DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.19 of 150.00 AH used of 24V (40.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.10 of 100.00 AH used of 10V (38.90% remains)
• Surface angle 0.9 deg, depth 9.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7118.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7118.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2491 - - - 1193 - -146.0 -5.55 - 2906 - - - - - - - - - - -
28 10.8 - 1 53 roll -0.57 0.55 0.098 2288 -369.1 4.70 0.070 3928 581.9 -146.0 -14.12 - 3522 -43.6 - - - - - - - - - -
202 29.2 -12.6 31 209 done -0.57 - - 2288 - 1.85 0.048 2780 -620.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
549 67.8 -11.6 92 556 roll -0.57 - - 2288 - 2.28 0.051 1375 -616.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
598 73.6 -11.5 100 605 done -0.62 - - 2288 - 2.35 0.062 2779 597.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
941 108.5 -9.0 153 945 roll -0.66 - - 2286 - 2.00 0.074 3939 580.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1002 114.8 -10.3 158 1010 done -0.73 0.15 0.093 2223 -420.0 1.90 0.049 2783 -608.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1328 159.9 -13.4 189 1330 done -0.66 0.12 0.175 2256 275.0 - - 2783 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1646 191.8 -10.1 219 1650 roll -0.66 - - 2257 - 2.30 0.050 1365 -616.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1680 195.3 -10.2 221 1687 done -0.68 - - 2256 - 2.40 0.063 2796 596.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2006 228.9 -9.9 252 2007 done -0.68 - - 2256 - - - 2796 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2328 259.7 -9.7 282 2332 roll -0.68 - - 2247 - 1.98 0.073 3945 580.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2355 262.9 -9.9 284 2362 done -0.68 - - 2247 - 1.90 0.048 2775 -615.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2681 296.3 -10.6 315 2685 roll -0.68 - - 2247 - 2.25 0.050 1371 -624.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2745 302.8 -10.3 320 2749 done -0.72 - - 2247 - 2.35 0.062 2773 596.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3071 336.4 -9.5 350 3072 done -0.72 - - 2248 - - - 2773 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3391 365.1 -8.9 380 3395 roll -0.72 - - 2247 - 2.28 0.050 1367 -616.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3414 367.4 -8.6 381 3421 done -0.72 - - 2247 - 2.38 0.061 2773 590.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3740 397.1 -9.4 412 3742 done -0.72 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4049 427.0 -9.6 424 4050 done -0.72 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4354 456.2 -9.3 434 4355 done -0.72 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4660 483.2 -8.6 444 4664 roll -0.72 - - 2247 - 2.28 0.050 1364 -618.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4683 485.4 -9.3 444 4691 done -0.74 - - 2247 - 2.35 0.060 2769 597.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4998 512.4 -8.6 455 4999 done -0.76 - - 2247 - - - 2769 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5303 537.8 -8.1 465 5304 done -0.78 - - 2247 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5610 561.8 -7.8 475 5614 roll -0.81 - - 2247 - 2.25 0.049 1370 -621.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5632 563.9 -8.3 475 5640 done -0.84 0.12 0.096 2191 -466.7 2.35 0.061 2772 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5946 598.9 -11.5 486 5948 done -0.75 0.15 0.178 2230 260.0 - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6253 625.4 -8.5 496 6254 done -0.75 - - 2230 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6559 651.0 -8.3 506 6560 done -0.75 - - 2230 - - - 2772 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6864 676.5 -8.1 516 6868 roll -0.75 - - 2230 - 2.30 0.050 1362 -613.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6887 678.4 -8.2 516 6894 done -0.75 - - 2227 - 2.35 0.060 2765 597.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7201 703.5 -8.1 527 7202 done -0.75 - - 2227 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7507 728.3 -8.1 537 7508 done -0.75 - - 2227 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7814 754.2 -8.5 547 7815 done -0.75 - - 2227 - - - 2765 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8120 780.6 -8.8 557 8121 done -0.75 - - 2227 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8426 807.6 -8.9 567 8427 done -0.75 - - 2227 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8733 834.0 -8.6 577 8734 done -0.75 - - 2227 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9038 861.0 -8.8 587 9039 done -0.75 - - 2227 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9344 887.8 -8.7 597 9348 roll -0.75 - - 2227 - 2.28 0.050 1370 -611.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9381 890.9 -8.4 598 9385 done -0.75 - - 2222 - 2.35 0.061 2759 591.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9716 919.7 -8.5 609 9718 done -0.75 - - 2222 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10023 945.6 -8.4 619 10026 roll -0.75 - - 2219 - 2.03 0.071 3929 575.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10062 949.2 -9.1 620 10066 done -0.75 - - 2219 - 1.92 0.047 2757 -610.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10398 979.6 -9.1 631 10399 done -0.75 - - 2219 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10519 begin apogee
10525 990.4 8.8 635 10663 roll -0.14 0.65 0.132 2426 318.5 - - 2594 - - 130.98 1.215 2923 -4.6 0.448 - - - - - - - - -
10664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10664 begin climb
10666 994.8 - 639 10817 roll 0.57 0.70 0.067 2666 342.9 2.50 0.069 3926 532.8 146.0 143.02 1.187 2327 -4.2 0.420 - - - - - - - - -
11010 954.6 14.4 650 11015 done 0.45 0.22 0.187 2622 -200.0 2.28 0.045 2598 -582.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11340 921.5 10.0 661 11344 roll 0.45 - - 2622 - 2.28 0.070 3928 583.3 146.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11582 892.2 11.8 668 11587 done 0.41 - - 2622 - 2.17 0.047 2594 -614.7 146.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11912 859.6 9.7 679 11919 done 0.42 - - 2622 - - - 2594 - 152.8 5.43 0.887 2299 -2.9 0.343 - - - - - - - - -
12219 829.7 9.6 689 12230 done 0.42 - - 2622 - - - 2593 - 160.7 9.00 1.004 2267 -3.6 0.353 - - - - - - - - -
12524 799.9 9.7 699 12538 roll 0.43 - - 2622 - 2.35 0.069 3930 568.9 167.2 7.20 0.947 2241 -3.6 0.367 - - - - - - - - -
12562 795.6 11.8 700 12566 done 0.41 - - 2622 - 2.15 0.046 2605 -616.3 167.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12893 763.9 9.6 711 12907 roll 0.41 - - 2623 - 2.33 0.054 1199 -603.4 174.9 8.70 0.966 2210 -3.4 0.328 - - - - - - - - -
12930 760.2 8.8 712 12961 done 0.48 - - 2623 - 2.33 0.057 2620 609.9 199.9 23.83 1.043 2108 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
13298 724.3 9.7 724 13307 done 0.53 - - 2623 - - - 2621 - 207.0 7.43 0.920 2079 -3.9 0.369 - - - - - - - - -
13605 694.2 9.9 734 13606 done 0.57 0.10 0.114 2673 500.0 - - 2621 - 209.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13910 653.2 13.7 744 13914 roll 0.53 - - 2677 - 2.30 0.053 1191 -621.7 209.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13937 649.4 12.0 744 13945 done 0.53 0.12 0.177 2646 -258.3 2.33 0.057 2602 605.6 209.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14251 613.7 11.5 755 14252 done 0.53 - - 2646 - - - 2602 - 209.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14557 578.3 11.8 765 14561 roll 0.53 - - 2646 - 2.25 0.067 3932 591.1 209.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14613 570.5 14.5 766 14617 done 0.50 - - 2648 - 2.15 0.045 2607 -616.3 209.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14927 533.1 11.8 776 14928 done 0.50 - - 2648 - - - 2607 - 209.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15232 498.4 11.3 786 15236 roll 0.50 - - 2649 - 2.30 0.053 1184 -618.7 209.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15265 494.7 10.1 787 15269 done 0.55 - - 2649 - 2.33 0.056 2601 608.2 209.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15595 458.6 11.1 798 15599 roll 0.55 - - 2649 - 2.25 0.067 3925 588.4 209.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15640 452.6 12.9 799 15644 done 0.52 - - 2652 - 2.15 0.045 2601 -615.8 209.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15958 414.6 11.9 810 15962 roll 0.52 - - 2652 - 2.28 0.053 1194 -617.1 209.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15993 410.7 11.5 811 15997 done 0.56 - - 2652 - 2.30 0.056 2597 610.0 209.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16322 373.6 11.4 835 16326 roll 0.56 - - 2652 - 2.28 0.067 3932 585.5 209.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16368 367.6 13.0 838 16375 done 0.53 - - 2653 - 2.15 0.045 2600 -619.5 209.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16694 332.3 11.0 869 16698 roll 0.53 - - 2653 - 2.28 0.053 1193 -617.1 209.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16723 329.1 10.2 871 16728 done 0.57 - - 2653 - 2.35 0.057 2610 603.0 209.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17049 294.9 10.5 901 17053 roll 0.57 - - 2653 - 2.22 0.067 3926 592.8 209.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17089 290.2 11.5 904 17093 done 0.55 - - 2653 - 2.15 0.045 2608 -613.0 209.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17415 257.1 9.8 934 17428 roll 0.55 - - 2654 - 2.38 0.052 1183 -598.7 214.1 6.82 0.711 2050 -3.2 0.140 - - - - - - - - -
17468 252.0 9.4 938 17486 done 0.63 - - 2653 - 2.38 0.056 2619 603.4 226.3 12.60 0.748 2000 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
17805 217.4 10.5 970 17810 roll 0.66 0.10 0.116 2698 450.0 2.22 0.069 3926 588.7 226.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17858 209.9 16.1 974 17862 done 0.57 0.17 0.178 2658 -235.3 2.12 0.045 2612 -619.8 226.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18189 172.2 10.6 1005 18193 roll 0.61 - - 2658 - 2.30 0.053 1189 -618.7 226.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18240 167.1 10.2 1009 18248 done 0.69 0.12 0.099 2711 441.7 2.33 0.056 2606 608.2 226.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18566 124.2 12.5 1040 18570 roll 0.65 - - 2711 - 2.22 0.067 3925 594.1 226.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18608 118.3 14.1 1043 18613 done 0.57 0.17 0.180 2665 -270.6 2.17 0.045 2595 -612.9 226.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18943 86.8 8.4 1086 18978 done 0.65 - - 2665 - - - 2594 - 261.7 31.38 0.678 1854 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
19319 49.9 9.6 1152 19333 roll 0.74 0.15 0.094 2725 400.0 2.35 0.054 1183 -600.4 270.0 7.78 0.632 1821 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
19398 42.0 9.7 1165 19412 done 0.79 - - 2725 - 2.35 0.057 2617 610.2 277.3 7.80 0.623 1791 -3.8 0.031 - - - - - - - - -
19683 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19683 begin subsurface finish
19690 8.8 -10.9 1215 19726 roll 0.04 0.75 0.150 2495 -306.7 2.28 0.086 3925 573.7 64.5 -26.83 - 2663 -32.5 - - - - - - - - - -
19727 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19727 begin surface