DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.59 of 150.00 AH used of 24V (40.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.71 of 100.00 AH used of 10V (39.29% remains)
• Surface angle 4.5 deg, depth 8.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4121.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4121.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2490 - - - 3927 - -146.0 -5.72 - 2928 - - - - - - - - - - -
28 8.8 - 1 53 roll -0.57 0.55 0.107 2298 -349.1 4.28 0.055 1362 -599.3 -146.0 -15.30 - 3522 -38.8 - - - - - - - - - -
115 14.4 -7.9 15 121 done -0.61 - - 2293 - 2.38 0.060 2788 599.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
461 50.6 -10.1 76 468 roll -0.65 - - 2287 - 1.95 0.072 3925 583.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
534 58.3 -10.5 88 541 done -0.71 0.12 0.101 2231 -466.7 1.85 0.049 2795 -610.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
886 102.8 -11.5 148 890 roll -0.66 0.10 0.187 2256 250.0 2.35 0.050 1363 -609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
921 106.6 -9.9 151 925 done -0.66 - - 2249 - 2.42 0.062 2805 595.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1252 139.9 -10.2 182 1256 roll -0.66 - - 2249 - 2.33 0.050 1373 -614.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1323 147.3 -9.7 188 1330 done -0.66 - - 2248 - 2.40 0.062 2787 589.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1649 180.4 -10.6 219 1653 roll -0.66 - - 2248 - 2.30 0.051 1365 -618.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1705 186.3 -10.4 223 1711 done -0.69 - - 2248 - 2.38 0.062 2778 593.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2031 218.2 -9.9 254 2034 roll -0.69 - - 2248 - 1.98 0.073 3931 582.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2092 224.4 -10.1 259 2099 done -0.72 - - 2247 - 1.90 0.049 2776 -607.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2418 254.7 -9.2 290 2422 roll -0.72 - - 2247 - 2.28 0.050 1363 -619.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2469 259.5 -9.3 294 2476 done -0.75 - - 2248 - 2.40 0.062 2778 589.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2796 288.2 -8.7 325 2800 roll -0.75 - - 2248 - 2.30 0.050 1369 -612.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2830 291.6 -9.0 327 2836 done -0.77 - - 2248 - 2.38 0.062 2769 588.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3157 320.2 -9.0 358 3158 done -0.77 - - 2248 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3478 348.6 -9.1 388 3482 roll -0.77 - - 2248 - 2.25 0.049 1372 -620.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3519 352.5 -9.0 391 3524 done -0.81 - - 2248 - 2.38 0.062 2773 588.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3846 381.0 -8.8 421 3848 done -0.83 0.12 0.104 2189 -491.7 - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4160 419.6 -12.5 441 4165 roll -0.74 0.17 0.168 2237 282.4 2.33 0.050 1364 -604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4187 423.3 -10.2 441 4194 done -0.74 - - 2235 - 2.38 0.061 2768 589.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4503 451.7 -9.3 452 4505 done -0.74 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4808 479.8 -9.0 462 4809 done -0.74 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5113 507.5 -9.2 472 5117 roll -0.74 - - 2235 - 2.28 0.050 1370 -613.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5146 510.7 -9.3 473 5150 done -0.74 - - 2235 - 2.33 0.062 2757 595.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5477 540.5 -9.0 484 5478 done -0.74 - - 2235 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5782 567.6 -8.8 494 5783 done -0.74 - - 2235 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6088 593.9 -8.4 504 6089 done -0.74 - - 2235 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6395 619.3 -8.3 514 6396 done -0.74 - - 2235 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6700 643.8 -8.0 524 6702 done -0.74 - - 2235 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7007 668.2 -8.0 534 7008 done -0.74 - - 2235 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7314 693.1 -8.1 544 7318 roll -0.74 - - 2235 - 2.25 0.050 1363 -619.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7335 695.2 -8.5 544 7342 done -0.74 - - 2235 - 2.35 0.060 2764 596.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7649 720.0 -8.0 555 7650 done -0.74 - - 2235 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7956 743.9 -7.7 565 7957 done -0.74 - - 2235 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8262 768.0 -7.9 575 8266 roll -0.74 - - 2235 - 2.25 0.050 1370 -619.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8289 770.4 -8.1 575 8296 done -0.74 - - 2235 - 2.33 0.062 2755 594.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8604 794.2 -7.7 586 8608 roll -0.74 - - 2228 - 2.05 0.071 3943 579.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8631 796.5 -8.1 586 8638 done -0.74 - - 2228 - 1.98 0.047 2740 -607.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8945 822.3 -8.3 597 8949 roll -0.74 - - 2228 - 2.22 0.049 1365 -619.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8968 824.6 -9.3 597 8975 done -0.74 - - 2222 - 2.35 0.060 2751 589.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9283 852.2 -9.0 608 9284 done -0.74 - - 2222 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9588 879.8 -9.0 618 9591 roll -0.74 - - 2219 - 2.03 0.072 3930 580.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9611 882.1 -9.6 618 9615 done -0.74 - - 2219 - 1.92 0.047 2756 -611.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9933 911.0 -8.9 629 9934 done -0.74 - - 2219 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10236 938.5 -9.1 639 10240 roll -0.74 - - 2218 - 2.25 0.050 1367 -616.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10267 941.4 -9.5 640 10271 done -0.74 - - 2216 - 2.35 0.062 2758 591.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10608 974.1 -9.6 651 10612 roll -0.74 - - 2207 - 2.03 0.071 3929 576.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10643 977.6 -10.8 652 10648 done -0.71 0.12 0.169 2239 266.7 1.95 0.047 2741 -609.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10800 begin apogee
10808 990.8 8.1 657 10945 roll -0.14 0.55 0.127 2422 332.7 - - 2597 - - 131.32 1.213 2922 -4.6 0.450 - - - - - - - - -
10946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10946 begin climb
10949 995.6 - 661 11097 done 0.57 0.65 0.063 2658 363.1 - - 2597 - 146.0 142.77 1.186 2329 -4.2 0.419 - - - - - - - - -
11431 949.5 11.3 677 11436 roll 0.52 - - 2658 - 2.33 0.070 3933 573.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11471 944.0 13.4 678 11476 done 0.42 0.20 0.200 2614 -220.0 2.22 0.047 2592 -604.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11798 914.1 9.1 689 11818 done 0.46 - - 2614 - - - 2591 - 165.8 17.60 1.104 2247 -4.0 0.396 - - - - - - - - -
12101 885.1 9.6 699 12112 done 0.50 - - 2614 - - - 2591 - 174.1 8.80 1.017 2213 -3.9 0.404 - - - - - - - - -
12408 855.9 9.2 709 12427 done 0.56 0.12 0.099 2668 450.0 - - 2591 - 190.4 16.27 1.076 2146 -4.1 0.394 - - - - - - - - -
12715 816.8 13.0 719 12716 done 0.52 - - 2668 - - - 2591 - 190.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13019 777.1 12.8 729 13021 done 0.49 0.12 0.186 2637 -258.3 - - 2591 - 190.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13327 743.6 10.9 739 13328 done 0.51 - - 2637 - - - 2591 - 190.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13632 711.5 10.4 749 13633 done 0.53 - - 2637 - - - 2591 - 190.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13938 680.4 10.1 759 13939 done 0.55 - - 2637 - - - 2591 - 190.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14245 649.1 10.1 769 14246 done 0.57 - - 2637 - - - 2591 - 190.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14550 618.1 10.2 779 14552 done 0.59 - - 2637 - - - 2591 - 190.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14857 585.9 10.7 789 14861 roll 0.62 0.12 0.101 2690 441.7 2.33 0.069 3928 573.8 190.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14885 581.8 16.1 789 14893 done 0.54 0.17 0.184 2648 -247.1 2.15 0.046 2597 -619.1 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15198 545.7 11.4 800 15202 roll 0.54 - - 2648 - 2.28 0.054 1192 -616.2 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15226 542.5 11.1 800 15233 done 0.57 - - 2648 - 2.33 0.057 2610 608.6 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15539 508.0 10.7 811 15543 roll 0.57 - - 2648 - 2.25 0.068 3933 588.0 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15567 504.4 12.1 811 15574 done 0.54 - - 2653 - 2.17 0.045 2600 -614.3 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15880 468.3 11.7 822 15884 roll 0.54 - - 2653 - 2.28 0.053 1187 -619.7 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15909 464.9 11.8 822 15916 done 0.57 - - 2653 - 2.35 0.056 2609 605.1 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16222 427.5 11.8 833 16223 done 0.57 - - 2653 - - - 2609 - 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16531 392.6 11.2 847 16532 done 0.57 - - 2653 - - - 2609 - 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16854 359.0 10.4 877 16860 done 0.57 - - 2653 - - - 2609 - 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17184 323.0 11.3 908 17188 roll 0.57 - - 2653 - 2.28 0.068 3933 580.7 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17217 318.2 12.1 910 17224 done 0.54 - - 2653 - 2.17 0.045 2599 -614.7 190.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17543 283.0 10.4 941 17544 done 0.54 - - 2653 - - - 2600 - 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17864 249.3 10.7 971 17870 done 0.54 - - 2653 - - - 2599 - 190.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18194 214.0 10.4 1002 18200 done 0.54 - - 2653 - - - 2600 - 190.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18522 181.3 9.9 1033 18528 done 0.54 - - 2653 - - - 2600 - 192.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18850 148.3 10.1 1064 18857 done 0.54 - - 2653 - - - 2599 - 192.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19179 115.3 9.6 1095 19194 roll 0.57 - - 2653 - 2.33 0.069 3918 566.1 200.7 9.35 0.669 2104 -3.6 0.075 - - - - - - - - -
19248 107.9 10.2 1101 19252 done 0.57 - - 2653 - 2.12 0.046 2610 -617.0 200.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19589 76.2 10.3 1154 19596 roll 0.61 - - 2653 - 2.30 0.054 1190 -617.4 200.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19650 71.0 8.0 1164 19698 done 0.73 0.15 0.094 2717 426.7 2.33 0.057 2594 602.6 243.9 38.38 0.657 1926 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
20038 24.2 10.3 1232 20045 roll 0.73 - - 2717 - 2.30 0.054 1188 -611.3 243.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20116 16.4 9.1 1245 20141 done 0.78 - - 2718 - 2.33 0.057 2590 601.7 262.9 16.15 0.631 1849 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
20186 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20186 begin subsurface finish
20193 8.6 -10.9 1257 20230 roll 0.03 0.73 0.147 2492 -309.6 2.30 0.083 3929 582.2 52.3 -27.10 - 2710 -31.8 - - - - - - - - - -
20230 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20231 begin surface