• Previous call tries 1 | • 88.82 of 150.00 AH used of 24V (40.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.87 of 100.00 AH used of 10V (39.13% remains) | |
• Surface angle 1.5 deg, depth 8.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 16.5 m at 19.7 m depth, ceiling 3.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5112.8 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5112.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2490 | - | - | - | 1181 | - | -146.0 | -5.47 | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 9.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.106 | 2293 | -358.2 | 4.78 | 0.070 | 3932 | 575.5 | -146.0 | -14.43 | - | 3522 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
119 | 16.7 | -9.1 | 16 | 126 | done | -0.61 | - | - | 2292 | - | 1.90 | 0.047 | 2771 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
466 | 53.2 | -10.2 | 77 | 472 | roll | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.050 | 1368 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
532 | 59.9 | -9.9 | 88 | 539 | done | -0.72 | 0.15 | 0.093 | 2230 | -413.3 | 2.35 | 0.062 | 2761 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
884 | 105.7 | -13.2 | 146 | 890 | done | -0.67 | 0.10 | 0.184 | 2255 | 250.0 | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1210 | 141.8 | -10.9 | 177 | 1211 | done | -0.67 | - | - | 2255 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 174.6 | -10.2 | 207 | 1536 | roll | -0.67 | - | - | 2256 | - | 2.25 | 0.051 | 1371 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1584 | 180.3 | -10.5 | 211 | 1588 | done | -0.70 | - | - | 2249 | - | 2.33 | 0.062 | 2747 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1909 | 213.8 | -9.9 | 241 | 1911 | done | -0.70 | - | - | 2249 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2230 | 245.6 | -9.8 | 271 | 2236 | done | -0.70 | - | - | 2249 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | 275.7 | -8.3 | 302 | 2562 | roll | -0.70 | - | - | 2249 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2604 | 279.9 | -8.4 | 305 | 2611 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.062 | 2737 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2930 | 307.1 | -8.2 | 336 | 2931 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | - | - | 2738 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3251 | 335.1 | -8.6 | 366 | 3257 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | - | - | 2738 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3579 | 363.2 | -8.5 | 397 | 3583 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3607 | 365.9 | -8.8 | 399 | 3614 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.062 | 2732 | 592.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3933 | 393.9 | -8.5 | 430 | 3934 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2732 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4254 | 422.4 | -9.2 | 445 | 4257 | roll | -0.76 | - | - | 2246 | - | 2.05 | 0.072 | 3931 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4282 | 425.2 | -9.0 | 445 | 4288 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.047 | 2726 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4597 | 452.6 | -8.6 | 456 | 4600 | roll | -0.80 | - | - | 2247 | - | 2.10 | 0.073 | 3928 | 572.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 455.9 | -9.0 | 457 | 4638 | done | -0.83 | 0.12 | 0.103 | 2189 | -483.3 | 1.95 | 0.047 | 2725 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4975 | 497.6 | -12.5 | 468 | 4976 | done | -0.75 | 0.15 | 0.174 | 2228 | 260.0 | - | - | 2724 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5280 | 528.4 | -10.0 | 478 | 5281 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2724 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5588 | 559.4 | -10.0 | 488 | 5589 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2724 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5893 | 590.1 | -10.1 | 498 | 5894 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2724 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6199 | 619.9 | -9.7 | 508 | 6200 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2724 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6506 | 649.0 | -9.2 | 518 | 6507 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2724 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6812 | 677.3 | -9.3 | 528 | 6815 | roll | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.10 | 0.070 | 3931 | 574.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6839 | 680.2 | -10.2 | 528 | 6846 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 1.95 | 0.046 | 2726 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7154 | 709.7 | -9.2 | 539 | 7155 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | - | - | 2726 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7459 | 737.8 | -9.0 | 549 | 7463 | roll | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.17 | 0.049 | 1366 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7488 | 740.7 | -9.2 | 550 | 7492 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.30 | 0.061 | 2740 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7825 | 770.4 | -8.9 | 561 | 7826 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8130 | 797.1 | -8.7 | 571 | 8132 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8437 | 824.1 | -8.9 | 581 | 8438 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8745 | 851.3 | -8.9 | 591 | 8749 | roll | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.22 | 0.050 | 1370 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8772 | 854.2 | -9.1 | 591 | 8779 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.30 | 0.061 | 2740 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | 882.4 | -8.9 | 602 | 9090 | roll | -0.75 | - | - | 2217 | - | 2.05 | 0.071 | 3930 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9121 | 885.7 | -10.6 | 603 | 9125 | done | -0.75 | - | - | 2217 | - | 1.98 | 0.047 | 2725 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9463 | 917.4 | -9.1 | 614 | 9467 | roll | -0.75 | - | - | 2209 | - | 2.08 | 0.071 | 3927 | 577.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9491 | 920.3 | -9.7 | 614 | 9499 | done | -0.71 | 0.12 | 0.169 | 2242 | 275.0 | 1.95 | 0.047 | 2738 | -609.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9806 | 942.5 | -6.9 | 625 | 9810 | roll | -0.75 | - | - | 2241 | - | 2.08 | 0.073 | 3933 | 574.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9845 | 945.6 | -7.7 | 626 | 9849 | done | -0.78 | - | - | 2241 | - | 1.92 | 0.048 | 2751 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10183 | 970.5 | -7.5 | 637 | 10184 | done | -0.81 | - | - | 2241 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10460 | 990.8 | 7.6 | 646 | 10598 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.125 | 2428 | 328.1 | - | - | 2601 | - | - | 131.18 | 1.213 | 2922 | -4.6 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10602 | 994.7 | - | 650 | 10751 | done | 0.57 | 0.62 | 0.061 | 2660 | 374.2 | - | - | 2601 | - | 146.0 | 142.30 | 1.186 | 2329 | -4.2 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11085 | 945.4 | 12.0 | 666 | 11086 | done | 0.51 | - | - | 2661 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11389 | 907.8 | 12.3 | 676 | 11393 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.193 | 2622 | -260.0 | 2.28 | 0.070 | 3932 | 583.8 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11439 | 901.7 | 12.2 | 677 | 11444 | done | 0.42 | - | - | 2624 | - | 2.17 | 0.047 | 2600 | -613.8 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11753 | 870.5 | 10.0 | 687 | 11754 | done | 0.42 | - | - | 2624 | - | - | - | 2600 | - | 146.8 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12059 | 839.8 | 10.0 | 697 | 12063 | roll | 0.42 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.055 | 1185 | -620.6 | 146.8 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12087 | 836.8 | 10.1 | 697 | 12094 | done | 0.45 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.057 | 2606 | 609.9 | 146.8 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12400 | 804.5 | 10.2 | 708 | 12404 | roll | 0.45 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.069 | 3925 | 586.2 | 146.8 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12429 | 801.3 | 11.7 | 709 | 12433 | done | 0.42 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.046 | 2603 | -623.6 | 146.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12765 | 766.3 | 10.5 | 720 | 12770 | roll | 0.42 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -620.2 | 146.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12801 | 762.6 | 9.8 | 721 | 12805 | done | 0.47 | - | - | 2625 | - | 2.33 | 0.057 | 2609 | 609.4 | 151.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13136 | 727.2 | 10.6 | 732 | 13140 | roll | 0.47 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 598.2 | 151.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13172 | 723.1 | 12.5 | 733 | 13176 | done | 0.43 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.046 | 2602 | -624.1 | 151.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13507 | 687.5 | 10.5 | 744 | 13511 | roll | 0.43 | - | - | 2625 | - | 2.28 | 0.054 | 1194 | -617.5 | 151.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13547 | 683.4 | 10.3 | 745 | 13552 | done | 0.48 | - | - | 2625 | - | 2.33 | 0.057 | 2612 | 608.6 | 151.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13872 | 650.5 | 10.1 | 756 | 13873 | done | 0.48 | - | - | 2625 | - | - | - | 2612 | - | 151.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14178 | 620.2 | 9.8 | 766 | 14188 | done | 0.48 | - | - | 2625 | - | - | - | 2612 | - | 156.3 | 8.30 | 0.897 | 2285 | -3.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14485 | 590.9 | 9.6 | 776 | 14496 | done | 0.49 | - | - | 2625 | - | - | - | 2612 | - | 164.4 | 8.95 | 0.894 | 2252 | -3.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14791 | 562.8 | 9.2 | 786 | 14811 | done | 0.52 | - | - | 2625 | - | - | - | 2612 | - | 182.6 | 17.85 | 0.931 | 2177 | -4.2 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15098 | 534.7 | 9.1 | 796 | 15118 | done | 0.57 | - | - | 2625 | - | - | - | 2612 | - | 201.4 | 17.80 | 0.914 | 2101 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15404 | 505.8 | 9.3 | 806 | 15424 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.092 | 2693 | 453.3 | 2.33 | 0.054 | 1194 | -608.6 | 216.8 | 14.52 | 0.888 | 2038 | -4.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15458 | 499.0 | 13.1 | 807 | 15462 | done | 0.60 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.056 | 2615 | 604.7 | 216.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15772 | 455.7 | 14.2 | 817 | 15774 | done | 0.54 | 0.15 | 0.181 | 2653 | -266.7 | - | - | 2615 | - | 216.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16077 | 421.2 | 11.1 | 827 | 16078 | done | 0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2614 | - | 216.8 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16388 | 386.6 | 11.1 | 843 | 16389 | done | 0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2614 | - | 216.8 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16707 | 349.2 | 11.6 | 873 | 16711 | roll | 0.54 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.054 | 1191 | -618.7 | 216.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16736 | 345.7 | 11.8 | 875 | 16741 | done | 0.59 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.056 | 2600 | 604.7 | 216.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17063 | 307.1 | 11.5 | 905 | 17064 | done | 0.61 | - | - | 2653 | - | - | - | 2601 | - | 216.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17384 | 269.9 | 11.6 | 935 | 17390 | done | 0.63 | - | - | 2653 | - | - | - | 2601 | - | 216.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17712 | 232.1 | 10.6 | 966 | 17716 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.113 | 2696 | 430.0 | 2.28 | 0.068 | 3926 | 581.1 | 216.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17753 | 226.1 | 16.5 | 969 | 17758 | done | 0.57 | 0.17 | 0.178 | 2657 | -229.4 | 2.17 | 0.045 | 2591 | -615.2 | 216.8 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18079 | 189.4 | 11.1 | 999 | 18083 | roll | 0.59 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.053 | 1185 | -616.7 | 216.8 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18125 | 184.4 | 10.0 | 1002 | 18132 | done | 0.67 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.055 | 2593 | 612.2 | 217.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18451 | 149.2 | 11.1 | 1033 | 18456 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.103 | 2711 | 450.0 | 2.30 | 0.067 | 3929 | 580.9 | 217.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18515 | 139.8 | 14.9 | 1038 | 18520 | done | 0.59 | 0.17 | 0.181 | 2666 | -264.7 | 2.17 | 0.045 | 2594 | -615.2 | 217.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18848 | 103.4 | 10.6 | 1069 | 18852 | roll | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.053 | 1185 | -618.0 | 217.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18884 | 99.5 | 10.9 | 1072 | 18891 | done | 0.68 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 2593 | 604.3 | 217.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19233 | 67.2 | 9.9 | 1133 | 19240 | done | 0.72 | 0.12 | 0.102 | 2722 | 466.7 | - | - | 2593 | - | 219.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19580 | 26.9 | 11.1 | 1194 | 19587 | roll | 0.69 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.054 | 1191 | -614.9 | 219.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19618 | 22.7 | 10.4 | 1200 | 19625 | done | 0.69 | - | - | 2724 | - | 2.30 | 0.056 | 2590 | 608.3 | 219.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19751 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
19751 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19758 | 7.7 | -11.0 | 1223 | 19789 | roll | 0.04 | 0.77 | 0.154 | 2492 | -301.3 | 2.35 | 0.084 | 3925 | 568.1 | 55.0 | -21.25 | - | 2701 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19789 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19789 | begin surface |