Glider dive log

• Previous call tries 3	• 118.61 of 150.00 AH used of 24V (20.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 53.79 of 100.00 AH used of 10V (46.21% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.97 m	• Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=225)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 67 s, HDOP was 2.9 m	• Transponder ping count: 451
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
12	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12	begin dive
22	-	-	-	118	done	-0.99	-	-	329	-	-	-	2253	-	-146.0	-90.12	-	3247	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
123	3.4	-2.1	17	137	roll	-0.99	8.75	0.236	2456	243.1	2.22	0.062	3602	607.7	-146.0	-	-	3251	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
395	38.1	-10.0	64	402	done	-0.72	0.25	0.141	2527	284.0	2.12	0.041	2223	-650.5	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
744	60.8	-6.4	125	750	roll	-0.72	-	-	2520	-	2.28	0.064	3601	604.4	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
810	65.3	-7.3	136	817	done	-0.78	-	-	2520	-	2.12	0.041	2226	-648.6	-146.0	-	-	3253	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1159	88.4	-5.6	197	1166	roll	-0.84	-	-	2519	-	2.22	0.054	823	-632.0	-146.0	-	-	3252	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1175	89.2	-5.3	199	1182	done	-0.89	0.10	0.076	2461	-580.0	2.30	0.052	2240	616.1	-146.0	-	-	3252	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1524	112.2	-6.3	236	1529	roll	-0.78	0.17	0.136	2514	311.8	2.30	0.052	821	-617.0	-146.0	-	-	3250	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1571	114.8	-5.5	238	1575	done	-0.78	-	-	2506	-	2.28	0.051	2234	619.7	-146.0	-	-	3250	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1906	131.8	-5.1	254	1910	roll	-0.84	-	-	2505	-	2.28	0.051	820	-620.2	-146.0	-	-	3250	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1921	132.5	-5.1	254	1925	done	-0.89	-	-	2496	-	2.30	0.051	2244	619.1	-146.0	-	-	3250	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2244	148.9	-4.8	270	2245	done	-0.89	-	-	2497	-	-	-	2244	-	-146.0	-	-	3250	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2553	163.9	-4.8	285	2555	done	-0.89	-	-	2495	-	-	-	2244	-	-146.0	-	-	3251	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2864	178.9	-4.9	300	2868	roll	-0.94	-	-	2496	-	2.28	0.050	824	-622.8	-146.0	-	-	3252	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2895	180.6	-5.2	301	2899	done	-0.94	-	-	2486	-	2.28	0.049	2238	620.2	-146.0	-	-	3251	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3225	198.1	-5.2	317	3229	roll	-0.94	-	-	2486	-	2.25	0.049	820	-630.2	-146.0	-	-	3252	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3284	201.5	-5.6	319	3288	done	-0.94	-	-	2476	-	2.28	0.048	2237	621.5	-146.0	-	-	3252	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3607	219.8	-5.4	335	3611	roll	-0.94	-	-	2476	-	2.25	0.048	819	-630.2	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3649	222.1	-5.6	336	3656	done	-0.86	0.10	0.130	2493	170.0	2.28	0.047	2240	623.2	-146.0	-	-	3254	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3967	237.4	-4.8	352	3971	roll	-0.92	-	-	2495	-	2.25	0.048	828	-627.6	-146.0	-	-	3255	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3981	238.0	-4.6	352	3985	done	-0.92	-	-	2487	-	2.25	0.047	2236	625.8	-146.0	-	-	3255	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4305	254.3	-5.1	368	4310	roll	-0.92	-	-	2487	-	2.25	0.047	816	-631.1	-146.0	-	-	3256	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4358	257.2	-5.4	370	4362	done	-0.92	-	-	2477	-	2.28	0.046	2242	625.4	-146.0	-	-	3256	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4686	274.2	-5.2	386	4690	roll	-0.92	-	-	2477	-	2.28	0.048	816	-625.4	-146.0	-	-	3256	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4700	274.8	-4.8	386	4703	done	-0.92	-	-	2467	-	2.28	0.046	2237	623.2	-146.0	-	-	3256	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5024	292.0	-5.2	402	5025	done	-0.92	-	-	2467	-	-	-	2237	-	-146.0	-	-	3257	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5332	308.4	-5.3	417	5336	roll	-0.92	-	-	2467	-	2.25	0.047	822	-628.9	-146.0	-	-	3258	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5386	311.4	-5.5	419	5391	done	-0.82	0.17	0.119	2507	235.3	2.28	0.046	2244	623.7	-146.0	-	-	3258	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5709	325.6	-4.4	435	5714	roll	-0.94	0.12	0.072	2448	-491.7	2.28	0.045	817	-625.9	-146.0	-	-	3258	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5729	326.7	-4.7	436	5733	done	-0.94	0.15	0.124	2479	206.7	2.25	0.046	2236	630.7	-146.0	-	-	3258	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6064	343.7	-5.1	452	6068	roll	-0.94	-	-	2479	-	2.25	0.046	814	-632.0	-146.0	-	-	3259	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6076	344.4	-5.0	452	6080	done	-0.94	-	-	2471	-	2.28	0.044	2241	625.9	-146.0	-	-	3259	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6401	361.1	-5.2	468	6404	roll	-0.94	-	-	2471	-	2.25	0.047	824	-629.8	-146.0	-	-	3259	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6432	362.8	-6.3	469	6437	done	-0.87	0.12	0.122	2496	208.3	2.25	0.046	2240	629.3	-146.0	-	-	3259	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6761	377.3	-4.3	485	6765	roll	-0.95	0.10	0.080	2445	-510.0	2.25	0.045	830	-626.7	-146.0	-	-	3259	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6774	378.0	-4.0	485	6778	done	-0.95	0.15	0.127	2477	213.3	2.25	0.045	2239	626.2	-146.0	-	-	3259	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7093	392.9	-4.6	500	7097	roll	-0.95	-	-	2477	-	2.25	0.046	816	-632.4	-146.0	-	-	3260	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7122	394.5	-5.5	501	7126	done	-0.95	-	-	2469	-	2.28	0.045	2241	625.0	-146.0	-	-	3259	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7448	410.9	-5.1	512	7452	roll	-0.95	-	-	2469	-	2.25	0.047	820	-631.6	-146.0	-	-	3260	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7474	412.3	-5.6	512	7479	done	-0.89	0.12	0.123	2493	200.0	2.28	0.044	2245	625.0	-146.0	-	-	3260	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7819	427.0	-4.2	521	7823	roll	-0.97	0.10	0.078	2443	-500.0	2.25	0.045	824	-631.6	-146.0	-	-	3260	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7843	428.3	-5.3	521	7848	done	-0.88	0.20	0.123	2489	230.0	2.25	0.045	2236	627.6	-146.0	-	-	3260	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8188	443.5	-4.4	530	8192	roll	-0.94	-	-	2489	-	2.25	0.045	816	-631.1	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8207	444.6	-4.5	530	8211	done	-0.94	-	-	2481	-	2.28	0.044	2245	626.8	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8522	459.1	-4.7	538	8526	roll	-0.94	-	-	2482	-	2.28	0.045	814	-627.6	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8536	459.9	-4.7	538	8540	done	-0.94	-	-	2471	-	2.25	0.044	2237	632.4	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8857	476.3	-5.2	546	8860	roll	-0.94	-	-	2472	-	2.25	0.045	814	-632.4	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8869	477.1	-5.2	546	8873	done	-0.94	-	-	2461	-	2.28	0.044	2243	626.8	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9190	494.2	-5.3	554	9194	roll	-0.94	-	-	2461	-	2.28	0.045	814	-626.8	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9205	494.9	-5.2	554	9210	done	-0.89	0.15	0.121	2493	213.3	2.28	0.044	2242	626.3	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9521	509.4	-4.5	562	9525	roll	-0.97	0.10	0.076	2443	-500.0	2.28	0.044	814	-626.3	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9533	510.1	-4.6	562	9538	done	-0.97	0.15	0.126	2474	206.7	2.28	0.044	2245	627.6	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9850	525.4	-4.7	570	9854	roll	-0.97	-	-	2474	-	2.25	0.044	828	-629.8	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9862	526.3	-4.8	570	9866	done	-0.97	-	-	2466	-	2.25	0.044	2241	628.0	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10183	541.7	-4.8	578	10187	roll	-0.97	-	-	2466	-	2.25	0.045	826	-628.9	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10215	543.3	-5.1	578	10219	done	-0.90	0.12	0.125	2490	200.0	2.25	0.045	2237	627.1	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10559	557.5	-4.1	587	10561	done	-0.97	0.10	0.078	2440	-500.0	-	-	2237	-	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10884	574.8	-5.5	595	10889	roll	-0.87	0.17	0.131	2491	300.0	2.28	0.045	817	-622.8	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10899	575.6	-5.3	595	10903	done	-0.79	0.10	0.126	2510	190.0	2.28	0.044	2244	625.9	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11214	587.0	-3.6	603	11216	done	-0.95	0.15	0.065	2440	-466.7	-	-	2244	-	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11539	604.7	-5.8	611	11544	roll	-0.85	0.20	0.130	2508	340.0	2.28	0.044	827	-621.5	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11553	605.5	-6.0	611	11557	done	-0.78	-	-	2500	-	2.25	0.045	2241	628.4	-146.0	-	-	3260	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11868	619.5	-4.5	619	11869	done	-0.89	-	-	2500	-	-	-	2241	-	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12193	634.5	-4.7	627	12198	roll	-1.00	0.12	0.069	2438	-516.7	2.25	0.046	828	-628.0	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12229	636.5	-6.0	627	12234	done	-0.81	0.28	0.121	2508	250.0	2.25	0.045	2238	626.7	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12563	650.6	-4.1	635	12568	roll	-0.96	0.12	0.074	2449	-491.7	2.25	0.044	828	-626.7	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12577	651.3	-4.2	635	12581	done	-1.05	-	-	2438	-	2.25	0.045	2238	626.7	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12894	669.6	-5.9	643	12898	roll	-0.94	0.15	0.125	2483	300.0	2.28	0.045	822	-621.1	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12918	671.1	-5.9	643	12921	done	-0.94	-	-	2475	-	2.28	0.044	2245	624.1	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13268	689.4	-5.1	652	13272	roll	-0.94	-	-	2475	-	2.28	0.045	817	-626.3	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13281	690.0	-5.1	652	13285	done	-0.94	-	-	2465	-	2.25	0.044	2232	628.9	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13602	706.6	-5.2	660	13606	roll	-0.94	-	-	2465	-	2.25	0.045	815	-629.8	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13633	708.4	-6.3	660	13637	done	-0.88	0.12	0.125	2489	200.0	2.25	0.044	2235	631.1	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13978	724.2	-4.5	669	13982	roll	-0.97	-	-	2489	-	2.25	0.046	814	-631.6	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13992	724.7	-4.4	669	13997	done	-1.05	0.12	0.064	2426	-525.0	2.28	0.044	2241	625.9	-146.0	-	-	3261	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14180	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14180	begin apogee
14191	736.0	6.0	674	14332	done	-0.31	0.60	0.120	2615	315.0	-	-	1731	-	-	133.20	1.203	2650	-4.6	0.314	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14333	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14333	begin climb
14339	737.8	-	677	14481	roll	0.99	0.82	0.078	2895	341.5	2.58	0.050	3141	546.5	146.0	133.52	1.155	2053	-4.5	0.320	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14534	719.2	11.9	682	14539	done	0.69	0.28	0.123	2829	-235.7	2.33	0.037	1734	-603.9	146.0	-	-	2049	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14884	692.6	7.4	691	14888	roll	0.69	-	-	2838	-	2.22	0.052	333	-631.1	146.0	-	-	2046	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14919	689.9	7.6	691	14923	done	0.74	-	-	2838	-	2.22	0.039	1752	639.2	146.0	-	-	2047	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15257	662.9	8.1	700	15261	roll	0.74	-	-	2838	-	2.20	0.053	3160	640.0	146.0	-	-	2046	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15378	651.6	9.0	702	15384	done	0.63	0.12	0.130	2813	-208.3	2.20	0.038	1728	-650.9	146.0	-	-	2045	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15724	628.6	6.5	711	15741	done	0.75	0.10	0.072	2870	570.0	-	-	1727	-	163.3	14.62	1.073	1984	-4.2	0.274	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16051	597.3	9.9	719	16055	roll	0.64	0.17	0.117	2817	-311.8	2.28	0.051	3153	625.4	163.3	-	-	1981	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16092	593.3	8.6	720	16096	done	0.64	-	-	2824	-	2.17	0.038	1733	-654.4	163.3	-	-	1981	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16424	569.3	7.1	728	16425	done	0.71	-	-	2824	-	-	-	1733	-	163.3	-	-	1981	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16750	547.6	6.6	736	16770	roll	0.78	0.08	0.085	2872	600.0	2.30	0.051	3141	612.2	176.8	12.75	1.022	1929	-4.1	0.245	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16834	539.3	10.7	737	16841	done	0.58	0.28	0.122	2801	-253.6	2.17	0.039	1728	-651.2	176.8	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17168	520.7	5.4	746	17220	roll	0.85	0.20	0.052	2919	590.0	2.28	0.051	328	-614.0	228.7	46.38	1.077	1717	-4.5	0.245	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17257	510.9	12.8	748	17262	done	0.71	0.30	0.117	2828	-303.3	2.25	0.041	1743	628.9	228.7	-	-	1714	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17578	487.8	6.9	756	17588	roll	0.83	0.12	0.064	2896	566.7	2.22	0.053	3146	632.0	233.5	4.38	0.703	1697	-3.9	0.302	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17702	473.4	12.8	758	17706	done	0.62	0.32	0.120	2807	-278.1	2.15	0.038	1738	-654.9	233.5	-	-	1695	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18046	450.8	6.1	767	18078	roll	0.90	0.20	0.054	2927	600.0	2.25	0.051	330	-625.8	261.4	26.02	1.006	1584	-4.3	0.214	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18120	441.8	13.9	768	18125	done	0.77	0.28	0.116	2842	-303.6	2.22	0.040	1742	636.0	261.4	-	-	1581	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18454	411.9	8.7	776	18458	roll	0.85	0.10	0.074	2899	570.0	2.20	0.051	3160	644.5	261.4	-	-	1578	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18558	398.0	13.9	778	18563	done	0.66	0.30	0.120	2818	-270.0	2.20	0.038	1724	-652.7	261.4	-	-	1576	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18876	375.4	6.4	793	18899	roll	0.92	0.20	0.054	2939	605.0	2.28	0.051	327	-612.7	280.0	17.05	0.937	1508	-4.0	0.179	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18935	368.1	13.5	795	18940	done	0.76	0.32	0.116	2837	-318.8	2.22	0.040	1744	638.3	280.0	-	-	1506	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19254	343.9	7.4	810	19258	roll	0.90	0.12	0.064	2905	566.7	2.20	0.051	3156	641.8	280.0	-	-	1503	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19351	331.4	12.3	814	19356	done	0.72	0.28	0.117	2831	-264.3	2.20	0.039	1724	-650.9	280.0	-	-	1502	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19675	307.7	6.9	830	19685	roll	0.90	0.15	0.059	2924	620.0	2.20	0.051	334	-631.8	284.2	4.18	0.624	1491	-2.6	0.145	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19732	301.0	12.0	832	19737	done	0.80	0.25	0.117	2846	-312.0	2.20	0.039	1745	641.4	284.2	-	-	1491	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20051	275.6	7.8	847	20055	roll	0.91	0.12	0.064	2914	566.7	2.20	0.051	3154	640.5	284.2	-	-	1491	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20144	263.2	13.4	851	20149	done	0.72	0.30	0.120	2832	-273.3	2.17	0.039	1737	-653.0	284.2	-	-	1490	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20476	238.0	7.0	867	20480	roll	0.90	0.15	0.059	2922	600.0	2.22	0.051	334	-632.0	284.2	-	-	1490	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20540	230.5	14.6	870	20544	done	0.81	0.22	0.114	2853	-313.6	2.20	0.040	1741	639.5	284.2	-	-	1490	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20869	203.1	8.1	886	20874	roll	0.90	0.10	0.071	2911	580.0	2.20	0.052	3154	642.3	284.2	-	-	1490	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20962	191.0	12.8	890	20967	done	0.71	0.30	0.117	2830	-270.0	2.17	0.039	1739	-652.1	284.2	-	-	1489	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21291	168.0	6.2	906	21321	roll	0.96	0.20	0.054	2948	590.0	2.28	0.051	343	-612.3	309.4	23.98	0.832	1388	-4.2	0.095	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21375	157.7	12.6	909	21382	done	0.84	0.30	0.115	2855	-310.0	2.20	0.041	1738	634.1	309.4	-	-	1387	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21693	132.7	7.6	925	21697	roll	0.98	0.12	0.064	2923	566.7	2.22	0.051	3162	641.4	309.4	-	-	1383	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21785	120.2	14.1	929	21790	done	0.79	0.28	0.117	2849	-264.3	2.20	0.038	1730	-650.9	309.4	-	-	1382	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22110	96.5	6.6	950	22129	roll	1.02	0.17	0.056	2952	605.9	2.22	0.051	325	-632.9	322.1	11.80	0.741	1336	-3.9	0.057	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22179	88.1	14.1	961	22186	done	0.89	0.28	0.114	2867	-303.6	2.22	0.040	1747	640.5	322.1	-	-	1335	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22530	59.9	8.4	1022	22536	roll	1.40	0.32	0.085	2977	343.8	2.20	0.052	3146	635.9	322.1	-	-	1334	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22607	50.7	13.4	1035	22614	done	1.13	0.22	0.129	2919	-263.6	2.17	0.039	1732	-651.6	322.1	-	-	1333	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22957	18.1	8.0	1096	22963	roll	1.19	-	-	2928	-	2.22	0.053	327	-632.9	322.1	-	-	1333	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23039	10.6	9.6	1110	23046	done	1.28	0.10	0.071	2980	520.0	2.22	0.041	1742	637.4	322.1	-	-	1334	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23101	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23102	begin surface coast
23128	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23128	begin surface
SM	2.04	-	-	-	-	-10.69	7.20	0.048	331	-367.9	-	-	2247	-	323.80	-	-	1330	-	-	-	-	-	-	-	-