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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.85 of 150.00 AH used of 24V (50.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.32 of 100.00 AH used of 10V (66.68% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 22.3 m at 120.6 m, depth 143 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 55 | - | - | - | 3244 | - | -170.4 | -78.50 | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.7 | -5.5 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.217 | 1718 | 252.0 | 1.35 | 0.042 | 2301 | -698.5 | -170.4 | -2.53 | - | 2843 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 23.1 | -18.7 | 18 | 163 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.38 | 0.042 | 3180 | 637.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 40.6 | -11.5 | 43 | 307 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.047 | 3947 | 655.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 48.5 | -11.2 | 54 | 373 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.026 | 3193 | -718.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 87.9 | -10.7 | 115 | 723 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.23 | 0.021 | 2279 | -743.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 94.1 | -9.2 | 126 | 788 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.42 | 0.043 | 3198 | 647.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 124.3 | -8.8 | 162 | 1116 | roll | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.15 | 0.049 | 3954 | 657.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 127.9 | 8.4 | 165 | 1246 | done | -0.11 | 0.38 | 0.108 | 1825 | 339.5 | - | - | 3043 | - | - | 83.80 | 1.062 | 2146 | -8.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | 130.9 | - | 174 | 1334 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.074 | 2024 | 382.7 | 1.30 | 0.023 | 2157 | -681.5 | 170.4 | 77.28 | 1.055 | 1451 | -9.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 114.3 | 11.2 | 190 | 1445 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.041 | 3045 | 634.3 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 79.4 | 9.5 | 240 | 1787 | roll | 0.46 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.048 | 3933 | 625.4 | 183.2 | 5.25 | 0.731 | 1399 | -9.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 62.9 | 10.7 | 265 | 1936 | done | 0.46 | - | - | 2030 | - | 1.25 | 0.026 | 3059 | -699.2 | 183.2 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 32.5 | 7.4 | 326 | 2314 | roll | 0.50 | - | - | 2038 | - | 1.25 | 0.021 | 2149 | -728.0 | 248.8 | 29.15 | 0.748 | 1130 | -9.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 21.8 | 7.4 | 350 | 2465 | done | 0.53 | - | - | 2038 | - | 1.40 | 0.041 | 3048 | 642.1 | 315.3 | 29.30 | 0.703 | 858 | -9.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 14.6 | 8.1 | 363 | 2542 | roll | 0.56 | - | - | 2038 | - | 1.45 | 0.049 | 3938 | 613.8 | 362.6 | 20.73 | 0.661 | 666 | -9.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 9.3 | 10.0 | 371 | 2584 | done | 0.56 | - | - | 2045 | - | 1.27 | 0.026 | 3059 | -692.1 | 363.9 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 3.8 | 8.3 | 380 | 2645 | VBD | 0.58 | - | - | 2044 | - | - | - | 3059 | - | 405.9 | 7.55 | 0.138 | 590 | -10.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 66 | - | - | - | 3234 | - | 402.29 | 8.55 | 0.130 | 507 | -9.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||