• Previous call tries 1 | • 21.23 of 150.00 AH used of 24V (85.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.85 of 100.00 AH used of 10V (75.15% remains) | |
• Surface angle -38.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.68 | 7.22 | 0.091 | 854 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
21 | 0.7 | - | 1 | 46 | roll | -1.68 | 10.10 | 0.056 | 1794 | 93.1 | 1.55 | 1.270 | 2484 | 354.2 | -487.5 | -10.27 | - | 3057 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.77 | 26.08 |
54 | - | 1.5 | 6 | 61 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | 1.33 | 0.032 | 1974 | -383.5 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.03 |
93 | 1.0 | -4.4 | 12 | 99 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
131 | 6.0 | -14.3 | 18 | 137 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
169 | 12.1 | -16.6 | 24 | 175 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
207 | 18.1 | -16.1 | 30 | 213 | roll | -1.68 | - | - | 1794 | - | 1.38 | 0.046 | 2482 | 368.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.08 | 26.39 |
239 | 22.4 | -12.7 | 35 | 246 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | 1.48 | 0.028 | 1879 | -407.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.14 | 26.23 |
278 | 27.4 | -13.4 | 41 | 284 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 1879 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
316 | 32.5 | -13.3 | 47 | 322 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 1879 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
354 | 37.7 | -13.4 | 53 | 360 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 1879 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
392 | 42.8 | -13.2 | 59 | 398 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | - | - | 1879 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
430 | 47.8 | -13.1 | 65 | 437 | roll | -1.68 | - | - | 1794 | - | 1.58 | 0.044 | 2482 | 381.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.20 | 26.52 |
493 | 55.8 | -12.5 | 75 | 500 | done | -1.68 | - | - | 1794 | - | 1.45 | 0.028 | 1905 | -397.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.29 | 26.39 |
529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 60.5 | -12.1 | 81 | 573 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.054 | 2185 | 94.2 | - | - | 2111 | - | - | 27.95 | 1.296 | 2484 | -20.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.40 | 24.40 |
574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
576 | 63.1 | - | 87 | 619 | roll | 1.68 | 7.10 | 0.033 | 2870 | 96.5 | 1.40 | 0.051 | 2634 | 373.6 | 487.5 | 27.83 | 1.268 | 1915 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.51 | 23.98 |
651 | 57.1 | 12.4 | 99 | 658 | done | 1.68 | - | - | 2870 | - | 1.35 | 0.025 | 2104 | -392.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.38 | 25.44 |
690 | 52.4 | 11.6 | 105 | 696 | roll | 1.68 | - | - | 2870 | - | 1.40 | 0.048 | 1574 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.48 | 25.78 |
782 | 41.7 | 11.4 | 120 | 789 | done | 1.68 | - | - | 2870 | - | 1.25 | 0.026 | 2083 | 407.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.82 |
823 | 37.3 | 11.2 | 126 | 830 | roll | 1.68 | - | - | 2870 | - | 1.50 | 0.052 | 2637 | 369.3 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.77 | 26.09 |
868 | 31.9 | 11.5 | 133 | 874 | done | 1.68 | - | - | 2870 | - | 1.38 | 0.026 | 2090 | -396.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.90 | 25.96 |
907 | 27.7 | 10.8 | 139 | 913 | roll | 1.68 | - | - | 2870 | - | 1.35 | 0.050 | 1572 | -383.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.89 | 26.20 |
969 | 20.8 | 10.8 | 149 | 976 | done | 1.68 | - | - | 2870 | - | 1.25 | 0.026 | 2086 | 411.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.06 |
1008 | 16.7 | 10.6 | 155 | 1015 | roll | 1.68 | - | - | 2870 | - | 1.48 | 0.053 | 2636 | 371.6 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.98 | 26.30 |
1059 | 11.9 | 9.5 | 163 | 1067 | done | 1.74 | - | - | 2870 | - | 1.33 | 0.027 | 2102 | -401.5 | 526.8 | 3.40 | 0.360 | 1869 | -10.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 25.22 |
1099 | 8.3 | 9.0 | 169 | 1113 | roll | 1.86 | 0.40 | 0.042 | 2916 | 115.0 | 1.33 | 0.045 | 1570 | -400.0 | 601.9 | 5.55 | 0.512 | 1780 | -16.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.71 | 25.20 |
1161 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1161 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1169 | 1.4 | 11.1 | 179 | 1189 | roll | 0.16 | 5.28 | 0.021 | 2391 | -99.4 | 1.45 | 1.278 | 1576 | 4.1 | 104.9 | -4.78 | - | 2368 | -123.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.85 | 26.15 |
1190 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1190 | begin surface |