• Previous call tries 1 | • 88.59 of 150.00 AH used of 24V (40.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.71 of 100.00 AH used of 10V (39.29% remains) | |
• Surface angle 4.5 deg, depth 8.28 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4121.2 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4121.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2490 | - | - | - | 3927 | - | -146.0 | -5.72 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 8.8 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.107 | 2298 | -349.1 | 4.28 | 0.055 | 1362 | -599.3 | -146.0 | -15.30 | - | 3522 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 14.4 | -7.9 | 15 | 121 | done | -0.61 | - | - | 2293 | - | 2.38 | 0.060 | 2788 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
461 | 50.6 | -10.1 | 76 | 468 | roll | -0.65 | - | - | 2287 | - | 1.95 | 0.072 | 3925 | 583.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
534 | 58.3 | -10.5 | 88 | 541 | done | -0.71 | 0.12 | 0.101 | 2231 | -466.7 | 1.85 | 0.049 | 2795 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 102.8 | -11.5 | 148 | 890 | roll | -0.66 | 0.10 | 0.187 | 2256 | 250.0 | 2.35 | 0.050 | 1363 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
921 | 106.6 | -9.9 | 151 | 925 | done | -0.66 | - | - | 2249 | - | 2.42 | 0.062 | 2805 | 595.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1252 | 139.9 | -10.2 | 182 | 1256 | roll | -0.66 | - | - | 2249 | - | 2.33 | 0.050 | 1373 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 147.3 | -9.7 | 188 | 1330 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.062 | 2787 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 180.4 | -10.6 | 219 | 1653 | roll | -0.66 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.051 | 1365 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | 186.3 | -10.4 | 223 | 1711 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.062 | 2778 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2031 | 218.2 | -9.9 | 254 | 2034 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 1.98 | 0.073 | 3931 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 224.4 | -10.1 | 259 | 2099 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.049 | 2776 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2418 | 254.7 | -9.2 | 290 | 2422 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1363 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2469 | 259.5 | -9.3 | 294 | 2476 | done | -0.75 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.062 | 2778 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | 288.2 | -8.7 | 325 | 2800 | roll | -0.75 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.050 | 1369 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2830 | 291.6 | -9.0 | 327 | 2836 | done | -0.77 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.062 | 2769 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3157 | 320.2 | -9.0 | 358 | 3158 | done | -0.77 | - | - | 2248 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 348.6 | -9.1 | 388 | 3482 | roll | -0.77 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.049 | 1372 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 352.5 | -9.0 | 391 | 3524 | done | -0.81 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.062 | 2773 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3846 | 381.0 | -8.8 | 421 | 3848 | done | -0.83 | 0.12 | 0.104 | 2189 | -491.7 | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4160 | 419.6 | -12.5 | 441 | 4165 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.168 | 2237 | 282.4 | 2.33 | 0.050 | 1364 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4187 | 423.3 | -10.2 | 441 | 4194 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.061 | 2768 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4503 | 451.7 | -9.3 | 452 | 4505 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4808 | 479.8 | -9.0 | 462 | 4809 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5113 | 507.5 | -9.2 | 472 | 5117 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.050 | 1370 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 510.7 | -9.3 | 473 | 5150 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2757 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5477 | 540.5 | -9.0 | 484 | 5478 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5782 | 567.6 | -8.8 | 494 | 5783 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6088 | 593.9 | -8.4 | 504 | 6089 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6395 | 619.3 | -8.3 | 514 | 6396 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6700 | 643.8 | -8.0 | 524 | 6702 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7007 | 668.2 | -8.0 | 534 | 7008 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7314 | 693.1 | -8.1 | 544 | 7318 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1363 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7335 | 695.2 | -8.5 | 544 | 7342 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.060 | 2764 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7649 | 720.0 | -8.0 | 555 | 7650 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7956 | 743.9 | -7.7 | 565 | 7957 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8262 | 768.0 | -7.9 | 575 | 8266 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8289 | 770.4 | -8.1 | 575 | 8296 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2755 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8604 | 794.2 | -7.7 | 586 | 8608 | roll | -0.74 | - | - | 2228 | - | 2.05 | 0.071 | 3943 | 579.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8631 | 796.5 | -8.1 | 586 | 8638 | done | -0.74 | - | - | 2228 | - | 1.98 | 0.047 | 2740 | -607.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8945 | 822.3 | -8.3 | 597 | 8949 | roll | -0.74 | - | - | 2228 | - | 2.22 | 0.049 | 1365 | -619.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8968 | 824.6 | -9.3 | 597 | 8975 | done | -0.74 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.060 | 2751 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9283 | 852.2 | -9.0 | 608 | 9284 | done | -0.74 | - | - | 2222 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9588 | 879.8 | -9.0 | 618 | 9591 | roll | -0.74 | - | - | 2219 | - | 2.03 | 0.072 | 3930 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9611 | 882.1 | -9.6 | 618 | 9615 | done | -0.74 | - | - | 2219 | - | 1.92 | 0.047 | 2756 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9933 | 911.0 | -8.9 | 629 | 9934 | done | -0.74 | - | - | 2219 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10236 | 938.5 | -9.1 | 639 | 10240 | roll | -0.74 | - | - | 2218 | - | 2.25 | 0.050 | 1367 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10267 | 941.4 | -9.5 | 640 | 10271 | done | -0.74 | - | - | 2216 | - | 2.35 | 0.062 | 2758 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10608 | 974.1 | -9.6 | 651 | 10612 | roll | -0.74 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.071 | 3929 | 576.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10643 | 977.6 | -10.8 | 652 | 10648 | done | -0.71 | 0.12 | 0.169 | 2239 | 266.7 | 1.95 | 0.047 | 2741 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10808 | 990.8 | 8.1 | 657 | 10945 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.127 | 2422 | 332.7 | - | - | 2597 | - | - | 131.32 | 1.213 | 2922 | -4.6 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10949 | 995.6 | - | 661 | 11097 | done | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2658 | 363.1 | - | - | 2597 | - | 146.0 | 142.77 | 1.186 | 2329 | -4.2 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11431 | 949.5 | 11.3 | 677 | 11436 | roll | 0.52 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.070 | 3933 | 573.4 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11471 | 944.0 | 13.4 | 678 | 11476 | done | 0.42 | 0.20 | 0.200 | 2614 | -220.0 | 2.22 | 0.047 | 2592 | -604.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11798 | 914.1 | 9.1 | 689 | 11818 | done | 0.46 | - | - | 2614 | - | - | - | 2591 | - | 165.8 | 17.60 | 1.104 | 2247 | -4.0 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12101 | 885.1 | 9.6 | 699 | 12112 | done | 0.50 | - | - | 2614 | - | - | - | 2591 | - | 174.1 | 8.80 | 1.017 | 2213 | -3.9 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12408 | 855.9 | 9.2 | 709 | 12427 | done | 0.56 | 0.12 | 0.099 | 2668 | 450.0 | - | - | 2591 | - | 190.4 | 16.27 | 1.076 | 2146 | -4.1 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12715 | 816.8 | 13.0 | 719 | 12716 | done | 0.52 | - | - | 2668 | - | - | - | 2591 | - | 190.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13019 | 777.1 | 12.8 | 729 | 13021 | done | 0.49 | 0.12 | 0.186 | 2637 | -258.3 | - | - | 2591 | - | 190.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13327 | 743.6 | 10.9 | 739 | 13328 | done | 0.51 | - | - | 2637 | - | - | - | 2591 | - | 190.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13632 | 711.5 | 10.4 | 749 | 13633 | done | 0.53 | - | - | 2637 | - | - | - | 2591 | - | 190.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13938 | 680.4 | 10.1 | 759 | 13939 | done | 0.55 | - | - | 2637 | - | - | - | 2591 | - | 190.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14245 | 649.1 | 10.1 | 769 | 14246 | done | 0.57 | - | - | 2637 | - | - | - | 2591 | - | 190.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14550 | 618.1 | 10.2 | 779 | 14552 | done | 0.59 | - | - | 2637 | - | - | - | 2591 | - | 190.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14857 | 585.9 | 10.7 | 789 | 14861 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.101 | 2690 | 441.7 | 2.33 | 0.069 | 3928 | 573.8 | 190.4 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14885 | 581.8 | 16.1 | 789 | 14893 | done | 0.54 | 0.17 | 0.184 | 2648 | -247.1 | 2.15 | 0.046 | 2597 | -619.1 | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15198 | 545.7 | 11.4 | 800 | 15202 | roll | 0.54 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.054 | 1192 | -616.2 | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15226 | 542.5 | 11.1 | 800 | 15233 | done | 0.57 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.057 | 2610 | 608.6 | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15539 | 508.0 | 10.7 | 811 | 15543 | roll | 0.57 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.068 | 3933 | 588.0 | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15567 | 504.4 | 12.1 | 811 | 15574 | done | 0.54 | - | - | 2653 | - | 2.17 | 0.045 | 2600 | -614.3 | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15880 | 468.3 | 11.7 | 822 | 15884 | roll | 0.54 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.053 | 1187 | -619.7 | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15909 | 464.9 | 11.8 | 822 | 15916 | done | 0.57 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.056 | 2609 | 605.1 | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16222 | 427.5 | 11.8 | 833 | 16223 | done | 0.57 | - | - | 2653 | - | - | - | 2609 | - | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16531 | 392.6 | 11.2 | 847 | 16532 | done | 0.57 | - | - | 2653 | - | - | - | 2609 | - | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16854 | 359.0 | 10.4 | 877 | 16860 | done | 0.57 | - | - | 2653 | - | - | - | 2609 | - | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17184 | 323.0 | 11.3 | 908 | 17188 | roll | 0.57 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.068 | 3933 | 580.7 | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17217 | 318.2 | 12.1 | 910 | 17224 | done | 0.54 | - | - | 2653 | - | 2.17 | 0.045 | 2599 | -614.7 | 190.4 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17543 | 283.0 | 10.4 | 941 | 17544 | done | 0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2600 | - | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17864 | 249.3 | 10.7 | 971 | 17870 | done | 0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2599 | - | 190.4 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18194 | 214.0 | 10.4 | 1002 | 18200 | done | 0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2600 | - | 190.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18522 | 181.3 | 9.9 | 1033 | 18528 | done | 0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2600 | - | 192.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18850 | 148.3 | 10.1 | 1064 | 18857 | done | 0.54 | - | - | 2653 | - | - | - | 2599 | - | 192.2 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19179 | 115.3 | 9.6 | 1095 | 19194 | roll | 0.57 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.069 | 3918 | 566.1 | 200.7 | 9.35 | 0.669 | 2104 | -3.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19248 | 107.9 | 10.2 | 1101 | 19252 | done | 0.57 | - | - | 2653 | - | 2.12 | 0.046 | 2610 | -617.0 | 200.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19589 | 76.2 | 10.3 | 1154 | 19596 | roll | 0.61 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.054 | 1190 | -617.4 | 200.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19650 | 71.0 | 8.0 | 1164 | 19698 | done | 0.73 | 0.15 | 0.094 | 2717 | 426.7 | 2.33 | 0.057 | 2594 | 602.6 | 243.9 | 38.38 | 0.657 | 1926 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20038 | 24.2 | 10.3 | 1232 | 20045 | roll | 0.73 | - | - | 2717 | - | 2.30 | 0.054 | 1188 | -611.3 | 243.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20116 | 16.4 | 9.1 | 1245 | 20141 | done | 0.78 | - | - | 2718 | - | 2.33 | 0.057 | 2590 | 601.7 | 262.9 | 16.15 | 0.631 | 1849 | -4.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20186 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20186 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
20193 | 8.6 | -10.9 | 1257 | 20230 | roll | 0.03 | 0.73 | 0.147 | 2492 | -309.6 | 2.30 | 0.083 | 3929 | 582.2 | 52.3 | -27.10 | - | 2710 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20230 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20231 | begin surface |