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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.75 of 150.00 AH used of 24V (50.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.27 of 100.00 AH used of 10V (66.73% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 21.4 m at 130.1 m, depth 152 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -78.22 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.1 | -7.0 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.217 | 1722 | 255.4 | 1.27 | 0.043 | 2316 | -713.4 | -170.4 | -2.70 | - | 2846 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 37.9 | -10.4 | 35 | 260 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.35 | 0.043 | 3182 | 641.5 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 55.4 | -11.5 | 60 | 408 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.17 | 0.048 | 3949 | 655.6 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 61.9 | -10.4 | 69 | 464 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.02 | 0.026 | 3212 | -722.5 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 96.8 | -8.6 | 130 | 816 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.25 | 0.022 | 2290 | -737.6 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 98.9 | -7.9 | 134 | 842 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.42 | 0.042 | 3210 | 647.9 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 126.6 | -8.6 | 166 | 1167 | roll | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.12 | 0.050 | 3933 | 645.5 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | 137.1 | 8.9 | 176 | 1379 | done | -0.11 | 0.35 | 0.109 | 1821 | 342.9 | - | - | 3044 | - | - | 82.50 | 1.107 | 2146 | -8.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | 140.9 | - | 185 | 1474 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.081 | 2017 | 376.9 | 1.27 | 0.021 | 2133 | -717.3 | 170.4 | 82.97 | 1.095 | 1452 | -8.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 133.4 | 11.0 | 195 | 1504 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.45 | 0.040 | 3043 | 627.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 97.0 | 8.6 | 228 | 1849 | roll | 0.47 | - | - | 2017 | - | 1.45 | 0.047 | 3943 | 620.7 | 205.6 | 15.40 | 0.924 | 1307 | -9.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 75.8 | 9.9 | 263 | 2039 | done | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.27 | 0.024 | 3048 | -704.7 | 207.4 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 45.6 | 9.4 | 324 | 2397 | roll | 0.48 | - | - | 2031 | - | 1.25 | 0.024 | 2148 | -720.0 | 222.7 | 7.20 | 0.715 | 1238 | -9.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 40.8 | 8.1 | 333 | 2467 | done | 0.51 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.040 | 3054 | 647.1 | 270.3 | 21.23 | 0.777 | 1043 | -9.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 24.8 | 10.2 | 361 | 2617 | roll | 0.51 | - | - | 2031 | - | 1.38 | 0.047 | 3934 | 637.7 | 270.3 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 17.9 | 11.6 | 371 | 2681 | done | 0.51 | - | - | 2038 | - | 1.27 | 0.025 | 3043 | -701.6 | 270.3 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 11.6 | 9.8 | 380 | 2742 | roll | 0.51 | - | - | 2045 | - | 1.25 | 0.020 | 2142 | -720.8 | 275.5 | 2.00 | 0.206 | 1020 | -10.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 8.6 | 9.7 | 384 | 2773 | done | 0.52 | - | - | 2045 | - | 1.40 | 0.041 | 3049 | 647.9 | 282.9 | 3.05 | 0.400 | 989 | -10.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 56 | - | - | - | 3243 | - | 402.29 | 50.10 | 0.119 | 505 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||