DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.82 of 150.00 AH used of 24V (40.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.87 of 100.00 AH used of 10V (39.13% remains)
• Surface angle 1.5 deg, depth 8.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.5 m at 19.7 m depth, ceiling 3.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5112.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5112.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.57 - - 2490 - - - 1181 - -146.0 -5.47 - 2933 - - - - - - - - - - -
27 9.5 - 1 52 roll -0.57 0.55 0.106 2293 -358.2 4.78 0.070 3932 575.5 -146.0 -14.43 - 3522 -40.8 - - - - - - - - - -
119 16.7 -9.1 16 126 done -0.61 - - 2292 - 1.90 0.047 2771 -611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
466 53.2 -10.2 77 472 roll -0.65 - - 2292 - 2.28 0.050 1368 -615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
532 59.9 -9.9 88 539 done -0.72 0.15 0.093 2230 -413.3 2.35 0.062 2761 592.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
884 105.7 -13.2 146 890 done -0.67 0.10 0.184 2255 250.0 - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1210 141.8 -10.9 177 1211 done -0.67 - - 2255 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1531 174.6 -10.2 207 1536 roll -0.67 - - 2256 - 2.25 0.051 1371 -617.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1584 180.3 -10.5 211 1588 done -0.70 - - 2249 - 2.33 0.062 2747 590.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1909 213.8 -9.9 241 1911 done -0.70 - - 2249 - - - 2747 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2230 245.6 -9.8 271 2236 done -0.70 - - 2249 - - - 2747 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2558 275.7 -8.3 302 2562 roll -0.70 - - 2249 - 2.25 0.050 1370 -612.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2604 279.9 -8.4 305 2611 done -0.74 - - 2248 - 2.30 0.062 2737 594.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2930 307.1 -8.2 336 2931 done -0.74 - - 2248 - - - 2738 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3251 335.1 -8.6 366 3257 done -0.74 - - 2248 - - - 2738 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3579 363.2 -8.5 397 3583 roll -0.74 - - 2247 - 2.20 0.050 1370 -621.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3607 365.9 -8.8 399 3614 done -0.76 - - 2247 - 2.30 0.062 2732 592.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3933 393.9 -8.5 430 3934 done -0.76 - - 2247 - - - 2732 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4254 422.4 -9.2 445 4257 roll -0.76 - - 2246 - 2.05 0.072 3931 584.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4282 425.2 -9.0 445 4288 done -0.78 - - 2247 - 1.98 0.047 2726 -608.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4597 452.6 -8.6 456 4600 roll -0.80 - - 2247 - 2.10 0.073 3928 572.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4633 455.9 -9.0 457 4638 done -0.83 0.12 0.103 2189 -483.3 1.95 0.047 2725 -616.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4975 497.6 -12.5 468 4976 done -0.75 0.15 0.174 2228 260.0 - - 2724 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5280 528.4 -10.0 478 5281 done -0.75 - - 2229 - - - 2724 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5588 559.4 -10.0 488 5589 done -0.75 - - 2229 - - - 2724 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5893 590.1 -10.1 498 5894 done -0.75 - - 2229 - - - 2724 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6199 619.9 -9.7 508 6200 done -0.75 - - 2229 - - - 2724 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6506 649.0 -9.2 518 6507 done -0.75 - - 2229 - - - 2724 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6812 677.3 -9.3 528 6815 roll -0.75 - - 2222 - 2.10 0.070 3931 574.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6839 680.2 -10.2 528 6846 done -0.75 - - 2222 - 1.95 0.046 2726 -617.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7154 709.7 -9.2 539 7155 done -0.75 - - 2222 - - - 2726 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7459 737.8 -9.0 549 7463 roll -0.75 - - 2222 - 2.17 0.049 1366 -626.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7488 740.7 -9.2 550 7492 done -0.75 - - 2222 - 2.30 0.061 2740 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7825 770.4 -8.9 561 7826 done -0.75 - - 2222 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8130 797.1 -8.7 571 8132 done -0.75 - - 2222 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8437 824.1 -8.9 581 8438 done -0.75 - - 2222 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8745 851.3 -8.9 591 8749 roll -0.75 - - 2222 - 2.22 0.050 1370 -617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8772 854.2 -9.1 591 8779 done -0.75 - - 2222 - 2.30 0.061 2740 595.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9086 882.4 -8.9 602 9090 roll -0.75 - - 2217 - 2.05 0.071 3930 580.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9121 885.7 -10.6 603 9125 done -0.75 - - 2217 - 1.98 0.047 2725 -608.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9463 917.4 -9.1 614 9467 roll -0.75 - - 2209 - 2.08 0.071 3927 577.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9491 920.3 -9.7 614 9499 done -0.71 0.12 0.169 2242 275.0 1.95 0.047 2738 -609.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9806 942.5 -6.9 625 9810 roll -0.75 - - 2241 - 2.08 0.073 3933 574.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9845 945.6 -7.7 626 9849 done -0.78 - - 2241 - 1.92 0.048 2751 -615.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10183 970.5 -7.5 637 10184 done -0.81 - - 2241 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10454 begin apogee
10460 990.8 7.6 646 10598 roll -0.14 0.57 0.125 2428 328.1 - - 2601 - - 131.18 1.213 2922 -4.6 0.449 - - - - - - - - -
10599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10599 begin climb
10602 994.7 - 650 10751 done 0.57 0.62 0.061 2660 374.2 - - 2601 - 146.0 142.30 1.186 2329 -4.2 0.420 - - - - - - - - -
11085 945.4 12.0 666 11086 done 0.51 - - 2661 - - - 2601 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11389 907.8 12.3 676 11393 roll 0.45 0.15 0.193 2622 -260.0 2.28 0.070 3932 583.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11439 901.7 12.2 677 11444 done 0.42 - - 2624 - 2.17 0.047 2600 -613.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11753 870.5 10.0 687 11754 done 0.42 - - 2624 - - - 2600 - 146.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12059 839.8 10.0 697 12063 roll 0.42 - - 2624 - 2.28 0.055 1185 -620.6 146.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12087 836.8 10.1 697 12094 done 0.45 - - 2624 - 2.33 0.057 2606 609.9 146.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12400 804.5 10.2 708 12404 roll 0.45 - - 2624 - 2.25 0.069 3925 586.2 146.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12429 801.3 11.7 709 12433 done 0.42 - - 2625 - 2.12 0.046 2603 -623.6 146.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12765 766.3 10.5 720 12770 roll 0.42 - - 2624 - 2.28 0.054 1189 -620.2 146.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12801 762.6 9.8 721 12805 done 0.47 - - 2625 - 2.33 0.057 2609 609.4 151.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13136 727.2 10.6 732 13140 roll 0.47 - - 2625 - 2.20 0.067 3925 598.2 151.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13172 723.1 12.5 733 13176 done 0.43 - - 2625 - 2.12 0.046 2602 -624.1 151.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13507 687.5 10.5 744 13511 roll 0.43 - - 2625 - 2.28 0.054 1194 -617.5 151.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13547 683.4 10.3 745 13552 done 0.48 - - 2625 - 2.33 0.057 2612 608.6 151.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13872 650.5 10.1 756 13873 done 0.48 - - 2625 - - - 2612 - 151.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14178 620.2 9.8 766 14188 done 0.48 - - 2625 - - - 2612 - 156.3 8.30 0.897 2285 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
14485 590.9 9.6 776 14496 done 0.49 - - 2625 - - - 2612 - 164.4 8.95 0.894 2252 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
14791 562.8 9.2 786 14811 done 0.52 - - 2625 - - - 2612 - 182.6 17.85 0.931 2177 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
15098 534.7 9.1 796 15118 done 0.57 - - 2625 - - - 2612 - 201.4 17.80 0.914 2101 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
15404 505.8 9.3 806 15424 roll 0.62 0.15 0.092 2693 453.3 2.33 0.054 1194 -608.6 216.8 14.52 0.888 2038 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
15458 499.0 13.1 807 15462 done 0.60 - - 2693 - 2.35 0.056 2615 604.7 216.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15772 455.7 14.2 817 15774 done 0.54 0.15 0.181 2653 -266.7 - - 2615 - 216.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16077 421.2 11.1 827 16078 done 0.54 - - 2653 - - - 2614 - 216.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16388 386.6 11.1 843 16389 done 0.54 - - 2653 - - - 2614 - 216.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16707 349.2 11.6 873 16711 roll 0.54 - - 2653 - 2.30 0.054 1191 -618.7 216.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16736 345.7 11.8 875 16741 done 0.59 - - 2653 - 2.33 0.056 2600 604.7 216.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17063 307.1 11.5 905 17064 done 0.61 - - 2653 - - - 2601 - 216.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17384 269.9 11.6 935 17390 done 0.63 - - 2653 - - - 2601 - 216.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17712 232.1 10.6 966 17716 roll 0.67 0.10 0.113 2696 430.0 2.28 0.068 3926 581.1 216.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17753 226.1 16.5 969 17758 done 0.57 0.17 0.178 2657 -229.4 2.17 0.045 2591 -615.2 216.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18079 189.4 11.1 999 18083 roll 0.59 - - 2657 - 2.28 0.053 1185 -616.7 216.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18125 184.4 10.0 1002 18132 done 0.67 - - 2657 - 2.30 0.055 2593 612.2 217.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18451 149.2 11.1 1033 18456 roll 0.70 0.12 0.103 2711 450.0 2.30 0.067 3929 580.9 217.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18515 139.8 14.9 1038 18520 done 0.59 0.17 0.181 2666 -264.7 2.17 0.045 2594 -615.2 217.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18848 103.4 10.6 1069 18852 roll 0.62 - - 2666 - 2.28 0.053 1185 -618.0 217.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18884 99.5 10.9 1072 18891 done 0.68 - - 2666 - 2.33 0.056 2593 604.3 217.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19233 67.2 9.9 1133 19240 done 0.72 0.12 0.102 2722 466.7 - - 2593 - 219.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19580 26.9 11.1 1194 19587 roll 0.69 - - 2725 - 2.28 0.054 1191 -614.9 219.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19618 22.7 10.4 1200 19625 done 0.69 - - 2724 - 2.30 0.056 2590 608.3 219.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19751 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
19751 begin subsurface finish
19758 7.7 -11.0 1223 19789 roll 0.04 0.77 0.154 2492 -301.3 2.35 0.084 3925 568.1 55.0 -21.25 - 2701 -31.5 - - - - - - - - - -
19789 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19789 begin surface