NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 787 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.00 of 350.00 AH used of 24V (34.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 233 - - - 2205 - -77.9 -59.78 0.004 3368 - - - - - - - - 14.85 13.24 14.71
78 5.3 -16.3 11 98 roll -0.78 11.90 0.410 2502 190.7 1.27 0.063 1525 -535.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 14.36 14.32
157 32.2 -21.6 25 165 done -0.57 0.25 0.278 2570 272.0 1.25 0.046 2208 546.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.71 14.26 14.10
354 66.0 -15.1 53 359 roll -0.47 0.12 0.316 2599 241.7 1.25 0.032 1504 -563.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.88 14.10 14.00
481 82.9 -11.8 77 486 done -0.52 - - 2599 - 1.27 0.047 2203 550.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
676 96.8 -5.4 97 681 roll -0.55 - - 2600 - 1.15 0.062 2893 600.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.97 14.09 14.99
780 104.4 -7.1 117 785 done -0.64 0.10 0.093 2554 -460.0 1.08 0.033 2171 -668.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.15
977 122.7 -8.8 137 982 roll -0.60 - - 2554 - 1.10 0.037 1533 -580.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
1060 129.5 -6.9 153 1065 done -0.60 - - 2554 - 1.23 0.047 2200 542.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
1253 142.3 -7.8 173 1258 roll -0.60 - - 2553 - 1.17 0.037 1534 -569.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.02
1407 156.4 -8.9 203 1411 done -0.60 - - 2553 - 1.23 0.047 2198 539.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
1599 172.3 -7.5 223 1604 roll -0.60 - - 2553 - 1.17 0.063 2897 597.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.02
1643 175.7 -8.0 231 1647 done -0.60 - - 2553 - 1.05 0.035 2205 -659.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
1836 191.2 -7.7 251 1840 roll -0.60 - - 2553 - 1.17 0.040 1530 -576.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.17 15.02
1922 197.4 -6.6 268 1928 done -0.60 - - 2553 - 1.25 0.049 2200 536.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
2108 209.1 -6.7 287 2112 roll -0.60 - - 2553 - 1.20 0.038 1522 -565.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
2216 216.3 -6.8 308 2222 done -0.60 - - 2553 - 1.27 0.049 2204 537.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
2401 229.4 -7.4 327 2405 roll -0.60 - - 2554 - 1.20 0.039 1529 -562.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.03
2474 234.8 -7.4 341 2479 done -0.63 - - 2554 - 1.25 0.050 2200 536.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
2668 249.3 -7.5 361 2673 roll -0.63 - - 2553 - 1.20 0.039 1523 -564.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
2736 254.6 -7.6 374 2741 done -0.67 - - 2553 - 1.27 0.051 2204 536.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
2945 268.5 -6.3 385 2950 roll -0.67 - - 2553 - 1.20 0.040 1534 -558.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
3017 273.1 -6.0 399 3021 done -0.67 - - 2553 - 1.25 0.051 2198 531.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
3219 285.8 -6.5 409 3224 roll -0.67 - - 2553 - 1.20 0.067 2906 590.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.04
3272 289.3 -6.6 419 3276 done -0.73 - - 2554 - 1.10 0.036 2201 -640.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.25
3465 302.2 -6.9 427 3469 roll -0.73 - - 2553 - 1.20 0.039 1516 -570.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
3552 308.6 -7.5 444 3559 done -0.78 0.10 0.087 2509 -440.0 1.30 0.052 2205 530.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.90 14.00 13.98
3737 325.1 -9.2 451 3741 roll -0.72 - - 2508 - 1.23 0.041 1523 -554.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.03
3801 331.0 -9.2 463 3806 done -0.67 0.10 0.249 2533 250.0 1.27 0.053 2197 530.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.50 14.00 13.69
4015 349.3 -8.7 475 4019 roll -0.67 - - 2533 - 1.23 0.041 1524 -547.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.03
4078 354.9 -8.7 487 4081 done -0.67 - - 2533 - 1.27 0.054 2196 529.1 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.08
4290 373.0 -8.6 499 4294 roll -0.67 - - 2533 - 1.20 0.070 2894 581.7 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 13.84 15.04
4422 384.3 -7.9 525 4427 done -0.67 - - 2533 - 1.10 0.039 2195 -635.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.18
4625 399.8 -7.6 535 4629 roll -0.67 - - 2533 - 1.25 0.068 2902 565.6 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 13.82 15.04
4633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4633 begin apogee
4642 400.6 -7.5 537 4713 done -0.15 0.70 0.252 2704 244.3 - - 2201 - - 67.53 1.397 3048 -4.7 0.266 - - - - - - 13.79 14.18 13.23
4714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4714 begin loiter
4937 398.4 2.8 541 4938 done -0.15 - - 2705 - - - 2201 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5537 385.3 2.1 546 5539 done -0.53 0.35 0.083 2579 -360.0 - - 2201 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.42
6140 369.3 2.7 551 6141 done -0.59 - - 2580 - - - 2201 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6738 354.8 2.4 556 6739 done -0.65 - - 2580 - - - 2201 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7337 344.7 1.7 561 7339 done -0.70 0.15 0.132 2530 -333.3 - - 2201 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.44 14.50 14.48
7939 328.3 2.8 566 7941 done -0.61 0.15 0.278 2558 186.7 - - 2201 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.80 14.10 14.01
8538 311.5 2.8 571 8539 done -0.61 - - 2558 - - - 2201 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9136 293.8 3.1 576 9137 done -0.61 - - 2558 - - - 2201 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9738 279.9 2.1 581 9739 done -0.61 - - 2558 - - - 2201 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10339 269.5 1.8 586 10340 done -0.61 - - 2558 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
10936 255.6 2.3 591 10937 done -0.61 - - 2558 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11538 246.8 1.6 596 11539 done -0.61 - - 2558 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12138 242.0 0.7 601 12139 done -0.58 - - 2558 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
12738 230.5 2.0 606 12739 done -0.54 - - 2558 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
13338 220.9 1.5 611 13340 done -0.51 0.15 0.299 2590 213.3 - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.71 13.99 13.90
13937 212.9 1.7 616 13939 done -0.51 - - 2590 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14537 214.8 -0.6 621 14538 done -0.54 - - 2590 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15139 214.0 0.4 626 15141 done -0.57 - - 2590 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15738 206.8 1.5 631 15739 done -0.61 - - 2590 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16337 202.7 0.7 636 16339 done -0.64 0.12 0.141 2548 -350.0 - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
16939 199.2 0.8 641 16941 done -0.56 0.12 0.289 2570 183.3 - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.90 14.07 14.01
17538 195.3 0.4 646 17539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18136 192.4 0.4 651 18137 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18738 189.3 0.6 656 18739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19339 190.4 -0.2 661 19340 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19936 191.0 -0.2 666 19937 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20538 190.0 0.2 671 20539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
21137 191.6 -0.2 676 21139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21737 186.6 1.0 681 21739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22338 184.9 0.3 686 22339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22937 189.8 -0.8 691 22939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
23536 187.7 0.4 696 23537 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24139 192.6 -0.8 701 24140 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24737 192.9 -0.2 706 24739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
25336 197.2 -1.0 711 25337 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25938 195.7 0.7 716 25939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26537 198.7 -0.6 721 26539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27137 195.0 1.1 726 27139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
27738 198.2 -0.6 731 27739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28337 202.9 -0.6 736 28339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28936 198.6 1.0 741 28937 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
29539 199.7 - 746 29540 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30137 201.0 -0.2 751 30139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
30736 199.4 0.1 756 30737 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
31338 199.6 - 761 31339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
31939 202.4 -0.6 766 31940 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32536 201.6 0.4 771 32537 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33138 202.3 -0.4 776 33139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33737 199.2 0.7 781 33739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34337 201.4 -0.5 786 34339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34938 196.0 1.0 791 34939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35537 197.1 0.2 796 35539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36136 199.5 -0.5 801 36137 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
36739 202.3 -0.7 806 36740 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
37337 202.5 0.2 811 37339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37936 202.0 0.1 816 37937 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38538 202.5 -0.2 821 38539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39139 204.3 -0.4 826 39140 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
39736 206.7 -0.3 831 39737 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40338 205.7 0.2 836 40339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40937 205.7 -0.1 841 40939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41537 208.6 -0.4 846 41539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42138 212.3 -0.6 851 42139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
42737 204.7 1.4 856 42739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43336 207.9 -0.4 861 43337 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43938 208.1 - 866 43939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44539 209.5 -0.3 871 44540 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
45136 207.8 0.4 876 45137 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45738 206.0 0.5 881 45739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46337 208.2 -0.5 886 46338 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46937 207.3 0.3 891 46939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47538 207.9 -0.2 896 47539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48137 204.1 0.9 901 48138 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48736 201.1 0.7 906 48737 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49339 197.5 0.5 911 49340 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
49937 197.7 0.1 916 49938 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50536 194.8 0.4 921 50537 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
51138 192.1 0.5 926 51139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51739 191.6 0.1 931 51740 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
52336 192.7 -0.1 936 52337 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
52938 192.7 0.1 941 52939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53537 195.3 -0.2 946 53539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54137 194.4 - 951 54139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54738 189.4 1.1 956 54739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
55337 195.2 -1.1 961 55339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55936 191.8 0.6 966 55937 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56539 190.7 0.4 971 56540 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
57137 188.8 0.4 976 57139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57736 191.8 -0.6 981 57737 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58338 190.0 0.3 986 58339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
58939 195.9 -1.1 991 58940 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
59536 193.4 0.7 996 59537 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60138 190.6 0.1 1001 60139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60737 190.3 - 1006 60739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61336 191.5 -0.4 1011 61337 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61939 191.3 - 1016 61940 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62537 195.0 -0.6 1021 62539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63136 191.7 0.6 1026 63137 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63738 192.1 -0.5 1031 63739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64339 187.5 0.9 1036 64340 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
64936 190.3 -0.5 1041 64937 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65538 192.2 -0.5 1046 65539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
66137 196.6 -0.8 1051 66139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66737 196.0 -0.1 1056 66739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67338 196.0 0.3 1061 67339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
67937 195.6 -0.1 1066 67939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68536 199.0 -0.6 1071 68537 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69139 197.2 0.4 1076 69140 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69737 194.8 0.6 1081 69739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70336 192.3 0.3 1086 70337 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70938 191.0 0.6 1091 70939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
71539 190.1 0.2 1096 71540 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72136 190.2 -0.3 1101 72137 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72738 189.9 - 1106 72739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73337 191.4 -0.4 1111 73339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
73937 189.5 0.3 1116 73939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74538 191.9 -0.4 1121 74539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75137 195.3 -0.7 1126 75139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75736 194.2 - 1131 75737 done -0.53 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
76339 195.1 -0.2 1136 76340 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
76937 194.5 0.1 1141 76938 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77536 197.4 -0.5 1146 77537 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78138 199.8 -0.3 1151 78139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78739 198.9 - 1156 78740 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
79336 198.6 0.5 1161 79337 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79938 198.2 0.2 1166 79939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80537 196.7 0.1 1171 80539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81136 199.1 -0.2 1176 81137 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81739 195.3 0.7 1181 81740 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
82337 199.0 -0.7 1186 82339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
82936 198.9 0.1 1191 82937 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83538 197.4 0.2 1196 83539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84139 197.5 -0.3 1201 84140 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
84736 195.4 0.5 1206 84737 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85338 195.4 -0.1 1211 85339 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
85937 190.0 1.0 1216 85939 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86537 187.7 0.3 1221 86539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87138 185.6 0.4 1226 87139 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
87737 184.9 0.1 1231 87739 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88336 187.4 -0.1 1236 88337 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88939 185.2 0.6 1241 88940 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89537 185.5 -0.1 1246 89539 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90136 189.3 -0.8 1251 90137 done -0.53 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90738 187.7 0.6 1256 90739 done -0.53 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
91095 end loiter: LOITER_COMPLETE
91095 begin climb
91099 186.5 - 1259 91170 roll 0.78 1.88 0.244 2997 226.6 1.27 0.046 1513 -541.7 77.9 63.83 1.128 2728 -4.6 0.151 - - - - - - 12.43 14.16 12.68
91217 182.2 4.7 1282 91267 done 1.10 0.30 0.065 3118 403.3 1.35 0.050 2207 514.1 128.7 44.95 1.102 2524 -4.5 0.148 - - - - - - 13.82 13.76 13.24
91449 157.8 11.4 1310 91453 roll 1.03 - - 3118 - 1.20 0.066 2907 583.3 128.7 - - 2516 - - - - - - - - 14.81 14.05 14.83
91590 142.7 9.9 1337 91597 done 1.03 - - 3122 - 1.15 0.041 2206 -609.6 128.7 - - 2515 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.25
91775 126.7 7.2 1356 91780 roll 1.03 - - 3122 - 1.23 0.063 2898 562.6 128.7 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.04 14.93
91879 117.8 8.2 1376 91885 done 1.03 0.10 0.257 3100 -220.0 1.15 0.041 2184 -620.9 128.7 - - 2514 - - - - - - - - 13.63 14.12 13.81
92076 103.9 6.6 1396 92081 roll 1.12 - - 3100 - 1.20 0.046 1515 -557.5 128.7 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.03 14.95
92113 101.9 4.7 1403 92163 done 1.31 0.17 0.088 3184 494.1 1.30 0.048 2207 532.3 178.8 43.17 1.022 2316 -4.6 0.090 - - - - - - 14.09 14.11 13.45
92352 82.9 8.8 1432 92357 roll 1.28 - - 3187 - 1.27 0.043 1514 -545.7 178.8 - - 2309 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.88
92429 77.1 7.3 1446 92433 done 1.28 - - 3187 - 1.27 0.048 2203 542.5 178.8 - - 2308 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
92623 63.1 6.1 1466 92655 roll 1.31 - - 3189 - 1.27 0.042 1502 -552.0 209.5 25.38 0.968 2189 -4.7 0.060 - - - - - - 14.92 14.35 13.50
92703 58.2 6.5 1481 92710 done 1.39 - - 3189 - 1.27 0.047 2196 546.5 209.5 - - 2186 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.42
92892 47.1 4.1 1506 92944 roll 1.54 0.17 0.130 3253 376.5 1.20 0.060 2914 598.3 268.4 45.90 0.927 1950 -5.1 0.052 - - - - - - 14.21 14.28 13.47
93098 30.9 8.8 1543 93104 done 1.48 - - 3257 - 1.12 0.036 2203 -634.8 268.4 - - 1946 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.35
93290 13.3 9.8 1580 93298 roll 1.44 0.12 0.305 3229 -233.3 1.20 0.052 2903 583.3 268.4 - - 1946 - - - - - - - - 13.83 14.04 13.95
93337 8.8 9.4 1588 93345 done 1.49 - - 3230 - 1.12 0.038 2202 -625.9 268.4 - - 1946 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
93406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93407 begin surface coast
93446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93446 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.80 9.10 0.093 251 27.6 - - 2196 - 400.08 54.10 0.076 1418 26.2 -0.025 - - - - - -