• Previous call tries 1 | • 21.09 of 150.00 AH used of 24V (85.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.74 of 100.00 AH used of 10V (75.26% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.72 | 6.07 | 0.027 | 1790 | - | - | - | 1941 | - | -458.0 | -3.80 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.27 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.72 | - | - | 1790 | - | 1.40 | 1.287 | 1424 | -369.3 | -458.0 | -1.83 | - | 3016 | -119.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.95 | 26.41 |
44 | 1.6 | -5.9 | 3 | 54 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | 1.23 | 0.027 | 1941 | 420.3 | -458.0 | -0.05 | - | 3029 | -260.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 25.08 |
91 | 8.0 | -15.1 | 9 | 100 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1942 | - | -458.0 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
136 | 15.1 | -14.6 | 15 | 145 | roll | -1.72 | - | - | 1790 | - | 1.42 | 0.047 | 2474 | 374.6 | -458.0 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.95 | 26.27 |
188 | 22.3 | -13.3 | 22 | 197 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | 1.27 | 0.027 | 1967 | -399.2 | -458.0 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.05 | 26.11 |
235 | 28.0 | -12.6 | 28 | 244 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1967 | - | -458.0 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
282 | 34.1 | -13.1 | 34 | 290 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1967 | - | -458.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
326 | 40.1 | -13.1 | 40 | 335 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1967 | - | -458.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.44 |
371 | 45.8 | -12.6 | 46 | 380 | done | -1.72 | - | - | 1791 | - | - | - | 1967 | - | -458.0 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
417 | 51.6 | -13.0 | 52 | 424 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1967 | - | -458.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
461 | 57.1 | -12.5 | 58 | 470 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1967 | - | -458.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 60.3 | -12.4 | 61 | 527 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.056 | 2185 | 94.0 | - | - | 2109 | - | - | 26.80 | 1.286 | 2483 | -20.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.13 | 24.41 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 63.1 | - | 65 | 575 | roll | 1.72 | 7.20 | 0.034 | 2878 | 96.2 | 1.40 | 0.052 | 2628 | 370.7 | 458.0 | 25.98 | 1.260 | 1954 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.52 | 24.01 |
614 | 56.3 | 13.0 | 75 | 623 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.35 | 0.026 | 2100 | -391.1 | 458.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.44 | 25.49 |
661 | 50.1 | 13.0 | 81 | 671 | roll | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.38 | 0.049 | 1575 | -380.4 | 458.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.55 | 25.84 |
753 | 38.0 | 12.7 | 94 | 762 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.20 | 0.026 | 2068 | 410.8 | 458.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.82 | 25.86 |
801 | 32.5 | 12.0 | 100 | 810 | roll | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.52 | 0.053 | 2635 | 373.0 | 458.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.82 | 26.13 |
859 | 24.9 | 12.8 | 108 | 869 | done | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.35 | 0.027 | 2096 | -399.3 | 458.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
907 | 19.2 | 12.4 | 114 | 916 | roll | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.38 | 0.050 | 1569 | -381.9 | 458.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.94 | 26.26 |
992 | 9.3 | 10.9 | 126 | 1000 | done | 1.72 | - | - | 2879 | - | 1.23 | 0.028 | 2077 | 413.0 | 458.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
1037 | 4.8 | 10.0 | 132 | 1046 | roll | 1.72 | - | - | 2878 | - | 1.48 | 0.053 | 2627 | 371.6 | 458.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.05 | 26.37 |
1060 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 2.0 | 10.7 | 135 | 1087 | done | 0.16 | 5.10 | 0.050 | 2392 | -95.3 | - | - | 2085 | - | 103.6 | -3.72 | - | 2367 | -114.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.60 | 26.20 |
1088 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin surface |