• Previous call tries 1 | • 89.07 of 150.00 AH used of 24V (40.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.03 of 100.00 AH used of 10V (38.97% remains) | |
• Surface angle 1.8 deg, depth 9.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7122.7 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7122.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2497 | - | - | - | 3928 | - | -146.0 | -5.65 | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.9 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.115 | 2293 | -340.0 | 4.28 | 0.054 | 1365 | -598.8 | -146.0 | -13.80 | - | 3523 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 16.3 | -8.0 | 12 | 102 | done | -0.61 | - | - | 2289 | - | 2.38 | 0.060 | 2786 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
442 | 55.7 | -11.3 | 73 | 449 | roll | -0.63 | - | - | 2282 | - | 1.95 | 0.072 | 3936 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
493 | 61.0 | -11.1 | 81 | 499 | done | -0.66 | - | - | 2283 | - | 1.90 | 0.048 | 2773 | -612.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
840 | 95.0 | -9.3 | 142 | 846 | done | -0.69 | - | - | 2282 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1169 | 126.1 | -8.7 | 177 | 1174 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.103 | 2226 | -466.7 | 2.30 | 0.050 | 1367 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | 131.2 | -11.7 | 180 | 1223 | done | -0.69 | 0.12 | 0.178 | 2253 | 225.0 | 2.40 | 0.061 | 2787 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1540 | 164.7 | -9.3 | 211 | 1545 | roll | -0.69 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.050 | 1365 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1564 | 166.8 | -8.6 | 212 | 1570 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.062 | 2782 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1889 | 198.3 | -9.8 | 243 | 1893 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 1.95 | 0.073 | 3927 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1914 | 200.7 | -9.7 | 245 | 1918 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.048 | 2773 | -601.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2246 | 231.7 | -9.3 | 276 | 2250 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2315 | 238.0 | -9.1 | 281 | 2322 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.063 | 2769 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2641 | 268.4 | -9.7 | 312 | 2642 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2960 | 299.1 | -9.5 | 342 | 2961 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3279 | 328.2 | -8.7 | 372 | 3283 | roll | -0.71 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.050 | 1369 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3312 | 331.5 | -8.9 | 374 | 3319 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.062 | 2772 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3641 | 360.2 | -9.1 | 405 | 3647 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3967 | 390.3 | -8.8 | 436 | 3971 | roll | -0.74 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.050 | 1367 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3996 | 393.2 | -9.7 | 438 | 4002 | done | -0.76 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.061 | 2771 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4322 | 423.5 | -9.6 | 454 | 4326 | roll | -0.76 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.049 | 1368 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4351 | 426.5 | -10.0 | 454 | 4357 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.061 | 2756 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4665 | 456.5 | -9.6 | 465 | 4669 | roll | -0.79 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.072 | 3927 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4687 | 458.9 | -9.6 | 465 | 4691 | done | -0.81 | - | - | 2248 | - | 1.95 | 0.047 | 2754 | -601.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5007 | 488.7 | -9.4 | 476 | 5009 | done | -0.83 | 0.12 | 0.105 | 2188 | -500.0 | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5314 | 528.6 | -13.2 | 486 | 5315 | done | -0.73 | 0.17 | 0.165 | 2235 | 276.5 | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5619 | 559.2 | -9.7 | 496 | 5623 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.050 | 1362 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5653 | 562.8 | -9.9 | 497 | 5657 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.060 | 2765 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5983 | 594.8 | -9.7 | 508 | 5984 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6289 | 623.6 | -9.3 | 518 | 6290 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6599 | 651.7 | -9.0 | 528 | 6600 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6901 | 678.3 | -8.8 | 538 | 6905 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.050 | 1366 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6931 | 681.1 | -9.2 | 539 | 6935 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2754 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7273 | 712.1 | -9.3 | 550 | 7277 | roll | -0.73 | - | - | 2228 | - | 2.03 | 0.070 | 3932 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7300 | 715.1 | -10.2 | 550 | 7307 | done | -0.73 | - | - | 2227 | - | 1.95 | 0.046 | 2738 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7613 | 744.4 | -9.4 | 561 | 7615 | done | -0.73 | - | - | 2228 | - | - | - | 2739 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7921 | 772.3 | -8.8 | 571 | 7922 | done | -0.73 | - | - | 2227 | - | - | - | 2739 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8227 | 800.1 | -9.0 | 581 | 8230 | roll | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.05 | 0.072 | 3926 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8262 | 803.5 | -9.9 | 582 | 8266 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | 1.92 | 0.047 | 2752 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8604 | 835.6 | -9.3 | 593 | 8605 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8909 | 863.3 | -9.2 | 603 | 8913 | roll | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.20 | 0.049 | 1370 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8939 | 866.0 | -9.1 | 604 | 8943 | done | -0.73 | - | - | 2221 | - | 2.33 | 0.060 | 2758 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9276 | 896.4 | -9.1 | 615 | 9277 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9581 | 924.1 | -9.0 | 625 | 9582 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9888 | 952.3 | -9.5 | 635 | 9889 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10195 | 979.9 | -8.8 | 645 | 10199 | roll | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.25 | 0.050 | 1366 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10230 | 983.2 | -8.8 | 646 | 10234 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.060 | 2754 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10324 | 990.9 | 8.5 | 649 | 10462 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.130 | 2424 | 325.8 | - | - | 2598 | - | - | 131.40 | 1.216 | 2923 | -4.6 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10466 | 994.3 | - | 653 | 10617 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.059 | 2663 | 351.5 | 2.50 | 0.050 | 1182 | -566.4 | 146.0 | 143.75 | 1.189 | 2327 | -4.1 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10724 | 972.6 | 11.9 | 661 | 10728 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.55 | 0.055 | 2598 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11038 | 934.9 | 12.2 | 671 | 11043 | roll | 0.51 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1185 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11274 | 908.0 | 11.6 | 678 | 11278 | done | 0.51 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.058 | 2609 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11610 | 868.5 | 11.9 | 689 | 11612 | done | 0.45 | 0.17 | 0.184 | 2620 | -276.5 | - | - | 2609 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11916 | 840.6 | 9.1 | 699 | 11934 | done | 0.46 | - | - | 2620 | - | - | - | 2609 | - | 165.1 | 16.23 | 1.072 | 2248 | -4.0 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12223 | 812.2 | 9.1 | 709 | 12243 | done | 0.50 | - | - | 2620 | - | - | - | 2609 | - | 183.7 | 18.08 | 1.065 | 2174 | -4.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12528 | 782.5 | 9.7 | 719 | 12537 | done | 0.54 | - | - | 2620 | - | - | - | 2609 | - | 189.2 | 5.55 | 0.867 | 2153 | -3.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12871 | 749.0 | 9.7 | 730 | 12885 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.095 | 2677 | 475.0 | 2.28 | 0.068 | 3928 | 578.5 | 195.8 | 8.00 | 0.951 | 2123 | -3.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12914 | 742.7 | 15.0 | 731 | 12919 | done | 0.47 | 0.20 | 0.189 | 2632 | -225.0 | 2.15 | 0.046 | 2592 | -621.4 | 195.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13238 | 707.5 | 10.8 | 742 | 13240 | done | 0.49 | - | - | 2632 | - | - | - | 2592 | - | 195.8 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13545 | 674.5 | 10.9 | 752 | 13547 | done | 0.52 | - | - | 2632 | - | - | - | 2592 | - | 195.8 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13851 | 641.1 | 11.0 | 762 | 13852 | done | 0.54 | - | - | 2631 | - | - | - | 2592 | - | 195.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14157 | 608.0 | 10.8 | 772 | 14161 | roll | 0.57 | - | - | 2631 | - | 2.28 | 0.054 | 1184 | -617.5 | 195.8 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14187 | 604.9 | 9.8 | 773 | 14198 | done | 0.63 | 0.12 | 0.096 | 2685 | 450.0 | 2.35 | 0.056 | 2603 | 603.8 | 200.0 | 4.78 | 0.763 | 2107 | -2.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14525 | 558.1 | 14.1 | 784 | 14529 | roll | 0.56 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.067 | 3928 | 588.9 | 200.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14559 | 552.4 | 15.4 | 785 | 14564 | done | 0.46 | 0.25 | 0.175 | 2623 | -248.0 | 2.15 | 0.046 | 2596 | -619.5 | 200.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14889 | 519.0 | 9.6 | 796 | 14903 | roll | 0.51 | - | - | 2623 | - | 2.33 | 0.053 | 1188 | -604.3 | 208.1 | 9.12 | 0.873 | 2074 | -3.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14933 | 514.7 | 9.1 | 797 | 14959 | done | 0.62 | 0.15 | 0.087 | 2687 | 426.7 | 2.33 | 0.056 | 2597 | 604.7 | 227.7 | 18.98 | 0.905 | 1994 | -4.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15295 | 462.2 | 14.9 | 809 | 15299 | roll | 0.58 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.067 | 3926 | 598.6 | 227.7 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15324 | 457.6 | 16.5 | 810 | 15329 | done | 0.50 | 0.20 | 0.175 | 2637 | -250.0 | 2.17 | 0.046 | 2590 | -615.7 | 227.7 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15663 | 419.2 | 11.2 | 821 | 15667 | roll | 0.55 | - | - | 2637 | - | 2.25 | 0.054 | 1185 | -624.4 | 227.7 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15715 | 413.4 | 9.8 | 822 | 15725 | done | 0.65 | 0.15 | 0.089 | 2699 | 413.3 | 2.30 | 0.056 | 2590 | 610.9 | 232.3 | 5.05 | 0.708 | 1975 | -2.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16042 | 363.6 | 15.3 | 846 | 16047 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.188 | 2667 | -266.7 | 2.28 | 0.067 | 3929 | 587.3 | 232.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16094 | 355.9 | 15.2 | 850 | 16098 | done | 0.55 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.045 | 2591 | -616.6 | 232.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16425 | 314.6 | 12.1 | 881 | 16426 | done | 0.55 | - | - | 2667 | - | - | - | 2590 | - | 232.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16748 | 274.8 | 12.5 | 911 | 16752 | roll | 0.55 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.054 | 1185 | -616.2 | 232.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16799 | 268.0 | 12.3 | 915 | 16803 | done | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.056 | 2588 | 610.0 | 232.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17125 | 228.9 | 11.3 | 945 | 17129 | roll | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.068 | 3934 | 590.4 | 232.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17199 | 219.0 | 14.1 | 951 | 17203 | done | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.046 | 2600 | -620.5 | 232.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17525 | 181.4 | 12.1 | 981 | 17529 | roll | 0.63 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.053 | 1193 | -617.1 | 232.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17554 | 178.1 | 10.8 | 983 | 17558 | done | 0.67 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.056 | 2599 | 603.4 | 232.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17882 | 142.6 | 10.6 | 1013 | 17889 | done | 0.70 | 0.10 | 0.117 | 2712 | 450.0 | - | - | 2599 | - | 232.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18210 | 97.0 | 13.2 | 1045 | 18216 | roll | 0.66 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.068 | 3929 | 583.3 | 232.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18305 | 82.1 | 16.0 | 1061 | 18312 | done | 0.58 | 0.20 | 0.176 | 2665 | -235.0 | 2.17 | 0.045 | 2592 | -616.1 | 232.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18655 | 54.2 | 7.1 | 1122 | 18720 | roll | 0.69 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.069 | 3929 | 561.8 | 295.9 | 54.95 | 0.649 | 1714 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18748 | 46.8 | 9.3 | 1137 | 18768 | done | 0.78 | 0.17 | 0.086 | 2735 | 411.8 | 2.17 | 0.045 | 2591 | -616.6 | 311.0 | 13.57 | 0.626 | 1655 | -4.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19066 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19073 | 8.6 | -13.4 | 1193 | 19115 | roll | 0.04 | 0.77 | 0.139 | 2491 | -316.9 | 2.33 | 0.065 | 1193 | -600.0 | 62.8 | -31.62 | - | 2672 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19116 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19116 | begin surface |