NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.25 of 350.00 AH used of 24V (33.64% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
36 - - - 115 done -0.39 - - 85 - - - 1967 - -107.1 -74.57 - 3379 - - - - - - - - 11.12 10.40 11.12
123 1.9 -2.4 2 155 roll -0.39 21.65 0.358 3233 145.4 3.45 0.090 558 -408.4 -107.1 - - 3381 - - 52 - - - - - 10.74 10.90 10.90
305 40.6 -8.2 36 313 done -0.39 - - 3233 - 3.42 0.089 1979 415.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.00 10.92 11.02
654 78.5 -11.3 45 662 roll -0.39 - - 3233 - 3.42 0.102 3381 409.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.13 10.91 11.14
693 82.9 -11.1 51 700 done -0.39 - - 3233 - 3.40 0.082 1974 -413.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.03
1033 115.2 -9.2 62 1042 roll -0.39 - - 3233 - 3.45 0.093 545 -414.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.13
1172 127.8 -8.9 87 1180 done -0.39 - - 3233 - 3.35 0.085 1962 423.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
1538 158.8 -8.3 103 1546 roll -0.39 - - 3233 - 3.47 0.099 3389 411.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.11 10.93 11.14
1592 162.8 -7.2 112 1599 done -0.39 - - 3233 - 3.40 0.079 1962 -419.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.03
1917 185.8 -7.2 120 1925 roll -0.39 - - 3233 - 3.40 0.096 563 -411.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.14
1971 190.4 -8.3 129 1979 done -0.39 - - 3233 - 3.40 0.086 1980 416.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
2295 213.6 -7.1 137 2303 roll -0.39 - - 3233 - 3.42 0.102 3378 408.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.13 10.92 11.14
2390 220.4 -7.2 154 2399 done -0.39 - - 3233 - 3.38 0.081 1975 -415.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.02 10.96 11.04
2735 250.0 -8.9 166 2744 roll -0.39 - - 3233 - 3.45 0.094 546 -414.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.13 10.92 11.14
2791 255.6 -10.2 175 2800 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.084 1964 411.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
3116 285.9 -9.2 183 3124 roll -0.39 - - 3233 - 3.47 0.099 3393 411.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.13 10.94 11.15
3214 294.5 -8.6 201 3222 done -0.39 - - 3233 - 3.42 0.080 1957 -419.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.03
3555 323.1 -8.5 212 3563 roll -0.39 - - 3234 - 3.38 0.096 566 -411.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.13 10.94 11.14
3643 331.5 -9.3 228 3651 done -0.39 - - 3233 - 3.40 0.085 1981 416.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.03
3994 360.2 -8.1 241 4002 roll -0.39 - - 3233 - 3.45 0.101 3378 404.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.13 10.92 11.14
4053 364.8 -7.4 251 4061 done -0.39 - - 3233 - 3.38 0.081 1976 -414.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.03
4374 387.1 -6.9 258 4383 roll -0.39 - - 3233 - 3.45 0.094 556 -411.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.16 10.93 11.14
4433 391.6 -7.2 268 4441 done -0.39 - - 3233 - 3.40 0.087 1962 413.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.03
4753 411.0 -6.0 275 4761 roll -0.39 - - 3233 - 3.50 0.101 3388 407.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.13 10.93 11.14
4818 414.9 -6.0 286 4828 done -0.39 - - 3233 - 3.42 0.082 1973 -413.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
5123 434.6 -6.5 292 5130 roll -0.39 - - 3233 - 3.45 0.096 547 -413.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.14 10.91 11.14
5160 437.4 -7.6 298 5169 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.086 1970 412.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
5504 461.1 -7.0 309 5512 roll -0.39 - - 3233 - 3.50 0.104 3388 405.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.14 10.92 11.14
5547 464.5 -7.4 316 5555 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.082 1955 -415.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.02 10.93 11.03
5883 489.8 -7.7 326 5892 roll -0.39 - - 3233 - 3.40 0.096 560 -410.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.14 10.93 11.13
5932 494.1 -8.6 334 5941 done -0.39 - - 3233 - 3.42 0.088 1978 414.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.02 10.93 11.03
6263 519.0 -7.4 343 6270 roll -0.39 - - 3232 - 3.47 0.106 3377 403.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.14 10.91 11.15
6334 523.8 -7.3 355 6342 done -0.39 - - 3233 - 3.42 0.085 1976 -409.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.04
6708 549.8 -6.9 372 6716 roll -0.39 - - 3233 - 3.45 0.096 558 -411.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.14
6779 555.4 -7.7 384 6787 done -0.39 - - 3234 - 3.42 0.090 1963 410.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.04
7152 582.0 -7.2 401 7160 roll -0.39 - - 3233 - 3.53 0.103 3389 404.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.13 10.93 11.14
7225 587.8 -7.2 414 7234 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.083 1958 -414.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.03
7596 614.2 -7.1 430 7605 roll -0.39 - - 3233 - 3.42 0.099 566 -407.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.13 10.94 11.14
7651 618.9 -7.9 439 7659 done -0.39 - - 3233 - 3.42 0.091 1972 411.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.03
7977 640.6 -6.6 447 7985 roll -0.39 - - 3233 - 3.50 0.106 3387 404.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.13 10.91 11.14
8037 644.5 -5.8 457 8045 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.085 1976 -409.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
8358 661.4 -5.2 464 8366 roll -0.39 - - 3233 - 3.47 0.098 556 -409.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.13 10.93 11.12
8406 664.3 -5.4 472 8414 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.093 1966 408.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
8736 681.5 -5.2 481 8743 roll -0.39 - - 3232 - 3.53 0.106 3384 401.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.14 10.93 11.14
8811 685.1 -4.7 494 8820 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.083 1972 -409.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.02 10.96 11.04
9181 702.1 -4.7 510 9190 roll -0.39 - - 3233 - 3.47 0.099 555 -408.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.13 10.92 11.14
9253 706.2 -5.9 522 9261 done -0.39 - - 3233 - 3.47 0.090 1980 410.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.02 10.90 11.03
9628 724.1 -4.8 539 9635 roll -0.39 - - 3233 - 3.50 0.106 3386 401.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.14
9687 727.2 -5.6 549 9694 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.086 1963 -412.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.03
10006 741.9 -4.6 556 10015 roll -0.39 - - 3233 - 3.45 0.101 561 -406.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.13 10.93 11.14
10065 745.4 -6.0 566 10074 done -0.39 - - 3233 - 3.42 0.090 1963 409.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.04
10387 765.3 -6.5 573 10395 roll -0.39 - - 3233 - 3.53 0.104 3388 403.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.13 10.93 11.14
10460 770.5 -6.7 586 10469 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.084 1975 -409.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
10831 796.2 -7.4 602 10840 roll -0.39 - - 3233 - 3.47 0.099 548 -411.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.14 10.91 11.14
10888 800.8 -7.6 611 10896 done -0.39 - - 3236 - 3.47 0.090 1975 411.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.03
11213 821.5 -6.2 619 11220 roll -0.39 - - 3233 - 3.53 0.107 3388 400.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.13 10.93 11.14
11303 826.7 -5.5 635 11311 done -0.39 - - 3233 - 3.47 0.086 1956 -412.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
11654 846.4 -5.4 648 11661 roll -0.39 - - 3233 - 3.42 0.101 563 -407.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.14 10.93 11.14
11708 849.6 -6.3 657 11716 done -0.39 - - 3233 - 3.42 0.090 1964 409.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.00 10.95 11.03
12033 867.2 -5.3 665 12040 roll -0.39 - - 3233 - 3.53 0.105 3389 403.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.14
12118 871.3 -4.8 680 12126 done -0.39 - - 3233 - 3.42 0.084 1978 -412.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.04 10.94 11.03
12477 889.8 -5.3 694 12486 roll -0.39 - - 3233 - 3.47 0.099 556 -409.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.11 10.92 11.14
12513 892.0 -5.3 699 12521 done -0.39 - - 3233 - 3.47 0.092 1982 411.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.01 10.91 11.02
12860 911.4 -5.7 711 12867 roll -0.39 - - 3233 - 3.47 0.105 3385 404.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.13 10.90 11.14
12922 915.2 -5.9 722 12932 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.086 1974 -409.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.00 10.95 11.02
13230 933.9 -6.2 728 13238 roll -0.39 - - 3233 - 3.47 0.099 547 -411.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.14
13304 939.1 -7.2 741 13312 done -0.39 - - 3233 - 3.45 0.091 1963 410.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.02
13674 961.7 -6.1 757 13682 roll -0.39 - - 3233 - 3.58 0.104 3390 398.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.12 10.94 11.13
13773 967.7 -5.5 775 13781 done -0.39 - - 3233 - 3.47 0.086 1959 -412.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
14115 984.9 -5.0 786 14123 roll -0.39 - - 3233 - 3.45 0.101 553 -407.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.16
14163 987.9 -5.8 794 14172 done -0.39 - - 3233 - 3.47 0.093 1980 411.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
14188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14188 begin apogee
14200 990.0 -8.2 798 14338 done -0.16 0.35 0.138 3314 231.4 - - 2150 - - 132.75 1.813 2942 -3.2 0.418 - - - - - - 10.90 10.86 10.25
14342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14342 begin climb
14349 993.3 - 800 14499 roll 0.39 0.68 0.095 3499 272.1 3.53 0.098 746 -397.7 107.1 132.80 1.826 2507 -3.3 0.426 - - - - - - 10.89 10.85 10.25
14521 988.4 7.2 830 14533 done 0.39 - - 3499 - 3.42 0.092 2149 410.2 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 10.98 10.88 10.98
14869 967.6 6.1 841 14880 roll 0.41 - - 3499 - 3.53 0.104 3566 401.4 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 11.10 10.88 11.11
14922 963.7 9.7 849 14934 done 0.41 - - 3499 - 3.47 0.087 2148 -408.6 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 10.99 10.91 11.00
15260 943.6 6.0 858 15271 roll 0.44 - - 3500 - 3.45 0.103 742 -407.5 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 11.11 10.90 11.12
15294 942.1 3.8 862 15406 done 0.48 - - 3500 - 3.45 0.093 2149 407.8 183.1 93.93 1.730 2193 -3.3 0.427 - - - - - - 11.00 10.93 10.27
15763 913.0 6.1 899 15775 roll 0.50 - - 3500 - 3.55 0.105 3567 399.4 183.1 - - 2190 - - - - - - - - 11.10 10.89 11.12
15792 911.1 5.8 902 15805 done 0.53 0.15 0.076 3561 406.7 3.50 0.088 2158 -402.6 183.1 - - 2190 - - - - - - - - 10.96 10.92 11.00
16152 884.4 7.5 916 16164 roll 0.53 - - 3569 - 3.53 0.102 729 -404.8 183.1 - - 2190 - - - - - - - - 11.11 10.90 11.12
16175 882.5 7.8 918 16187 done 0.53 - - 3569 - 3.47 0.092 2149 409.2 183.1 - - 2190 - - - - - - - - 11.00 10.90 11.01
16542 852.1 8.5 933 16554 roll 0.53 - - 3569 - 3.53 0.104 3567 401.7 183.1 - - 2190 - - - - - - - - 11.11 10.90 11.12
16601 845.9 10.2 942 16613 done 0.53 - - 3574 - 3.50 0.088 2143 -406.9 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.00 10.91 11.00
16929 815.8 9.2 950 16941 roll 0.53 - - 3574 - 3.45 0.102 739 -407.0 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.13
16953 813.4 9.4 952 16964 done 0.53 - - 3573 - 3.47 0.093 2150 406.6 183.1 - - 2190 - - - - - - - - 11.03 10.93 11.02
17320 779.7 9.3 967 17331 roll 0.53 - - 3574 - 3.53 0.105 3570 402.3 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.13
17383 772.9 10.6 977 17395 done 0.53 0.15 0.200 3552 -146.7 3.47 0.087 2150 -409.2 183.1 - - 2187 - - - - - - - - 10.88 10.92 11.00
17706 745.5 8.3 984 17717 roll 0.53 - - 3553 - 3.47 0.103 736 -407.5 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.14
17748 742.1 8.7 990 17760 done 0.53 - - 3553 - 3.47 0.093 2152 408.1 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.01 10.92 11.02
18097 713.5 8.3 1001 18108 roll 0.53 - - 3553 - 3.55 0.104 3573 400.3 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.13
18149 708.4 9.0 1009 18160 done 0.53 - - 3553 - 3.47 0.089 2151 -409.8 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.00
18483 682.3 7.8 1018 18494 roll 0.53 - - 3554 - 3.47 0.103 731 -409.2 183.1 - - 2191 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.13
18525 678.9 8.1 1024 18536 done 0.53 - - 3554 - 3.47 0.091 2150 408.9 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.03
18874 653.9 7.2 1035 18885 roll 0.53 - - 3554 - 3.53 0.105 3569 402.0 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.12
18930 649.1 8.0 1044 18942 done 0.53 - - 3556 - 3.47 0.088 2149 -409.2 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.03
19260 626.4 6.8 1052 19271 roll 0.53 - - 3556 - 3.47 0.103 730 -408.9 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.14 10.91 11.16
19321 621.9 7.3 1062 19333 done 0.53 - - 3562 - 3.50 0.093 2154 406.9 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
19644 599.7 6.9 1069 19656 roll 0.53 - - 3557 - 3.55 0.106 3569 398.6 183.1 - - 2188 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.13
19708 594.9 7.8 1079 19719 done 0.53 - - 3556 - 3.47 0.088 2149 -409.2 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.01 10.92 11.02
20032 572.9 6.8 1086 20043 roll 0.54 - - 3557 - 3.45 0.103 730 -411.3 183.1 - - 2188 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.14
20066 570.7 6.6 1090 20078 done 0.56 - - 3557 - 3.47 0.091 2151 409.5 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.03
20424 546.3 7.0 1103 20435 roll 0.56 - - 3557 - 3.53 0.104 3569 401.7 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.13
20472 542.2 8.3 1110 20484 done 0.56 - - 3557 - 3.47 0.087 2144 -410.7 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.00 10.92 11.02
20810 518.7 6.9 1120 20822 roll 0.56 - - 3557 - 3.42 0.102 743 -409.6 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.12 10.93 11.14
20859 515.2 7.9 1127 20870 done 0.56 - - 3556 - 3.45 0.093 2151 408.1 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
21198 490.0 7.4 1137 21210 roll 0.56 - - 3557 - 3.53 0.103 3565 400.6 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.13 10.93 11.14
21277 483.5 8.7 1150 21289 done 0.56 - - 3557 - 3.47 0.086 2146 -408.9 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
21651 456.8 7.2 1166 21662 roll 0.56 - - 3568 - 3.45 0.100 732 -409.9 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.11 10.92 11.14
21673 454.8 7.1 1168 21684 done 0.56 - - 3564 - 3.47 0.090 2151 408.9 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.02
22044 427.9 7.5 1183 22056 roll 0.56 - - 3568 - 3.53 0.105 3569 401.7 183.1 - - 2190 - - - - - - - - 11.12 10.95 11.14
22117 421.3 8.5 1195 22129 done 0.56 - - 3568 - 3.47 0.087 2148 -409.5 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.05
22490 394.4 7.1 1212 22501 done 0.56 - - 3568 - - - 2147 - 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.12 11.14 11.16
22790 374.6 6.5 1217 22802 roll 0.57 - - 3568 - 3.62 0.105 3570 393.1 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.12 10.95 11.14
22824 372.3 6.9 1221 22835 done 0.57 - - 3568 - 3.50 0.086 2143 -407.7 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.01 10.92 11.02
23181 348.9 6.6 1234 23192 done 0.59 - - 3568 - - - 2144 - 183.1 - - 2192 - - - - - - - - 11.12 11.14 11.13
23479 327.6 7.2 1239 23489 done 0.59 - - 3568 - - - 2144 - 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.12 11.14 11.13
23776 306.3 7.0 1244 23787 roll 0.59 - - 3569 - 3.45 0.101 733 -409.0 183.1 - - 2190 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.13
23810 304.1 6.8 1248 23821 done 0.60 - - 3570 - 3.47 0.090 2151 408.6 183.1 - - 2190 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
24167 281.1 6.4 1261 24181 roll 0.62 - - 3569 - 3.50 0.102 3565 404.0 183.1 - - 2190 - - - - - - - - 11.12 10.90 11.14
24197 278.7 6.5 1264 24208 done 0.63 - - 3570 - 3.45 0.085 2152 -409.6 183.1 - - 2190 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
24561 255.3 6.6 1278 24573 roll 0.65 - - 3570 - 3.47 0.099 736 -408.1 183.1 - - 2191 - - - - - - - - 11.12 10.94 11.14
24638 249.1 7.5 1291 24650 done 0.65 - - 3569 - 3.45 0.090 2150 409.9 183.1 - - 2191 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.03
25013 224.3 6.6 1307 25024 roll 0.66 - - 3570 - 3.53 0.102 3569 402.0 183.1 - - 2189 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.13
25101 217.8 7.1 1322 25113 done 0.66 - - 3569 - 3.47 0.085 2147 -409.8 183.1 - - 2191 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
25464 198.2 5.3 1336 25525 roll 0.69 - - 3569 - 3.47 0.099 735 -406.9 227.6 48.08 0.894 2012 -3.7 0.198 - - - - - - 11.12 10.83 10.55
25581 190.4 7.3 1357 25593 done 0.69 - - 3569 - 3.45 0.089 2151 410.4 227.6 - - 2010 - - - - - - - - 10.98 10.92 10.99
25909 167.3 7.0 1365 25920 roll 0.69 - - 3569 - 3.53 0.100 3570 402.0 227.6 - - 2010 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.12
25967 162.9 7.6 1374 25979 done 0.69 - - 3570 - 3.45 0.083 2162 -408.1 227.6 - - 2009 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
26296 143.3 5.7 1382 26307 done 0.72 0.10 0.103 3615 450.0 - - 2160 - 227.6 - - 2009 - - - - - - - - 10.96 11.03 11.02
26598 122.0 7.1 1387 26609 roll 0.72 - - 3621 - 3.47 0.095 729 -412.4 227.6 - - 2013 - - - - - - - - 11.11 10.92 11.11
26635 119.0 7.6 1392 26646 done 0.72 - - 3621 - 3.45 0.086 2150 411.9 227.6 - - 2010 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.02
26988 93.4 7.1 1404 26999 roll 0.72 - - 3620 - 3.50 0.099 3568 405.1 227.6 - - 2011 - - - - - - - - 11.12 10.92 11.12
27051 87.7 8.4 1414 27064 done 0.72 - - 3621 - 3.47 0.082 2141 -411.2 227.6 - - 2010 - - - - - - - - 11.00 10.90 11.02
27375 66.0 6.3 1421 27386 roll 0.74 - - 3623 - 3.40 0.094 731 -414.7 227.6 - - 2010 - - - - - - - - 11.12 10.91 11.13
27488 60.0 5.2 1440 27549 done 0.76 - - 3622 - 3.45 0.085 2159 413.9 273.5 47.75 0.719 1824 -3.9 0.078 - - - - - - 11.00 10.93 10.61
27885 33.5 6.9 1465 27896 done 0.76 - - 3622 - - - 2156 - 273.5 - - 1822 - - - - - - - - 11.11 11.12 11.12
28189 10.0 7.6 1475 28200 roll 0.76 - - 3622 - 3.45 0.099 3565 408.4 273.5 - - 1823 - - - - - - - - 11.11 10.90 11.12
28227 7.3 5.9 1480 28239 done 0.79 - - 3622 - 3.42 0.082 2141 -416.4 273.5 - - 1823 - - - - - - - - 11.00 10.92 11.02
28287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28287 begin surface coast
28347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28347 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.20 13.10 0.041 100 7.6 0.40 0.098 1975 2362.5 400.08 70.00 0.068 1309 18.7 -0.024 - - 1 - - -