.3 1049 56512 done -0.45 - - 3077 - - - 2351 - -123.5 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56811 365.8 -0.8 1054 56812 done -0.43 - - 3077 - - - 2350 - -114.5 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57111 366.6 -0.2 1059 57112 done -0.42 - - 3077 - - - 2351 - -112.5 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
57412 364.6 0.8 1064 57413 done -0.44 - - 3077 - - - 2351 - -121.3 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
57710 359.5 1.8 1069 57711 done -0.44 - - 3077 - - - 2351 - -121.3 - - 2766 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
58010 352.6 2.3 1074 58011 done -0.44 - - 3077 - - - 2351 - -121.3 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58311 347.7 1.5 1079 58312 done -0.44 - - 3077 - - - 2351 - -121.3 - - 2766 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58612 347.0 - 1084 58613 done -0.44 - - 3078 - - - 2351 - -121.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
58911 349.9 -1.0 1089 58912 done -0.42 - - 3077 - - - 2351 - -109.9 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59211 350.4 -0.1 1094 59212 done -0.42 - - 3077 - - - 2351 - -109.0 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59511 348.2 0.8 1099 59512 done -0.44 - - 3077 - - - 2351 - -118.6 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
59812 345.6 0.8 1104 59813 done -0.46 - - 3077 - - - 2351 - -128.2 - - 2767 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
60110 341.9 1.4 1109 60111 done -0.46 - - 3077 - - - 2351 - -128.2 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60410 336.9 1.6 1114 60411 done -0.46 - - 3077 - - - 2350 - -128.2 - - 2766 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60711 335.6 0.3 1119 60712 done -0.46 - - 3077 - - - 2351 - -131.8 - - 2767 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61012 336.4 -0.3 1124 61013 done -0.46 - - 3077 - - - 2350 - -128.1 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
61311 339.1 -1.0 1129 61312 done -0.43 - - 3077 - - - 2351 - -116.9 - - 2766 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61611 340.8 -0.6 1134 61612 done -0.42 - - 3077 - - - 2351 - -109.7 - - 2767 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
61911 340.9 0.1 1139 61912 done -0.42 - - 3077 - - - 2351 - -111.1 - - 2766 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62212 340.5 0.1 1144 62218 roll -0.42 - - 3078 - 2.65 0.093 3752 528.7 -111.8 - - 2766 - - - - - - - - 14.92 13.68 14.94
62309 341.1 -1.0 1164 62314 done -0.40 - - 3078 - 2.50 0.057 2341 -564.4 -100.5 - - 2767 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.04
62627 342.0 -0.3 1172 62633 roll -0.39 - - 3077 - 2.65 0.094 3749 531.3 -97.4 - - 2766 - - - - - - - - 14.93 13.70 14.95
62830 342.7 -0.1 1213 62835 done -0.39 - - 3077 - 2.47 0.057 2349 -566.8 -96.0 - - 2767 - - - - - - - - 14.00 13.89 14.04
63160 end loiter: LOITER_COMPLETE
63160 begin climb
63163 345.3 - 1224 63222 done -0.55 - - 3077 - - - 2339 - 89.9 55.42 1.287 2531 -4.3 0.226 - - - - - - 14.92 14.06 13.21
63525 334.8 3.4 1230 63526 done -0.43 - - 3077 - - - 2339 - 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
63824 323.1 3.9 1235 63825 done -0.36 - - 3077 - - - 2339 - 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
64123 312.3 3.6 1240 64125 done -0.25 0.22 0.207 3132 250.0 - - 2339 - 89.9 - - 2523 - - - - - - - - 13.75 14.07 13.99
64424 303.5 3.0 1245 64426 done -0.11 0.17 0.177 3186 317.6 - - 2339 - 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.12
64725 295.4 2.9 1250 64727 done 0.03 0.15 0.181 3242 373.3 - - 2339 - 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.12 14.21 14.18
65023 281.8 4.7 1255 65025 done 0.03 - - 3241 - - - 2339 - 89.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65323 270.2 3.7 1260 65325 done 0.12 - - 3241 - - - 2339 - 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
65623 259.7 3.5 1265 65631 roll 0.23 0.15 0.165 3288 313.3 2.65 0.111 952 -523.4 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.07 13.79 14.07
65857 251.6 3.2 1312 65865 done 0.35 0.15 0.146 3348 400.0 2.45 0.057 2351 571.0 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 13.98 14.05 14.14
66165 241.9 3.1 1318 66166 done 0.49 - - 3346 - - - 2351 - 89.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
66466 229.8 4.1 1323 66468 done 0.55 0.17 0.129 3401 323.5 - - 2351 - 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.24
66764 217.3 4.2 1328 66766 done 0.60 - - 3401 - - - 2351 - 89.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
67065 204.5 4.3 1333 67066 done 0.65 - - 3401 - - - 2351 - 89.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
67364 196.3 2.4 1338 67366 done 0.84 0.25 0.090 3509 432.0 - - 2351 - 89.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.25
67665 183.7 4.6 1343 67667 done 0.84 - - 3508 - - - 2351 - 89.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
67964 173.2 3.3 1348 67966 done 0.96 - - 3508 - - - 2351 - 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
68265 162.8 3.4 1353 68267 done 1.07 0.17 0.106 3580 423.5 - - 2351 - 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.38
68564 149.0 4.4 1358 68566 done 1.11 - - 3580 - - - 2351 - 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
68865 134.2 5.6 1363 68866 done 1.11 - - 3580 - - - 2351 - 89.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
69164 125.1 3.0 1368 69166 done 1.25 0.12 0.128 3634 450.0 - - 2351 - 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.48
69465 112.4 4.4 1373 69466 done 1.29 - - 3634 - - - 2351 - 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
69764 103.9 2.5 1378 69771 roll 1.47 0.15 0.112 3708 493.3 2.65 0.096 945 -530.6 89.9 - - 2524 - - - - - - - - 14.43 13.76 14.42
69998 101.3 1.6 1425 70041 done 1.55 - - 3708 - 2.47 0.054 2351 569.2 130.4 35.00 0.958 2364 -4.6 0.096 - - - - - - 14.04 13.94 13.44
70367 88.4 3.8 1443 70369 done 1.63 0.12 0.127 3765 475.0 - - 2351 - 130.4 - - 2361 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
70665 83.6 1.9 1448 70701 roll 1.71 - - 3765 - 2.50 0.088 3755 561.6 167.0 30.40 0.920 2215 -4.8 0.086 - - - - - - 14.81 14.23 13.47
70733 79.1 10.2 1462 70737 done 1.71 - - 3773 - 2.40 0.057 2344 -587.9 167.0 - - 2213 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
71081 60.2 4.1 1476 71082 done 1.77 - - 3773 - - - 2344 - 167.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
71383 49.5 3.3 1481 71385 done 1.89 0.17 0.103 3847 435.3 - - 2343 - 167.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.43
71680 30.2 6.3 1486 71682 done 1.89 - - 3847 - - - 2343 - 167.0 - - 2210 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
71980 9.0 7.0 1491 71981 done 1.89 - - 3846 - - - 2343 - 167.0 - - 2210 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
72098 begin surface coast
72159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
72159 begin surface
SM 0.12 - - - - -9.41 9.70 0.057 180 18.6 - - 2343 - 500.16 146.90 0.073 861 5.9 -0.001 - - - - - -