NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 781 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  781 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041017,195502,131.0986,6001.5908,215,1.3,255,-3.3,0.0,221.9,7,18.3 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.3,1401116,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  041017,200544,131.0043,6001.4785,11,1.4,51,-3.3,0.5,235.7,7,13.3

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  86.68,23.586,-1.940,0,2,0 _10V_AH  10.64,0.000
SM_CCo  65539,350.70,0.924,0,0,497,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.28,8.18,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,193,2357,476,-9.42,0.20,594.60,0,0,0,0,0,0,13.94,14.96,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  121.96,6009.15,031017,231854 MEM  311104
TT8_MAMPS  0.024717,0.110103 DATA_FILE_SIZE  60045,1365
HUMID  61.85 CAP_FILE_SIZE  267403,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 CFSIZE  2097872896,1986789376
TCM_TEMP  21.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  135 CURRENT  0.226,27.59,1
_24V_AH  12.64,225.870 GPS  051017,144144,138.631,6005.022,121,1.1,161,-3.3,0.0,283.5,6,10.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23338102.38 SBE_CT74723219.41
Roll_motor5112783.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee18316273774.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface3509244096.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer204107276.81 nil000.00
Transponder_ping33420179.17 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS524424.60
TT8340511415.31
LPSleep6037921406.93
TT8_Active7711194.10
TT8_Sampling221031745.20
TT8_CF858037232.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217015358.01
GPS_charging000.00
Compass194216340.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 0.62 -53.9 184 2366 906 806 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -89.93 0.000 16390 0.000 0.000 184 2367 3120 2986 3255 0 0 0 0 0 0 14.85 12.64 14.64
111 0.62 -53.9 184 2367 2987 3255 0.8 0.0 1 126 13.27 0.00 0.00 0.000 2054 0.339 0.000 3413 2366 3123 2989 3258 0 0 0 0 0 0 13.90 14.37 14.27
381 0.62 -53.9 3411 2367 2989 3264 29.5 -6.8 6 382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2367 3126 2989 3263 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
680 0.62 -53.9 3412 2367 2989 3265 56.7 -9.3 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2367 3127 2989 3265 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
980 0.62 -53.9 3412 2367 2989 3265 77.2 -6.6 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2367 3127 2989 3265 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
1280 0.62 -53.9 3411 2367 2989 3267 91.8 -4.3 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2367 3128 2989 3267 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1581 0.62 -53.9 3412 2367 2989 3268 100.6 -3.6 26 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2367 3128 2989 3268 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
1880 0.62 -53.9 3412 2367 2989 3268 108.5 -2.3 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2367 3128 2989 3268 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2180 0.62 -53.9 3411 2366 2989 3268 120.4 -3.8 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2367 3128 2989 3268 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2480 0.62 -53.9 3409 2367 2989 3268 138.3 -6.3 41 2486 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.128 3409 953 3129 2990 3268 0 0 0 0 0 0 15.00 13.57 15.02
2615 0.62 -53.9 3409 953 2989 3267 144.3 -4.0 68 2621 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3412 2339 3127 2988 3267 0 0 0 0 0 0 14.04 13.97 14.09
2960 0.62 -53.9 3411 2340 2984 3267 157.4 -3.6 82 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2339 3125 2984 3267 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3261 0.62 -53.9 3411 2339 2981 3267 167.8 -3.5 87 3262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2339 3124 2981 3267 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
3560 0.62 -53.9 3411 2340 2979 3265 178.9 -3.6 92 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2339 3122 2979 3265 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3860 0.62 -53.9 3411 2339 2980 3260 189.5 -3.6 97 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2339 3120 2980 3261 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4160 0.62 -53.9 3411 2339 2977 3260 203.3 -4.7 102 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2339 3118 2977 3260 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4461 0.62 -53.9 3411 2339 2974 3258 217.7 -4.9 107 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2339 3116 2974 3258 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
4760 0.62 -53.9 3411 2339 2972 3253 229.0 -3.7 112 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2339 3113 2973 3254 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
5060 0.62 -53.9 3411 2339 2972 3248 240.1 -3.7 117 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2339 3110 2972 3248 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
5360 0.62 -53.9 3411 2339 2970 3247 251.6 -3.8 122 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2339 3108 2970 3247 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
5661 0.62 -53.9 3411 2340 2969 3245 262.3 -3.6 127 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2339 3107 2969 3245 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
5960 0.62 -53.9 3411 2339 2967 3243 274.3 -3.9 132 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2339 3105 2967 3243 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6260 0.62 -53.9 3410 2339 2966 3241 284.4 -3.4 137 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2339 3103 2966 3241 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
6560 0.62 -53.9 3409 2339 2966 3238 297.3 -4.4 142 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2339 3102 2965 3239 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6862 0.62 -53.9 3409 2339 2965 3237 309.3 -3.9 147 6863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2339 3101 2965 3237 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
7160 0.62 -53.9 3409 2339 2963 3236 321.0 -3.8 152 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2339 3099 2963 3236 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
7460 0.62 -53.9 3409 2339 2963 3234 333.6 -4.3 157 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2339 3098 2963 3234 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.89
7760 0.62 -53.9 3409 2339 2962 3233 346.6 -4.3 162 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2339 3097 2962 3233 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.89
8061 0.62 -53.9 3409 2339 2961 3233 360.2 -4.5 167 8063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2339 3096 2960 3233 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8360 0.62 -53.9 3409 2339 2961 3232 374.3 -4.7 172 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2340 3096 2960 3232 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
8660 0.62 -53.9 3409 2339 2960 3231 387.8 -4.4 177 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2339 3095 2960 3231 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
8960 0.62 -53.9 3409 2340 2960 3229 399.7 -3.8 182 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2339 3095 2960 3230 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
9261 0.62 -53.9 3409 2339 2958 3230 408.9 -3.0 187 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2339 3094 2958 3230 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
9560 0.62 -53.9 3409 2339 2958 3230 417.2 -2.8 192 9561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2339 3094 2958 3230 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.87
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14534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14534 begin apogee
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14588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14588 begin loiter
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state 65536 begin surface