NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 781 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 225.87 of 350.00 AH used of 24V (35.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.25 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 215 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 done 0.62 - - 184 - - - 2367 - -53.9 -89.93 - 3120 - - - - - - - - 14.85 12.64 14.64
111 0.8 - 1 126 done 0.62 13.27 0.339 3413 243.3 - - 2366 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.27
381 29.5 -6.8 6 382 done 0.62 - - 3412 - - - 2367 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
680 56.7 -9.3 11 681 done 0.62 - - 3412 - - - 2367 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
980 77.2 -6.6 16 981 done 0.62 - - 3412 - - - 2367 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1280 91.8 -4.3 21 1281 done 0.62 - - 3412 - - - 2367 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1581 100.6 -3.6 26 1582 done 0.62 - - 3411 - - - 2367 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1880 108.5 -2.3 31 1881 done 0.62 - - 3412 - - - 2367 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2180 120.4 -3.8 36 2181 done 0.62 - - 3411 - - - 2367 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2480 138.3 -6.3 41 2486 roll 0.62 - - 3409 - 2.72 0.128 953 -519.9 -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 15.00 13.57 15.02
2615 144.3 -4.0 68 2621 done 0.62 - - 3412 - 2.40 0.066 2339 577.5 -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.09
2960 157.4 -3.6 82 2961 done 0.62 - - 3411 - - - 2339 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3261 167.8 -3.5 87 3262 done 0.62 - - 3412 - - - 2339 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
3560 178.9 -3.6 92 3561 done 0.62 - - 3411 - - - 2339 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3860 189.5 -3.6 97 3861 done 0.62 - - 3411 - - - 2339 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4160 203.3 -4.7 102 4161 done 0.62 - - 3411 - - - 2339 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4461 217.7 -4.9 107 4463 done 0.62 - - 3411 - - - 2339 - -53.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4760 229.0 -3.7 112 4761 done 0.62 - - 3411 - - - 2339 - -53.9 - - 3113 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
5060 240.1 -3.7 117 5061 done 0.62 - - 3411 - - - 2339 - -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
5360 251.6 -3.8 122 5361 done 0.62 - - 3411 - - - 2339 - -53.9 - - 3108 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5661 262.3 -3.6 127 5663 done 0.62 - - 3411 - - - 2339 - -53.9 - - 3107 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5960 274.3 -3.9 132 5961 done 0.62 - - 3411 - - - 2339 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6260 284.4 -3.4 137 6261 done 0.62 - - 3410 - - - 2339 - -53.9 - - 3103 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
6560 297.3 -4.4 142 6561 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3102 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6862 309.3 -3.9 147 6863 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3101 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
7160 321.0 -3.8 152 7161 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3099 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7460 333.6 -4.3 157 7461 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7760 346.6 -4.3 162 7761 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3097 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
8061 360.2 -4.5 167 8063 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8360 374.3 -4.7 172 8361 done 0.62 - - 3409 - - - 2340 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
8660 387.8 -4.4 177 8661 done 0.62 - - 3410 - - - 2339 - -53.9 - - 3095 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
8960 399.7 -3.8 182 8961 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3095 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9261 408.9 -3.0 187 9263 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3094 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9560 417.2 -2.8 192 9561 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3094 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
9860 427.3 -3.4 197 9861 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3093 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10160 438.1 -3.7 202 10161 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
10461 451.4 -4.5 207 10463 done 0.62 - - 3409 - - - 2340 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
10760 464.1 -4.1 212 10761 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3091 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11060 474.5 -3.4 217 11061 done 0.62 - - 3410 - - - 2339 - -53.9 - - 3091 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
11360 486.3 -4.0 222 11361 done 0.62 - - 3409 - - - 2340 - -53.9 - - 3090 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11661 499.4 -4.5 227 11663 done 0.62 - - 3409 - - - 2339 - -53.9 - - 3090 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
11960 513.4 -4.7 232 11966 roll 0.62 - - 3410 - 2.62 0.098 3758 541.6 -53.9 - - 3089 - - - - - - - - 14.97 13.52 14.99
12053 517.3 -3.8 251 12058 done 0.62 - - 3410 - 2.53 0.067 2349 -556.9 -53.9 - - 3089 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
12377 526.0 -2.5 260 12378 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3090 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12676 531.7 -1.8 265 12677 done 0.54 - - 3409 - - - 2348 - -91.0 - - 3089 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12976 537.5 -1.9 270 12977 done 0.53 - - 3409 - - - 2348 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
13276 544.4 -2.3 275 13282 roll 0.53 - - 3412 - 2.67 0.102 3762 529.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.97
13369 547.3 -2.9 294 13373 done 0.53 - - 3409 - 2.53 0.065 2355 -556.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
13696 559.0 -3.8 304 13698 done 0.53 - - 3409 - - - 2354 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
13996 573.0 -4.8 309 13998 done 0.53 - - 3409 - - - 2354 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14296 589.6 -5.6 314 14298 done 0.53 - - 3409 - - - 2354 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14534 begin apogee
14540 602.8 -5.5 318 14587 done -0.19 0.77 0.122 3160 -323.4 - - 2354 - - 43.60 1.625 2899 -4.4 0.314 - - - - - - 13.64 14.12 13.11
14588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14588 begin loiter
14838 612.1 -2.9 323 14873 done -0.11 - - 3160 - - - 2354 - 34.6 32.62 1.627 2758 -4.3 0.316 - - - - - - 14.82 14.09 13.09
15138 604.0 3.6 328 15140 done -0.11 - - 3160 - - - 2354 - 34.6 - - 2753 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
15436 590.4 4.7 333 15438 done -0.11 - - 3160 - - - 2354 - 34.6 - - 2753 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15736 575.1 5.1 338 15738 done -0.11 - - 3160 - - - 2354 - 34.6 - - 2752 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16037 561.2 4.6 343 16038 done -0.11 - - 3159 - - - 2354 - 34.6 - - 2752 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
16338 552.3 2.7 348 16339 done -0.11 - - 3160 - - - 2354 - 34.6 - - 2751 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
16636 548.4 1.2 353 16638 done -0.11 - - 3159 - - - 2354 - 34.6 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16937 546.3 0.7 358 16938 done -0.13 - - 3160 - - - 2354 - 26.4 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17236 543.0 1.2 363 17238 done -0.13 - - 3160 - - - 2354 - 26.4 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17538 537.2 2.1 368 17539 done -0.13 - - 3159 - - - 2354 - 26.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17836 531.0 2.0 373 17838 done -0.13 - - 3160 - - - 2354 - 26.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18136 527.2 1.2 378 18138 done -0.13 - - 3160 - - - 2354 - 26.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18437 526.0 0.4 383 18438 done -0.14 - - 3160 - - - 2354 - 21.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18738 523.3 1.0 388 18739 done -0.14 - - 3160 - - - 2354 - 21.4 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19036 516.1 2.5 393 19038 done -0.14 - - 3160 - - - 2354 - 21.4 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19336 507.2 2.9 398 19338 done -0.14 - - 3160 - - - 2354 - 21.4 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19636 499.8 2.4 403 19638 done -0.14 - - 3160 - - - 2354 - 21.4 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19938 495.0 1.5 408 19939 done -0.14 - - 3160 - - - 2354 - 21.4 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20237 493.1 0.6 413 20238 done -0.15 - - 3160 - - - 2355 - 14.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20537 492.6 0.2 418 20543 roll -0.16 - - 3159 - 2.62 0.092 3757 535.1 12.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
20770 490.7 1.4 465 20776 done -0.16 - - 3160 - 2.50 0.059 2341 -566.4 12.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.15
21078 486.3 1.6 471 21079 done -0.16 - - 3160 - - - 2341 - 12.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21377 481.1 1.7 476 21378 done -0.16 - - 3159 - - - 2341 - 12.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21676 476.2 1.6 481 21678 done -0.16 - - 3160 - - - 2341 - 12.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21976 472.2 1.2 486 21978 done -0.16 - - 3160 - - - 2341 - 12.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22278 467.0 1.7 491 22279 done -0.16 - - 3160 - - - 2341 - 12.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
22577 460.7 2.2 496 22578 done -0.16 - - 3160 - - - 2341 - 12.0 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22876 454.0 2.2 501 22882 roll -0.16 - - 3160 - 2.65 0.110 943 -527.5 12.0 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 13.77 14.97
22890 453.8 2.1 504 22897 done -0.16 - - 3159 - 2.55 0.070 2353 552.9 12.0 - - 2748 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
23236 447.1 1.9 518 23238 done -0.16 - - 3159 - - - 2353 - 12.0 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23537 444.1 0.9 523 23538 done -0.18 - - 3160 - - - 2353 - 1.3 - - 2747 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
23837 443.3 0.3 528 23839 done -0.19 - - 3160 - - - 2353 - -2.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24138 441.6 0.7 533 24139 done -0.21 - - 3160 - - - 2353 - -9.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24436 435.4 2.2 538 24438 done -0.21 - - 3160 - - - 2353 - -9.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24736 424.8 3.7 543 24738 done -0.21 - - 3160 - - - 2353 - -9.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25037 414.7 3.3 548 25038 done -0.21 - - 3160 - - - 2353 - -9.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
25338 407.8 2.2 553 25339 done -0.21 - - 3160 - - - 2353 - -9.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25636 402.9 1.5 558 25638 done -0.21 - - 3160 - - - 2353 - -9.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25937 400.0 0.9 563 25938 done -0.23 - - 3160 - - - 2353 - -20.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26237 396.4 1.3 568 26238 done -0.23 - - 3160 - - - 2353 - -20.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26538 391.1 1.7 573 26544 roll -0.23 - - 3159 - 2.62 0.098 3763 538.2 -20.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 13.71 14.95
26770 388.3 1.1 620 26777 done -0.23 - - 3160 - 2.53 0.061 2345 -560.5 -20.6 - - 2747 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
27078 383.8 1.6 626 27079 done -0.23 - - 3160 - - - 2346 - -20.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
27377 377.2 2.3 631 27378 done -0.23 - - 3160 - - - 2346 - -20.6 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27677 372.8 1.2 636 27683 roll -0.23 - - 3160 - 2.60 0.094 3758 543.1 -20.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 13.78 14.95
27910 371.4 - 683 27917 done -0.23 - - 3160 - 2.53 0.062 2342 -559.7 -21.1 - - 2748 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.05
28218 370.1 0.4 689 28220 done -0.24 - - 3160 - - - 2342 - -26.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
28517 368.2 0.7 694 28518 done -0.26 - - 3160 - - - 2342 - -33.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28817 363.8 1.6 699 28818 done -0.26 - - 3160 - - - 2343 - -33.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29117 359.2 1.5 704 29118 done -0.26 - - 3159 - - - 2342 - -33.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
29418 354.9 1.5 709 29419 done -0.26 - - 3160 - - - 2342 - -33.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29717 349.0 2.0 714 29718 done -0.26 - - 3160 - - - 2343 - -33.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30017 342.1 2.2 719 30021 roll -0.26 - - 3160 - 2.67 0.094 3757 529.6 -33.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.96
30027 341.9 2.1 721 30031 done -0.26 - - 3159 - 2.53 0.061 2347 -557.3 -33.7 - - 2747 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.03
30375 336.4 1.5 735 30376 done -0.26 - - 3160 - - - 2347 - -33.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30675 334.2 0.7 740 30676 done -0.27 - - 3160 - - - 2347 - -41.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
30975 333.9 - 745 30976 done -0.27 - - 3160 - - - 2347 - -42.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
31276 333.5 0.2 750 31278 done -0.28 - - 3160 - - - 2347 - -44.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
31574 330.8 1.1 755 31576 done -0.28 - - 3160 - - - 2347 - -44.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31875 323.3 2.7 760 31876 done -0.28 - - 3159 - - - 2347 - -44.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32175 316.2 2.2 765 32176 done -0.28 - - 3160 - - - 2348 - -44.1 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32476 311.7 1.5 770 32477 done -0.28 - - 3160 - - - 2347 - -44.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32775 309.3 0.7 775 32777 done -0.30 0.12 0.125 3099 -508.3 - - 2347 - -52.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
33075 307.8 0.5 780 33076 done -0.31 - - 3099 - - - 2347 - -58.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33375 309.9 -0.8 785 33376 done -0.29 - - 3099 - - - 2347 - -48.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
33676 312.7 -0.8 790 33678 done -0.27 0.12 0.197 3128 241.7 - - 2347 - -39.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.19 14.21 14.19
33975 313.6 -0.3 795 33976 done -0.26 - - 3128 - - - 2347 - -36.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
34275 310.6 1.1 800 34276 done -0.26 - - 3128 - - - 2347 - -36.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34575 304.9 1.9 805 34576 done -0.26 - - 3128 - - - 2347 - -36.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34876 302.0 0.8 810 34877 done -0.28 - - 3128 - - - 2348 - -45.8 - - 2747 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35175 302.8 -0.4 815 35179 roll -0.27 - - 3129 - 2.75 0.127 940 -512.0 -41.0 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 13.79 14.95
35201 303.0 -1.1 820 35208 done -0.24 - - 3128 - 2.58 0.071 2349 546.1 -27.9 - - 2748 - - - - - - - - 13.91 13.75 14.00
35538 305.4 -0.8 832 35539 done -0.22 - - 3128 - - - 2349 - -18.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35838 305.3 0.2 837 35839 done -0.23 - - 3128 - - - 2349 - -21.3 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36138 302.6 0.9 842 36139 done -0.25 - - 3128 - - - 2349 - -32.2 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36439 301.5 0.4 847 36440 done -0.26 - - 3128 - - - 2349 - -36.4 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36738 295.2 2.4 852 36739 done -0.26 - - 3128 - - - 2349 - -36.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37038 288.7 2.0 857 37039 done -0.26 - - 3128 - - - 2349 - -36.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37337 282.5 2.1 862 37338 done -0.26 - - 3128 - - - 2349 - -36.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37639 279.9 0.6 867 37640 done -0.28 - - 3128 - - - 2349 - -43.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37938 282.6 -1.1 872 37939 done -0.25 - - 3128 - - - 2350 - -30.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38238 285.6 -0.9 877 38239 done -0.23 - - 3128 - - - 2349 - -19.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
38537 280.1 2.2 882 38538 done -0.23 - - 3128 - - - 2349 - -19.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
38839 274.0 1.9 887 38840 done -0.23 - - 3128 - - - 2350 - -19.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39138 269.6 1.4 892 39139 done -0.23 - - 3128 - - - 2350 - -19.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39437 266.2 1.1 897 39438 done -0.23 - - 3128 - - - 2349 - -19.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39738 265.4 0.2 902 39739 done -0.23 - - 3128 - - - 2349 - -22.1 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40039 264.3 0.3 907 40040 done -0.24 - - 3128 - - - 2349 - -25.9 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40338 264.1 0.1 912 40339 done -0.24 - - 3128 - - - 2349 - -26.8 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40638 264.0 0.1 917 40639 done -0.24 - - 3128 - - - 2349 - -27.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40938 267.3 -1.3 922 40939 done -0.21 - - 3128 - - - 2349 - -13.0 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
41239 269.4 -0.6 927 41240 done -0.20 - - 3128 - - - 2349 - -5.9 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41538 266.0 1.3 932 41539 done -0.20 - - 3128 - - - 2349 - -5.9 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41837 261.4 1.5 937 41838 done -0.20 - - 3128 - - - 2349 - -5.9 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42138 260.7 - 942 42139 done -0.20 - - 3128 - - - 2349 - -5.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42439 260.6 0.2 947 42440 done -0.20 - - 3128 - - - 2350 - -7.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42738 262.4 -0.7 952 42740 done -0.18 0.10 0.224 3156 280.0 - - 2349 - 0.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.30
43038 261.8 0.4 957 43039 done -0.19 - - 3156 - - - 2350 - -3.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
43337 255.4 2.4 962 43338 done -0.19 - - 3156 - - - 2350 - -3.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43639 251.2 1.1 967 43640 done -0.19 - - 3156 - - - 2350 - -3.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
43938 252.0 -0.3 972 43939 done -0.19 - - 3156 - - - 2349 - -0.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44238 251.7 - 977 44239 done -0.19 - - 3155 - - - 2350 - -0.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
44538 255.4 -1.4 982 44539 done -0.15 - - 3156 - - - 2350 - 15.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44839 255.3 0.3 987 44840 done -0.16 - - 3155 - - - 2349 - 11.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45138 251.1 1.5 992 45139 done -0.16 - - 3155 - - - 2350 - 11.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
45438 251.1 -0.2 997 45439 done -0.16 - - 3156 - - - 2349 - 13.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
45738 249.6 0.6 1002 45739 done -0.17 - - 3156 - - - 2349 - 6.3 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
46039 250.0 -0.2 1007 46040 done -0.17 - - 3156 - - - 2350 - 8.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46338 249.6 0.2 1012 46339 done -0.17 - - 3156 - - - 2350 - 6.3 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46638 247.8 0.6 1017 46639 done -0.19 - - 3156 - - - 2349 - -1.0 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46938 246.1 0.6 1022 46939 done -0.20 - - 3156 - - - 2349 - -8.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47239 239.6 2.3 1027 47240 done -0.20 - - 3156 - - - 2350 - -8.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
47538 238.8 0.1 1032 47539 done -0.21 - - 3156 - - - 2350 - -9.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47838 239.2 -0.1 1037 47839 done -0.20 - - 3155 - - - 2350 - -8.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48138 237.4 0.6 1042 48139 done -0.22 - - 3155 - - - 2349 - -15.5 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48439 237.8 -0.2 1047 48440 done -0.21 - - 3156 - - - 2349 - -13.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48738 229.6 3.1 1052 48739 done -0.21 - - 3156 - - - 2350 - -13.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49037 224.6 1.3 1057 49038 done -0.21 - - 3156 - - - 2349 - -13.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49338 226.9 -0.9 1062 49339 done -0.19 - - 3155 - - - 2350 - -2.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
49639 227.2 - 1067 49640 done -0.19 - - 3155 - - - 2350 - -3.0 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
49938 227.1 -0.1 1072 49939 done -0.19 - - 3156 - - - 2350 - -2.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50238 225.2 0.7 1077 50239 done -0.21 - - 3156 - - - 2350 - -9.9 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50538 225.8 -0.2 1082 50539 done -0.20 - - 3156 - - - 2349 - -7.0 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50839 224.4 0.5 1087 50840 done -0.21 - - 3156 - - - 2350 - -13.4 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51138 229.7 -2.0 1092 51139 done -0.16 - - 3156 - - - 2349 - 10.2 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
51438 228.7 0.6 1097 51439 done -0.18 - - 3156 - - - 2349 - 3.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51738 226.7 0.6 1102 51739 done -0.19 - - 3155 - - - 2350 - -3.3 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52039 227.7 -0.4 1107 52040 done -0.18 - - 3155 - - - 2349 - 1.2 - - 2747 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52338 229.3 -0.5 1112 52339 done -0.17 - - 3156 - - - 2349 - 7.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
52638 231.5 -0.7 1117 52639 done -0.15 - - 3156 - - - 2349 - 15.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52938 231.7 -0.1 1122 52939 done -0.15 - - 3156 - - - 2350 - 16.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53239 227.0 1.7 1127 53240 done -0.15 - - 3155 - - - 2350 - 16.2 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53538 225.4 0.4 1132 53539 done -0.16 - - 3156 - - - 2350 - 10.9 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
53838 226.2 -0.4 1137 53839 done -0.15 - - 3155 - - - 2350 - 15.3 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54138 227.0 -0.3 1142 54139 done -0.15 - - 3155 - - - 2349 - 18.5 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54439 229.5 -0.8 1147 54440 done -0.13 - - 3156 - - - 2349 - 28.3 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54738 229.4 0.1 1152 54739 done -0.13 - - 3155 - - - 2350 - 27.7 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55038 227.4 0.7 1157 55039 done -0.14 - - 3156 - - - 2350 - 19.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55337 222.0 1.7 1162 55338 done -0.14 - - 3155 - - - 2349 - 19.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55639 222.3 -0.2 1167 55640 done -0.14 - - 3155 - - - 2349 - 21.9 - - 2748 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55938 222.9 -0.3 1172 55939 done -0.13 - - 3155 - - - 2350 - 25.2 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56238 221.2 0.8 1177 56239 done -0.15 - - 3156 - - - 2350 - 16.0 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56537 217.5 1.2 1182 56538 done -0.15 - - 3156 - - - 2349 - 16.0 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56839 217.0 0.1 1187 56840 done -0.15 - - 3155 - - - 2349 - 15.3 - - 2747 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
57138 219.0 -0.7 1192 57139 done -0.14 - - 3156 - - - 2349 - 23.3 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57438 218.2 0.3 1197 57439 done -0.14 - - 3155 - - - 2350 - 20.3 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57738 217.7 0.1 1202 57739 done -0.15 - - 3156 - - - 2349 - 18.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58039 218.2 -0.2 1207 58040 done -0.14 - - 3156 - - - 2349 - 21.3 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
58338 221.4 -1.1 1212 58339 done -0.11 - - 3155 - - - 2350 - 33.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58638 222.2 -0.1 1217 58639 done -0.11 - - 3156 - - - 2349 - 35.3 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58937 219.2 1.1 1222 58938 done -0.11 - - 3155 - - - 2349 - 35.3 - - 2748 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59239 216.8 0.6 1227 59240 done -0.13 - - 3156 - - - 2350 - 27.8 - - 2748 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
59538 216.8 - 1232 59539 done -0.13 - - 3156 - - - 2349 - 28.0 - - 2748 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
59838 221.9 -2.0 1237 59856 done -0.08 0.12 0.204 3191 291.7 - - 2349 - 52.0 16.08 1.139 2687 -3.8 0.143 - - - - - - 14.19 14.21 13.35
60139 219.5 1.3 1242 60140 done -0.08 - - 3191 - - - 2350 - 52.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
60437 212.4 2.5 1247 60438 done -0.08 - - 3190 - - - 2349 - 52.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60738 203.4 3.1 1252 60739 done -0.08 - - 3191 - - - 2349 - 52.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61037 197.5 1.8 1257 61038 done -0.08 - - 3191 - - - 2349 - 52.0 - - 2684 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61339 194.4 1.0 1262 61340 done -0.10 - - 3192 - - - 2350 - 40.5 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61637 189.9 1.7 1267 61638 done -0.10 - - 3191 - - - 2350 - 40.5 - - 2684 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61938 179.0 3.8 1272 61939 done -0.10 - - 3191 - - - 2350 - 40.5 - - 2684 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62237 171.6 2.2 1277 62238 done -0.10 - - 3191 - - - 2350 - 40.5 - - 2684 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62539 164.7 2.3 1282 62540 done -0.10 - - 3191 - - - 2350 - 40.5 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62837 160.9 1.3 1287 62838 done -0.10 - - 3191 - - - 2350 - 40.5 - - 2684 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63138 153.6 2.6 1292 63139 done -0.10 - - 3191 - - - 2350 - 40.5 - - 2684 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63437 147.4 1.9 1297 63443 roll -0.10 - - 3192 - 2.72 0.122 952 -514.0 40.5 - - 2683 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
63533 end loiter: LOITER_COMPLETE
63533 begin climb
63536 147.1 - 1317 63584 done -0.53 0.43 0.070 3029 -379.1 2.55 0.067 2357 551.0 97.3 40.15 1.054 2500 -4.6 0.123 - - - - - - 13.99 13.84 13.38
63918 132.3 4.4 1338 63920 done -0.49 0.15 0.201 3074 300.0 - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.08 14.28 14.23
64218 122.2 3.6 1343 64219 done -0.39 - - 3074 - - - 2356 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
64520 110.7 4.0 1348 64522 done -0.32 0.17 0.220 3112 223.5 - - 2357 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 13.85 14.12 14.05
64818 101.4 3.3 1353 64820 done -0.20 0.15 0.202 3154 280.0 - - 2356 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.06 14.21 14.16
65118 92.1 3.1 1358 65120 done -0.06 0.15 0.208 3197 286.7 - - 2356 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 14.19 14.14
65418 90.5 -0.1 1363 65477 done 0.06 0.15 0.196 3240 286.7 - - 2356 - 157.6 51.05 0.966 2252 -4.8 0.087 - - - - - - 14.02 14.16 13.43
65536 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
65536 begin surface
SM 0.28 - - - - -9.42 8.18 0.064 193 23.5 - - 2357 - 594.60 - - 476 - - - - - - - -