DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 783 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.47 of 150.00 AH used of 24V (41.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.63 of 100.00 AH used of 10V (39.37% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 177 VBD -0.57 - - 302 - - - 2789 - -146.0 -157.35 - 3457 - - - - - - - - - - -
180 5.4 -22.4 27 195 roll -0.57 8.32 0.244 2282 238.0 2.38 0.061 1363 -599.2 -146.0 -1.30 - 3521 -49.2 - - - - - - - - - -
259 26.9 -12.0 40 266 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.062 2783 596.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
606 66.8 -10.0 101 612 roll -0.57 - - 2276 - 2.30 0.050 1371 -613.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
695 75.9 -10.2 116 701 done -0.60 - - 2275 - 2.38 0.063 2771 588.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1038 109.5 -9.9 168 1042 roll -0.62 - - 2275 - 2.28 0.050 1364 -617.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1079 113.8 -9.8 171 1083 done -0.67 - - 2275 - 2.35 0.062 2766 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1406 144.2 -9.6 201 1410 roll -0.71 - - 2275 - 2.28 0.050 1370 -612.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1435 147.2 -9.4 203 1442 done -0.75 0.12 0.095 2218 -475.0 2.35 0.062 2758 590.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1763 187.7 -12.5 234 1770 done -0.69 0.12 0.179 2250 266.7 - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2089 222.3 -10.1 265 2090 done -0.69 - - 2250 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2411 252.5 -9.0 295 2417 done -0.69 - - 2250 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2737 282.3 -9.0 326 2741 roll -0.69 - - 2251 - 2.25 0.050 1363 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2779 286.2 -9.5 329 2783 done -0.72 - - 2247 - 2.35 0.060 2755 592.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3105 316.9 -9.0 359 3106 done -0.72 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3428 346.5 -8.9 389 3434 done -0.72 - - 2247 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3758 376.8 -9.1 420 3762 roll -0.72 - - 2247 - 2.22 0.050 1371 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3799 381.1 -9.6 423 3803 done -0.75 - - 2247 - 2.35 0.062 2757 589.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4134 411.2 -9.1 446 4135 done -0.75 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4437 438.8 -9.0 456 4438 done -0.75 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4743 466.0 -8.8 466 4747 roll -0.75 - - 2247 - 2.25 0.050 1370 -616.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4774 468.7 -9.1 467 4778 done -0.77 - - 2247 - 2.30 0.061 2741 596.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5109 498.2 -8.8 478 5110 done -0.77 - - 2247 - - - 2741 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5416 525.4 -8.9 488 5419 roll -0.79 - - 2247 - 2.05 0.072 3929 579.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5445 528.1 -9.1 488 5452 done -0.81 0.10 0.115 2198 -490.0 1.95 0.047 2739 -610.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5758 565.0 -11.9 499 5760 done -0.74 0.12 0.171 2231 275.0 - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6065 594.8 -9.6 509 6069 roll -0.74 - - 2231 - 2.20 0.050 1369 -622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6100 598.2 -10.1 510 6104 done -0.74 - - 2230 - 2.33 0.061 2743 589.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6436 629.9 -9.4 521 6437 done -0.74 - - 2230 - - - 2742 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6742 658.3 -9.3 531 6743 done -0.74 - - 2230 - - - 2742 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7049 686.3 -9.2 541 7053 roll -0.74 - - 2230 - 2.22 0.050 1369 -618.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7076 689.0 -9.4 541 7083 done -0.74 - - 2224 - 2.33 0.061 2740 588.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7390 718.3 -9.2 552 7391 done -0.74 - - 2224 - - - 2741 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7697 747.2 -9.4 562 7698 done -0.74 - - 2224 - - - 2741 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8002 775.3 -9.1 572 8003 done -0.74 - - 2224 - - - 2741 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8309 802.5 -8.8 582 8311 done -0.74 - - 2224 - - - 2740 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8616 830.1 -9.0 592 8617 done -0.74 - - 2224 - - - 2741 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8921 857.5 -8.9 602 8922 done -0.74 - - 2224 - - - 2741 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9227 885.2 -9.1 612 9228 done -0.74 - - 2224 - - - 2740 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9534 912.7 -8.9 622 9535 done -0.74 - - 2224 - - - 2741 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9839 938.9 -8.4 632 9843 roll -0.74 - - 2224 - 2.22 0.050 1364 -620.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9869 941.5 -8.8 633 9873 done -0.74 - - 2222 - 2.35 0.061 2745 587.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10206 968.8 -8.2 644 10207 done -0.74 - - 2222 - - - 2745 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10477 begin apogee
10484 991.6 8.3 653 10623 roll -0.14 0.62 0.131 2423 324.2 - - 2605 - - 131.98 1.214 2923 -4.6 0.447 - - - - - - - - -
10623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10624 begin climb
10626 995.1 - 657 10775 done 0.57 0.65 0.063 2663 369.2 - - 2605 - 146.0 143.30 1.186 2326 -4.2 0.420 - - - - - - - - -
11110 943.1 12.6 673 11114 roll 0.51 - - 2663 - 2.30 0.070 3936 578.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11166 934.7 14.7 674 11174 done 0.41 0.22 0.197 2610 -240.9 2.17 0.046 2601 -615.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11481 904.4 9.5 685 11495 roll 0.46 - - 2610 - 2.30 0.055 1186 -615.2 157.7 9.48 1.032 2280 -3.6 0.378 - - - - - - - - -
11519 900.6 9.0 686 11547 done 0.54 0.12 0.102 2664 450.0 2.35 0.057 2616 608.5 179.2 21.23 1.104 2192 -4.1 0.407 - - - - - - - - -
11857 857.1 13.4 697 11861 roll 0.51 - - 2663 - 2.22 0.069 3927 590.5 179.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11886 852.1 16.2 698 11891 done 0.44 0.17 0.199 2622 -241.2 2.15 0.047 2599 -617.7 179.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12228 814.6 10.9 709 12232 roll 0.48 - - 2622 - 2.28 0.055 1192 -617.1 179.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12262 810.8 9.4 710 12282 done 0.56 0.10 0.109 2669 470.0 2.33 0.057 2610 608.6 192.8 12.50 1.027 2137 -3.9 0.372 - - - - - - - - -
12598 765.3 13.9 721 12602 roll 0.53 - - 2669 - 2.22 0.068 3925 592.3 192.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12628 760.4 15.4 721 12636 done 0.46 0.20 0.186 2624 -225.0 2.15 0.045 2604 -614.4 192.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12942 725.2 10.9 732 12946 roll 0.51 - - 2624 - 2.25 0.054 1191 -628.0 192.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12982 721.1 10.7 733 12987 done 0.60 0.12 0.096 2677 441.7 2.33 0.057 2610 609.0 192.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13306 677.9 13.4 744 13310 roll 0.55 - - 2678 - 2.22 0.068 3932 595.5 192.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13339 672.7 14.7 745 13344 done 0.46 0.22 0.178 2622 -254.5 2.17 0.046 2598 -614.7 192.8 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13673 641.1 9.4 756 13692 roll 0.51 - - 2622 - 2.35 0.054 1187 -600.4 205.8 12.52 0.954 2084 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
13726 636.0 7.9 757 13777 done 0.64 0.17 0.082 2694 423.5 2.33 0.057 2603 607.7 251.7 43.00 0.978 1896 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
14112 578.2 15.9 770 14113 done 0.60 - - 2694 - - - 2603 - 251.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14414 528.8 16.1 780 14419 roll 0.56 0.15 0.181 2657 -246.7 2.30 0.054 1180 -618.7 251.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14445 524.8 13.4 781 14449 done 0.60 - - 2657 - 2.33 0.056 2591 605.6 251.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14786 479.9 13.1 792 14790 roll 0.63 - - 2657 - 2.25 0.068 3926 593.3 251.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14815 475.9 14.5 793 14819 done 0.63 - - 2662 - 2.17 0.046 2584 -618.4 251.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15157 430.5 13.0 804 15161 roll 0.65 - - 2662 - 2.25 0.054 1190 -619.6 251.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15202 424.8 11.6 805 15207 done 0.72 0.12 0.101 2717 458.3 2.33 0.057 2593 602.1 251.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15527 371.3 16.3 826 15529 done 0.65 0.12 0.186 2685 -266.7 - - 2593 - 251.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15846 325.9 13.8 856 15847 done 0.65 - - 2685 - - - 2593 - 251.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16166 282.4 13.2 886 16172 done 0.65 - - 2684 - - - 2593 - 251.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16492 237.6 13.0 917 16493 done 0.65 - - 2685 - - - 2593 - 251.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16812 197.3 12.0 947 16816 roll 0.65 - - 2684 - 2.25 0.068 3926 592.4 251.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16846 192.4 13.8 949 16853 done 0.62 - - 2687 - 2.20 0.045 2577 -613.2 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17172 149.4 13.3 980 17176 roll 0.62 - - 2690 - 2.25 0.054 1191 -616.0 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17240 140.6 11.7 985 17247 done 0.66 - - 2689 - 2.28 0.057 2572 605.7 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17565 98.9 12.7 1016 17572 roll 0.66 - - 2690 - 2.28 0.054 1181 -610.1 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17592 95.8 11.5 1020 17599 done 0.70 - - 2690 - 2.28 0.056 2571 609.6 251.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
17941 54.6 10.2 1081 17948 roll 0.72 - - 2690 - 2.33 0.069 3925 581.1 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18017 44.8 11.9 1094 18024 done 0.72 - - 2690 - 2.20 0.047 2563 -619.1 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18366 9.9 8.9 1155 18381 VBD 0.77 - - 2690 - - - 2563 - 276.0 13.52 0.630 1828 -3.9 0.007 - - - - - - - - -
18383 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18383 begin subsurface finish
18391 8.4 -9.7 1157 18428 roll 0.03 0.62 0.135 2489 -324.2 2.30 0.083 3927 593.0 52.0 -28.67 - 2713 -30.9 - - - - - - - - - -
18429 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18429 begin surface