ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 256.34 of 350.00 AH used of 24V (26.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -25.5 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.9 m at 19.1 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 12.9 m at 779.9 m, depth 793 m (780 m grid)(m = -0.87, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 106 done -1.24 - - 214 - - - 2302 - -67.7 -94.10 0.002 2852 - - - - - - - - 14.85 12.77 14.83
110 1.5 -1.0 3 126 roll -1.24 11.05 0.409 2463 203.5 2.58 0.070 898 -544.2 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.06 14.34 14.45
356 38.5 -14.8 39 362 done -1.24 - - 2454 - 2.60 0.067 2322 547.7 -67.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.50
724 91.2 -14.0 55 728 roll -1.24 - - 2455 - 2.62 0.067 895 -544.7 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.78
917 119.2 -14.5 83 923 done -1.24 - - 2444 - 2.60 0.063 2302 541.2 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.31
1285 172.4 -14.5 99 1285 done -1.24 - - 2443 - - - 2302 - -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.73
1645 223.3 -13.8 109 1651 roll -1.24 - - 2444 - 2.58 0.065 901 -543.0 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.71
1750 238.2 -14.2 124 1757 done -1.24 0.17 0.301 2467 135.3 2.55 0.061 2301 549.0 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 13.81 14.19 14.17
2093 282.8 -12.9 131 2098 roll -1.24 - - 2467 - 2.58 0.063 895 -545.0 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.90 14.06 14.93
2190 295.7 -13.7 145 2197 done -1.24 - - 2459 - 2.62 0.063 2306 538.5 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.40
2542 339.3 -12.5 153 2547 roll -1.24 - - 2459 - 2.60 0.065 890 -544.6 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.68 14.09 14.71
2638 351.6 -12.0 167 2644 done -1.24 - - 2448 - 2.62 0.060 2305 540.1 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.24
2989 394.9 -12.4 175 2994 roll -1.24 - - 2448 - 2.58 0.063 896 -546.1 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.93 14.11 14.96
3073 405.3 -12.5 187 3079 done -1.24 0.15 0.311 2464 106.7 2.60 0.062 2313 545.0 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 13.71 14.04 14.08
3438 448.4 -11.9 197 3444 roll -1.24 - - 2465 - 2.62 0.065 902 -538.5 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.64 14.06 14.66
3500 456.2 -12.4 206 3506 done -1.24 - - 2456 - 2.60 0.063 2296 536.2 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.21
3885 502.9 -12.1 219 3890 roll -1.24 - - 2456 - 2.60 0.064 892 -540.0 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.92 14.08 14.94
3982 515.3 -12.7 233 3989 done -1.24 - - 2445 - 2.65 0.061 2309 534.7 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.26
4333 558.8 -12.4 241 4339 roll -1.24 - - 2445 - 2.62 0.066 896 -539.3 -67.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.66
4389 565.7 -12.3 249 4396 done -1.24 0.17 0.311 2468 135.3 2.60 0.061 2309 543.5 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 13.71 14.12 14.09
4785 607.3 -10.4 263 4790 roll -1.24 - - 2467 - 2.62 0.064 896 -539.3 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.65
4908 621.0 -10.8 281 4914 done -1.24 - - 2459 - 2.62 0.062 2301 536.3 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.19
5286 661.4 -10.6 293 5293 roll -1.24 - - 2459 - 2.62 0.065 907 -532.1 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.88 13.99 14.90
5391 672.9 -11.2 308 5398 done -1.24 - - 2448 - 2.58 0.061 2306 542.2 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
5734 709.9 -10.8 315 5740 roll -1.24 - - 2437 - 2.72 0.105 3718 519.1 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.97
5790 716.2 -11.3 323 5796 done -1.24 0.10 0.285 2466 290.0 2.55 0.042 2279 -564.3 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 13.68 14.18 14.05
6185 753.1 -9.1 337 6191 roll -1.24 - - 2466 - 2.53 0.065 911 -540.7 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.85 14.04 14.88
6295 764.1 -9.7 353 6301 done -1.24 - - 2458 - 2.58 0.062 2311 542.6 -67.7 - - 2853 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
6516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6516 begin apogee
6524 784.9 -9.3 364 6606 done -0.23 1.33 0.251 2791 250.4 0.05 0.224 2105 -4120.0 - 78.88 3.070 2574 -3.5 0.176 - - - - - - 13.95 13.73 12.58
6607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6607 begin loiter
6910 778.2 3.3 371 6911 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7582 758.9 2.6 383 7583 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8254 746.8 1.7 395 8255 done -0.23 - - 2791 - - - 2106 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
8926 730.5 2.8 407 8927 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9598 708.9 3.3 419 9599 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
10270 693.8 1.6 431 10271 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
10942 685.8 1.3 443 10943 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
11614 672.6 2.3 455 11615 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
12286 656.6 2.3 467 12287 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
12958 643.6 1.8 479 12959 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13630 632.6 1.7 491 13631 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
14302 620.4 2.0 503 14303 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14975 606.6 2.0 515 14976 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
15646 595.0 1.5 527 15647 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
16318 586.0 1.4 539 16319 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
16990 576.1 1.6 551 16991 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
17663 564.4 1.7 563 17664 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
18335 553.8 1.5 575 18336 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2564 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
19006 546.0 1.0 587 19007 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19678 540.7 0.7 599 19679 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20350 536.7 0.6 611 20351 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21022 531.7 0.8 623 21023 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
21694 526.2 0.8 635 21695 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
22366 521.8 0.5 647 22367 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
23038 520.3 0.1 659 23039 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
23710 521.2 -0.3 671 23711 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
24383 522.7 -0.2 683 24383 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
25054 522.5 0.2 695 25055 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
25726 519.8 0.5 707 25727 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
26398 514.6 0.9 719 26399 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
27070 508.8 0.8 731 27071 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
27742 505.6 0.4 743 27743 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
28414 503.9 0.2 755 28415 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
29086 502.9 0.1 767 29087 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
29758 504.0 -0.3 779 29759 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
30430 508.4 -0.8 791 30431 done -0.21 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
31102 514.3 -0.8 803 31103 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
31774 518.3 -0.4 815 31775 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
32446 519.0 0.1 827 32447 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
33119 517.5 0.3 839 33119 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
33790 516.3 0.1 851 33791 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
34462 516.1 - 863 34463 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
35134 516.6 -0.1 875 35135 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
35806 516.8 - 887 35807 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
36478 516.3 0.1 899 36479 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
37150 515.7 - 911 37151 done -0.19 - - 2791 - - - 2106 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
37822 516.6 -0.2 923 37823 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
38494 519.4 -0.5 935 38495 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
39166 522.3 -0.4 947 39167 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
39838 523.7 -0.1 959 39839 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40510 523.2 0.1 971 40511 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
41182 522.2 0.1 983 41183 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
41854 522.5 -0.1 995 41855 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
42526 524.2 -0.3 1007 42527 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
43198 525.3 -0.1 1019 43199 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
43870 524.4 0.2 1031 43871 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
44542 522.0 0.4 1043 44543 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
45214 520.9 - 1055 45215 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
45886 522.1 -0.3 1067 45887 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
46558 523.7 -0.2 1079 46559 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
47230 523.1 0.2 1091 47231 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
47902 520.7 0.4 1103 47903 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
48574 519.8 - 1115 48575 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
49246 521.8 -0.4 1127 49247 done -0.19 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
49803 end loiter: LOITER_COMPLETE
49803 begin climb
49807 523.2 - 1137 49897 roll 1.24 1.58 0.130 3273 305.1 2.72 0.080 731 -505.1 67.7 80.05 2.921 2296 -3.3 0.116 - - - - - - 13.91 13.82 12.64
49968 514.7 8.6 1160 49975 done 1.27 - - 3273 - 2.62 0.054 2107 525.2 67.7 - - 2293 - - - - - - - - 13.66 13.58 13.73
50311 484.1 8.9 1167 50317 roll 1.29 - - 3272 - 2.65 0.101 3513 530.6 67.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.98
50360 479.3 9.9 1174 50371 done 1.29 - - 3283 - 2.47 0.045 2122 -563.2 67.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.43
50704 446.3 9.7 1181 50705 done 1.29 - - 3283 - - - 2124 - 67.7 - - 2287 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
51040 413.9 9.6 1187 51041 done 1.29 - - 3283 - - - 2122 - 67.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
51376 381.7 9.6 1193 51381 roll 1.29 - - 3280 - 2.67 0.102 3515 521.7 67.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.78
51410 378.0 10.6 1198 51417 done 1.29 - - 3293 - 2.50 0.044 2085 -572.0 67.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.55
51767 342.6 9.8 1207 51773 roll 1.29 - - 3294 - 2.75 0.099 3509 517.8 67.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
51830 336.2 10.3 1216 51835 done 1.29 - - 3304 - 2.53 0.044 2094 -559.3 67.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.36
52219 298.5 9.8 1229 52224 roll 1.29 - - 3321 - 2.62 0.081 693 -534.7 67.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.89 14.13 14.91
52244 295.6 9.9 1233 52250 done 1.29 - - 3315 - 2.60 0.059 2109 544.6 67.7 - - 2283 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.27
52610 259.0 10.0 1243 52615 roll 1.29 - - 3315 - 2.70 0.102 3515 520.7 67.7 - - 2283 - - - - - - - - 14.66 14.10 14.69
52637 256.1 10.6 1247 52643 done 1.29 0.20 0.322 3286 -145.0 2.55 0.045 2097 -556.1 67.7 - - 2283 - - - - - - - - 13.78 14.18 14.21
53005 223.3 8.9 1257 53005 done 1.32 - - 3286 - - - 2097 - 67.7 - - 2283 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
53337 193.8 8.7 1264 53338 done 1.34 - - 3285 - - - 2097 - 67.7 - - 2283 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53673 164.4 8.8 1276 53678 roll 1.37 - - 3285 - 2.78 0.103 3519 511.5 67.7 - - 2283 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.92
53743 157.9 8.8 1286 53750 done 1.39 - - 3294 - 2.58 0.044 2098 -550.8 67.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
54093 127.8 8.6 1300 54094 done 1.42 - - 3294 - - - 2098 - 67.7 - - 2282 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
54429 100.8 7.7 1312 54450 roll 1.45 0.15 0.136 3358 426.7 2.58 0.083 701 -541.5 90.6 15.48 0.535 2202 -5.2 0.190 - - - - - - 14.32 14.16 14.02
54523 91.6 10.9 1325 54528 done 1.45 - - 3358 - 2.58 0.058 2114 547.7 90.6 - - 2200 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
54880 51.4 11.3 1340 54885 roll 1.45 - - 3357 - 2.65 0.101 3513 527.9 90.6 - - 2199 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.99
54996 36.9 12.8 1357 55002 done 1.45 0.17 0.332 3336 -123.5 2.55 0.043 2059 -570.2 90.6 - - 2198 - - - - - - - - 13.81 14.29 14.20
55322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
55322 begin surface coast
55350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55350 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.23 9.27 0.056 213 23.0 0.47 0.076 2312 -5987.2 350.04 188.98 0.230 1147 6.1 -0.002 - - - - - -