DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 788 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.07 of 150.00 AH used of 24V (40.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.03 of 100.00 AH used of 10V (38.97% remains)
• Surface angle 1.8 deg, depth 9.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7122.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7122.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2497 - - - 3928 - -146.0 -5.65 - 2912 - - - - - - - - - - -
28 10.9 - 1 53 roll -0.57 0.60 0.115 2293 -340.0 4.28 0.054 1365 -598.8 -146.0 -13.80 - 3523 -44.3 - - - - - - - - - -
95 16.3 -8.0 12 102 done -0.61 - - 2289 - 2.38 0.060 2786 597.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
442 55.7 -11.3 73 449 roll -0.63 - - 2282 - 1.95 0.072 3936 589.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
493 61.0 -11.1 81 499 done -0.66 - - 2283 - 1.90 0.048 2773 -612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
840 95.0 -9.3 142 846 done -0.69 - - 2282 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1169 126.1 -8.7 177 1174 roll -0.73 0.12 0.103 2226 -466.7 2.30 0.050 1367 -611.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1214 131.2 -11.7 180 1223 done -0.69 0.12 0.178 2253 225.0 2.40 0.061 2787 591.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1540 164.7 -9.3 211 1545 roll -0.69 - - 2253 - 2.30 0.050 1365 -618.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1564 166.8 -8.6 212 1570 done -0.69 - - 2248 - 2.40 0.062 2782 590.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1889 198.3 -9.8 243 1893 roll -0.69 - - 2248 - 1.95 0.073 3927 587.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1914 200.7 -9.7 245 1918 done -0.69 - - 2247 - 1.92 0.048 2773 -601.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2246 231.7 -9.3 276 2250 roll -0.69 - - 2247 - 2.25 0.050 1370 -623.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2315 238.0 -9.1 281 2322 done -0.71 - - 2247 - 2.35 0.063 2769 595.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2641 268.4 -9.7 312 2642 done -0.71 - - 2248 - - - 2769 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2960 299.1 -9.5 342 2961 done -0.71 - - 2247 - - - 2769 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3279 328.2 -8.7 372 3283 roll -0.71 - - 2248 - 2.25 0.050 1369 -622.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3312 331.5 -8.9 374 3319 done -0.74 - - 2248 - 2.35 0.062 2772 597.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3641 360.2 -9.1 405 3647 done -0.74 - - 2248 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3967 390.3 -8.8 436 3971 roll -0.74 - - 2248 - 2.28 0.050 1367 -616.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3996 393.2 -9.7 438 4002 done -0.76 - - 2248 - 2.38 0.061 2771 589.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4322 423.5 -9.6 454 4326 roll -0.76 - - 2248 - 2.28 0.049 1368 -615.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4351 426.5 -10.0 454 4357 done -0.79 - - 2247 - 2.33 0.061 2756 595.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4665 456.5 -9.6 465 4669 roll -0.79 - - 2248 - 2.00 0.072 3927 585.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4687 458.9 -9.6 465 4691 done -0.81 - - 2248 - 1.95 0.047 2754 -601.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5007 488.7 -9.4 476 5009 done -0.83 0.12 0.105 2188 -500.0 - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5314 528.6 -13.2 486 5315 done -0.73 0.17 0.165 2235 276.5 - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5619 559.2 -9.7 496 5623 roll -0.73 - - 2235 - 2.22 0.050 1362 -626.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5653 562.8 -9.9 497 5657 done -0.73 - - 2235 - 2.35 0.060 2765 597.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5983 594.8 -9.7 508 5984 done -0.73 - - 2235 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6289 623.6 -9.3 518 6290 done -0.73 - - 2235 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6599 651.7 -9.0 528 6600 done -0.73 - - 2235 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6901 678.3 -8.8 538 6905 roll -0.73 - - 2235 - 2.28 0.050 1366 -613.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6931 681.1 -9.2 539 6935 done -0.73 - - 2235 - 2.33 0.061 2754 595.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7273 712.1 -9.3 550 7277 roll -0.73 - - 2228 - 2.03 0.070 3932 580.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7300 715.1 -10.2 550 7307 done -0.73 - - 2227 - 1.95 0.046 2738 -612.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7613 744.4 -9.4 561 7615 done -0.73 - - 2228 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7921 772.3 -8.8 571 7922 done -0.73 - - 2227 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8227 800.1 -9.0 581 8230 roll -0.73 - - 2222 - 2.05 0.072 3926 579.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8262 803.5 -9.9 582 8266 done -0.73 - - 2222 - 1.92 0.047 2752 -611.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8604 835.6 -9.3 593 8605 done -0.73 - - 2222 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8909 863.3 -9.2 603 8913 roll -0.73 - - 2222 - 2.20 0.049 1370 -627.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8939 866.0 -9.1 604 8943 done -0.73 - - 2221 - 2.33 0.060 2758 595.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9276 896.4 -9.1 615 9277 done -0.73 - - 2222 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9581 924.1 -9.0 625 9582 done -0.73 - - 2222 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9888 952.3 -9.5 635 9889 done -0.73 - - 2222 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10195 979.9 -8.8 645 10199 roll -0.73 - - 2222 - 2.25 0.050 1366 -618.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10230 983.2 -8.8 646 10234 done -0.73 - - 2222 - 2.35 0.060 2754 590.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10317 begin apogee
10324 990.9 8.5 649 10462 roll -0.14 0.62 0.130 2424 325.8 - - 2598 - - 131.40 1.216 2923 -4.6 0.447 - - - - - - - - -
10463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10463 begin climb
10466 994.3 - 653 10617 roll 0.57 0.68 0.059 2663 351.5 2.50 0.050 1182 -566.4 146.0 143.75 1.189 2327 -4.1 0.417 - - - - - - - - -
10724 972.6 11.9 661 10728 done 0.57 - - 2663 - 2.55 0.055 2598 555.3 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11038 934.9 12.2 671 11043 roll 0.51 - - 2666 - 2.30 0.054 1185 -614.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11274 908.0 11.6 678 11278 done 0.51 - - 2667 - 2.35 0.058 2609 606.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11610 868.5 11.9 689 11612 done 0.45 0.17 0.184 2620 -276.5 - - 2609 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11916 840.6 9.1 699 11934 done 0.46 - - 2620 - - - 2609 - 165.1 16.23 1.072 2248 -4.0 0.378 - - - - - - - - -
12223 812.2 9.1 709 12243 done 0.50 - - 2620 - - - 2609 - 183.7 18.08 1.065 2174 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
12528 782.5 9.7 719 12537 done 0.54 - - 2620 - - - 2609 - 189.2 5.55 0.867 2153 -3.8 0.411 - - - - - - - - -
12871 749.0 9.7 730 12885 roll 0.58 0.12 0.095 2677 475.0 2.28 0.068 3928 578.5 195.8 8.00 0.951 2123 -3.8 0.355 - - - - - - - - -
12914 742.7 15.0 731 12919 done 0.47 0.20 0.189 2632 -225.0 2.15 0.046 2592 -621.4 195.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13238 707.5 10.8 742 13240 done 0.49 - - 2632 - - - 2592 - 195.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13545 674.5 10.9 752 13547 done 0.52 - - 2632 - - - 2592 - 195.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13851 641.1 11.0 762 13852 done 0.54 - - 2631 - - - 2592 - 195.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14157 608.0 10.8 772 14161 roll 0.57 - - 2631 - 2.28 0.054 1184 -617.5 195.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14187 604.9 9.8 773 14198 done 0.63 0.12 0.096 2685 450.0 2.35 0.056 2603 603.8 200.0 4.78 0.763 2107 -2.7 0.259 - - - - - - - - -
14525 558.1 14.1 784 14529 roll 0.56 - - 2685 - 2.25 0.067 3928 588.9 200.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14559 552.4 15.4 785 14564 done 0.46 0.25 0.175 2623 -248.0 2.15 0.046 2596 -619.5 200.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14889 519.0 9.6 796 14903 roll 0.51 - - 2623 - 2.33 0.053 1188 -604.3 208.1 9.12 0.873 2074 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
14933 514.7 9.1 797 14959 done 0.62 0.15 0.087 2687 426.7 2.33 0.056 2597 604.7 227.7 18.98 0.905 1994 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
15295 462.2 14.9 809 15299 roll 0.58 - - 2687 - 2.22 0.067 3926 598.6 227.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15324 457.6 16.5 810 15329 done 0.50 0.20 0.175 2637 -250.0 2.17 0.046 2590 -615.7 227.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15663 419.2 11.2 821 15667 roll 0.55 - - 2637 - 2.25 0.054 1185 -624.4 227.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15715 413.4 9.8 822 15725 done 0.65 0.15 0.089 2699 413.3 2.30 0.056 2590 610.9 232.3 5.05 0.708 1975 -2.8 0.195 - - - - - - - - -
16042 363.6 15.3 846 16047 roll 0.59 0.12 0.188 2667 -266.7 2.28 0.067 3929 587.3 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16094 355.9 15.2 850 16098 done 0.55 - - 2667 - 2.17 0.045 2591 -616.6 232.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16425 314.6 12.1 881 16426 done 0.55 - - 2667 - - - 2590 - 232.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16748 274.8 12.5 911 16752 roll 0.55 - - 2667 - 2.28 0.054 1185 -616.2 232.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16799 268.0 12.3 915 16803 done 0.61 - - 2667 - 2.30 0.056 2588 610.0 232.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17125 228.9 11.3 945 17129 roll 0.61 - - 2667 - 2.28 0.068 3934 590.4 232.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17199 219.0 14.1 951 17203 done 0.61 - - 2667 - 2.15 0.046 2600 -620.5 232.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17525 181.4 12.1 981 17529 roll 0.63 - - 2667 - 2.28 0.053 1193 -617.1 232.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17554 178.1 10.8 983 17558 done 0.67 - - 2667 - 2.33 0.056 2599 603.4 232.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17882 142.6 10.6 1013 17889 done 0.70 0.10 0.117 2712 450.0 - - 2599 - 232.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18210 97.0 13.2 1045 18216 roll 0.66 - - 2712 - 2.28 0.068 3929 583.3 232.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18305 82.1 16.0 1061 18312 done 0.58 0.20 0.176 2665 -235.0 2.17 0.045 2592 -616.1 232.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18655 54.2 7.1 1122 18720 roll 0.69 - - 2665 - 2.38 0.069 3929 561.8 295.9 54.95 0.649 1714 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
18748 46.8 9.3 1137 18768 done 0.78 0.17 0.086 2735 411.8 2.17 0.045 2591 -616.6 311.0 13.57 0.626 1655 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
19066 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19066 begin subsurface finish
19073 8.6 -13.4 1193 19115 roll 0.04 0.77 0.139 2491 -316.9 2.33 0.065 1193 -600.0 62.8 -31.62 - 2672 -32.2 - - - - - - - - - -
19116 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19116 begin surface