NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 787 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  787 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100999,115238,412.6038,6929.0015,40,0.9,43,-3.3,0.6,269.8,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.7,335834,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  100999,115939,412.6382,6928.9390,25,0.9,29,-3.3,0.3,339.5,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021321 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  93466,54.10,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.10,0.00,54.10,0.093,0.000,0.076,251,2196,1418,-7.80,-0.08,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.90,14.35 MEM  302940
IRIDIUM_FIX  407.82,6919.80,250419,093853 DATA_FILE_SIZE  70020,1608
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  253038,0
HUMID  62.83 CFSIZE  260034560,183312384
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  24.10 INTR  0,92623.85,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.031,6.26,1
_24V_AH  12.43,229.001 GPS  110999,140027,414.238,6929.170,42,0.9,45,-3.3,0.4,305.2,7,9.9
_10V_AH  7.84,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410133.41 SBE_CT41823124.72
Roll_motor606952.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29013965048.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface547651.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer275133455.83 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31204.93
TT835519263.67
LPSleep8695221492.94
TT8_Active512938.03
TT8_Sampling223028492.94
TT8_CF869034185.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213316267.61
GPS_charging000.00
Compass160917217.37
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 233 2205 1435 1415 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.78 0.004 16390 0.000 0.000 233 2205 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 13.24 14.71
78 -0.78 -77.9 233 2205 3347 3390 5.3 -16.3 11 98 11.90 1.27 0.00 0.000 2564 0.410 0.063 2502 1525 3373 3359 3387 0 0 0 0 0 0 13.90 14.36 14.32
157 -0.57 -77.9 2502 1524 3368 3380 32.2 -21.6 25 165 0.25 1.25 0.00 0.000 3206 0.278 0.046 2570 2208 3374 3368 3381 0 0 0 0 0 0 13.71 14.26 14.10
354 -0.47 -77.9 2570 2208 3372 3380 66.0 -15.1 53 359 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.316 0.032 2599 1504 3375 3372 3379 0 0 0 0 0 0 13.88 14.10 14.00
481 -0.52 -77.9 2599 1504 3375 3378 82.9 -11.8 77 486 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2599 2203 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.27
676 -0.55 -77.9 2599 2201 3378 3378 96.8 -5.4 97 681 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.062 2600 2893 3378 3379 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.09 14.99
780 -0.64 -77.9 2599 2892 3381 3378 104.4 -7.1 117 785 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.093 0.033 2554 2171 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.09 14.31 14.15
977 -0.60 -77.9 2553 2170 3385 3378 122.7 -8.8 137 982 0.00 1.10 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2554 1533 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.23 14.99
1060 -0.60 -77.9 2553 1533 3386 3378 129.5 -6.9 153 1065 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2554 2200 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
1253 -0.60 -77.9 2553 2200 3387 3378 142.3 -7.8 173 1258 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2553 1534 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.21 15.02
1407 -0.60 -77.9 2553 1534 3389 3378 156.4 -8.9 203 1411 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2553 2198 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
1599 -0.60 -77.9 2553 2197 3389 3378 172.3 -7.5 223 1604 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2553 2897 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.04 15.02
1643 -0.60 -77.9 2553 2897 3389 3378 175.7 -8.0 231 1647 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2553 2205 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
1836 -0.60 -77.9 2553 2205 3389 3378 191.2 -7.7 251 1840 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2553 1530 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.17 15.02
1922 -0.60 -77.9 2553 1530 3389 3378 197.4 -6.6 268 1928 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2553 2200 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
2108 -0.60 -77.9 2553 2199 3389 3378 209.1 -6.7 287 2112 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2553 1522 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
2216 -0.60 -77.9 2553 1523 3389 3378 216.3 -6.8 308 2222 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2553 2204 3382 3389 3376 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
2401 -0.60 -77.9 2553 2203 3389 3375 229.4 -7.4 327 2405 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2554 1529 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 15.01 14.14 15.03
2474 -0.63 -77.9 2553 1530 3389 3374 234.8 -7.4 341 2479 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2554 2200 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
2668 -0.63 -77.9 2553 2200 3387 3373 249.3 -7.5 361 2673 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2553 1523 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
2736 -0.67 -77.9 2553 1523 3387 3373 254.6 -7.6 374 2741 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2553 2204 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
2945 -0.67 -77.9 2553 2204 3386 3371 268.5 -6.3 385 2950 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2553 1534 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 15.00 14.12 15.02
3017 -0.67 -77.9 2553 1535 3385 3370 273.1 -6.0 399 3021 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2553 2198 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.14
3219 -0.67 -77.9 2553 2198 3383 3369 285.8 -6.5 409 3224 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2553 2906 3376 3383 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.04
3272 -0.73 -77.9 2553 2906 3383 3369 289.3 -6.6 419 3276 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2554 2201 3375 3382 3369 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.25
3465 -0.73 -77.9 2553 2196 3382 3367 302.2 -6.9 427 3469 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2553 1516 3374 3382 3366 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
3552 -0.78 -77.9 2553 1516 3381 3366 308.6 -7.5 444 3559 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.087 0.052 2509 2205 3373 3381 3366 0 0 0 0 0 0 13.90 14.00 13.98
3737 -0.72 -77.9 2508 2204 3379 3365 325.1 -9.2 451 3741 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2508 1523 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.03
3801 -0.67 -77.9 2508 1523 3377 3365 331.0 -9.2 463 3806 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.249 0.053 2533 2197 3371 3377 3365 0 0 0 0 0 0 13.50 14.00 13.69
4015 -0.67 -77.9 2532 2196 3376 3363 349.3 -8.7 475 4019 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2533 1524 3369 3376 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.04 15.03
4078 -0.67 -77.9 2532 1525 3375 3363 354.9 -8.7 487 4081 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2533 2196 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 14.04 13.98 14.08
4290 -0.67 -77.9 2533 2195 3374 3362 373.0 -8.6 499 4294 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2533 2894 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 13.84 15.04
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