NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  786 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  9 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  6 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310116,143139,4733.5098,-12547.9414,31,1.1,31,16.4,0.3,352.8,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  10 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  2 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.8,57703,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  310116,145151,4733.5181,-12547.7354,4,1.9,8,16.4,1.1,75.6,6,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024769 _10V_AH  10.26,0.000
SM_CCo  28386,70.00,0.068,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,13.10,0.40,70.00,0.041,0.098,0.068,100,1975,1309,-10.20,0.59,400.08,0,0,1,0,0,0,10.93,10.94,10.94 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12549.68,310116,061716 MEM  286352
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53193,1485
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  280242,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,157466624
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,52,1,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,14463.84,0x234070,1,24
SC_FREEKB  3609984 CURRENT  0.100,136.21,1
_24V_AH  10.25,232.251 GPS  310116,224839,4734.297,-12543.933,50,1.4,63,16.4,0.5,170.3,10,6.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36358132.75 nil000.00
Roll_motor458111524.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45518268521.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface706848.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2845561760.77
Iridium_during_xfer7511961513.52 PMAR1460991438.42
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9151.49
TT8290110323.61
LPSleep208382468.24
TT8_Active90510100.96
TT8_Sampling3589291090.23
TT8_CF8139935511.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits353311420.52
GPS_charging000.00
Compass215316364.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 28 begin dive
36 -0.39 -107.1 85 1965 1212 1407 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -74.57 0.000 16390 0.000 0.000 85 1967 3379 3378 3380 0 0 0 0 0 0 11.12 10.40 11.12
123 -0.39 -107.1 85 1964 3377 3382 1.9 -2.4 2 155 21.65 3.45 0.00 0.000 2564 0.358 0.090 3233 558 3381 3378 3385 52 0 0 0 0 0 10.74 10.90 10.90
305 -0.39 -107.1 3233 554 3374 3392 40.6 -8.2 36 313 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3233 1979 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 11.00 10.92 11.02
654 -0.39 -107.1 3232 1980 3372 3393 78.5 -11.3 45 662 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3233 3381 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 11.13 10.91 11.14
693 -0.39 -107.1 3233 3381 3372 3393 82.9 -11.1 51 700 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3233 1974 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 11.01 10.95 11.03
1033 -0.39 -107.1 3232 1974 3367 3393 115.2 -9.2 62 1042 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3233 545 3382 3372 3393 0 0 0 0 0 0 11.12 10.91 11.13
1172 -0.39 -107.1 3233 545 3372 3389 127.8 -8.9 87 1180 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3233 1962 3383 3372 3394 0 0 0 0 0 0 11.02 10.95 11.03
1538 -0.39 -107.1 3233 1962 3372 3394 158.8 -8.3 103 1546 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3233 3389 3382 3372 3393 0 0 0 0 0 0 11.11 10.93 11.14
1592 -0.39 -107.1 3233 3389 3372 3394 162.8 -7.2 112 1599 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3233 1962 3383 3372 3394 0 0 0 0 0 0 11.02 10.94 11.03
1917 -0.39 -107.1 3233 1962 3371 3394 185.8 -7.2 120 1925 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 563 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.12 10.93 11.14
1971 -0.39 -107.1 3238 563 3371 3394 190.4 -8.3 129 1979 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1980 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 11.01 10.93 11.02
2295 -0.39 -107.1 3233 1980 3371 3394 213.6 -7.1 137 2303 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3233 3378 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 11.13 10.92 11.14
2390 -0.39 -107.1 3233 3378 3370 3394 220.4 -7.2 154 2399 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3233 1975 3381 3371 3392 0 0 0 0 0 0 11.02 10.96 11.04
2735 -0.39 -107.1 3233 1975 3371 3394 250.0 -8.9 166 2744 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3233 546 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 11.13 10.92 11.14
2791 -0.39 -107.1 3233 546 3370 3395 255.6 -10.2 175 2800 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3233 1964 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 11.02 10.95 11.03
3116 -0.39 -107.1 3233 1964 3366 3395 285.9 -9.2 183 3124 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3233 3393 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 11.13 10.94 11.15
3214 -0.39 -107.1 3233 3389 3370 3394 294.5 -8.6 201 3222 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3233 1957 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 11.02 10.94 11.03
3555 -0.39 -107.1 3230 1954 3370 3393 323.1 -8.5 212 3563 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 566 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 11.13 10.94 11.14
3643 -0.39 -107.1 3233 566 3379 3395 331.5 -9.3 228 3651 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3233 1981 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 11.01 10.93 11.03
3994 -0.39 -107.1 3233 1980 3368 3397 360.2 -8.1 241 4002 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3233 3378 3379 3367 3391 0 0 0 0 0 0 11.13 10.92 11.14
4053 -0.39 -107.1 3233 3378 3370 3394 364.8 -7.4 251 4061 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3233 1976 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 11.02 10.94 11.03
4374 -0.39 -107.1 3233 1976 3367 3394 387.1 -6.9 258 4383 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3233 556 3378 3366 3391 0 0 0 0 0 0 11.16 10.93 11.14
4433 -0.39 -107.1 3239 556 3366 3394 391.6 -7.2 268 4441 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3233 1962 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 11.02 10.94 11.03
4753 -0.39 -107.1 3238 1961 3365 3390 411.0 -6.0 275 4761 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3233 3388 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 11.13 10.93 11.14
4818 -0.39 -107.1 3236 3388 3364 3391 414.9 -6.0 286 4828 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3233 1973 3379 3365 3394 0 0 0 0 0 0 11.02 10.95 11.03
5123 -0.39 -107.1 3233 1973 3363 3394 434.6 -6.5 292 5130 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 547 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 11.14 10.91 11.14
5160 -0.39 -107.1 3233 547 3364 3401 437.4 -7.6 298 5169 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1970 3379 3364 3394 0 0 0 0 0 0 11.02 10.95 11.03
5504 -0.39 -107.1 3233 1970 3362 3394 461.1 -7.0 309 5512 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3233 3388 3376 3362 3390 0 0 0 0 0 0 11.14 10.92 11.14
5547 -0.39 -107.1 3233 3391 3362 3394 464.5 -7.4 316 5555 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3233 1955 3376 3362 3390 0 0 0 0 0 0 11.02 10.93 11.03
5883 -0.39 -107.1 3233 1954 3360 3394 489.8 -7.7 326 5892 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 560 3377 3359 3395 0 0 0 0 0 0 11.14 10.93 11.13
5932 -0.39 -107.1 3229 560 3360 3397 494.1 -8.6 334 5941 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3233 1978 3380 3362 3398 0 0 0 0 0 0 11.02 10.93 11.03
6263 -0.39 -107.1 3233 1978 3365 3394 519.0 -7.4 343 6270 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3232 3377 3374 3353 3395 0 0 0 0 0 0 11.14 10.91 11.15
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14188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14188 begin apogee
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14342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14342 begin climb
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state 28347 begin surface