NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  789 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  500 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111017,042935,231.3874,6036.0957,9,1.4,49,-3.1,0.0,139.3,6,16.3 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  133.4,1324033,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1000
GPS2  111017,043657,231.3529,6036.1572,8,1.4,48,-3.1,0.4,171.2,6,17.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.018671 _10V_AH  13.36,0.000
SM_CCo  72179,146.90,0.073,0,0,861,500.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.12,9.70,0.00,146.90,0.057,0.000,0.073,180,2343,861,-9.41,-0.20,500.16,0,0,0,0,0,0,14.20,14.95,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  231.02,6035.12,111017,042539 MEM  310280
TT8_MAMPS  0.024717,0.113099 DATA_FILE_SIZE  66629,1494
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  337938,0
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 CFSIZE  2097872896,1984561152
TCM_TEMP  26.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  220 CURRENT  0.202,40.01,1
_24V_AH  12.38,228.363 GPS  121017,004807,238.227,6041.202,211,1.1,250,-3.1,0.5,107.1,6,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26348112.93 SBE_CT82323236.84
Roll_motor4511062.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee19616173931.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface14672132.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping55420285.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS494429.08
TT8372111569.71
LPSleep6537621912.82
TT8_Active5851189.66
TT8_Sampling217031918.88
TT8_CF860837306.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits186715386.73
GPS_charging000.00
Compass212216467.38
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
17 0.62 -53.9 202 2368 555 420 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -104.50 0.000 16390 0.000 0.000 202 2365 3120 2962 3278 0 0 0 0 0 0 14.90 12.38 14.76
126 0.62 -53.9 202 2365 2968 3278 0.5 0.0 1 142 13.18 0.00 0.00 0.000 2566 0.349 0.000 3414 2365 3122 2965 3280 0 0 0 0 0 0 13.93 14.29 14.16
476 0.62 -53.9 3413 2365 2976 3285 34.7 -7.9 18 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3130 2975 3285 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
776 0.62 -53.9 3413 2365 2977 3285 61.5 -9.0 23 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2364 3131 2977 3285 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1077 0.62 -53.9 3413 2365 2977 3285 83.0 -6.8 28 1078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3130 2977 3284 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1375 0.62 -53.9 3413 2365 2978 3285 94.1 -3.4 33 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3131 2978 3284 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1676 0.55 -89.9 3413 2365 2978 3284 103.1 -1.9 38 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3131 2978 3285 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1976 0.55 -89.9 3412 2365 2976 3284 115.3 -3.7 43 1977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3130 2975 3285 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
2277 0.55 -89.9 3413 2365 2967 3284 126.3 -4.2 48 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3125 2967 3284 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2575 0.55 -89.9 3413 2365 2968 3284 136.9 -3.5 53 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3126 2968 3284 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2876 0.55 -89.9 3412 2365 2987 3282 149.1 -4.2 58 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3135 2987 3283 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3176 0.55 -89.9 3413 2365 2987 3281 164.7 -5.3 63 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3134 2988 3281 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
3477 0.55 -89.9 3412 2365 2985 3278 176.6 -3.9 68 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3131 2985 3277 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
3776 0.55 -89.9 3412 2365 2987 3277 188.9 -4.0 73 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3132 2987 3277 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4075 0.55 -89.9 3413 2365 2986 3273 203.2 -5.0 78 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2365 3129 2986 3273 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4376 0.55 -89.9 3413 2364 2982 3272 219.1 -5.2 83 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3127 2983 3272 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4677 0.55 -89.9 3413 2365 2981 3269 232.5 -4.4 88 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3124 2980 3269 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4975 0.55 -89.9 3412 2365 2978 3266 244.5 -4.0 93 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3122 2978 3266 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5275 0.55 -89.9 3413 2365 2975 3264 255.5 -3.7 98 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2364 3119 2975 3264 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.02
5576 0.55 -89.9 3412 2365 2974 3261 268.7 -4.5 103 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2365 3117 2974 3260 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
5877 0.55 -89.9 3412 2366 2972 3259 284.0 -5.0 108 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3115 2972 3258 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6175 0.55 -89.9 3412 2365 2970 3256 299.1 -5.1 113 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3113 2970 3257 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6475 0.55 -89.9 3412 2365 2968 3255 312.8 -4.4 118 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2365 3111 2968 3255 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6776 0.55 -89.9 3410 2365 2968 3254 327.0 -4.9 123 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2365 3111 2968 3254 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
7077 0.55 -89.9 3410 2365 2966 3254 342.2 -5.0 128 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2365 3110 2965 3255 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
7375 0.55 -89.9 3410 2365 2965 3253 352.7 -3.3 133 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2365 3109 2965 3253 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
7675 0.55 -89.9 3410 2365 2964 3252 362.4 -3.3 138 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2365 3108 2964 3253 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7976 0.55 -89.9 3410 2365 2962 3252 375.1 -4.3 143 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2365 3106 2961 3252 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8277 0.55 -89.9 3409 2365 2963 3251 388.7 -4.6 148 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2365 3107 2963 3251 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
8575 0.55 -89.9 3410 2365 2963 3250 400.3 -3.8 153 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2365 3107 2964 3251 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8875 0.55 -89.9 3410 2365 2963 3251 411.0 -3.6 158 8877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2365 3107 2963 3251 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
9176 0.55 -89.9 3410 2365 2962 3250 421.3 -3.4 163 9177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2365 3105 2962 3249 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
9477 0.55 -89.9 3410 2365 2963 3249 432.6 -3.8 168 9478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2365 3105 2962 3249 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
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14210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14210 begin loiter
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71680 1.89 167.0 3846 2343 2128 2292 30.2 6.3 1486 71682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3847 2343 2210 2128 2292 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
71980 1.89 167.0 3846 2343 2129 2292 9.0 7.0 1491 71981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3846 2343 2210 2129 2292 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
72098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 72098 begin surface coast
72159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 72159 begin surface