ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 781 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 256.07 of 350.00 AH used of 24V (26.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 14.1 m at 14.1 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 110 done -1.14 - - 210 - - - 2300 - -84.9 -97.47 0.002 2922 - - - - - - - - 14.85 12.76 14.81
114 1.5 -1.0 3 130 roll -1.14 11.23 0.409 2491 203.1 2.72 0.098 3724 523.5 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 13.98 14.35 14.35
304 33.8 -16.6 31 310 done -1.14 - - 2490 - 2.55 0.043 2288 -563.1 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.34
671 85.6 -13.6 47 676 roll -1.14 - - 2491 - 2.55 0.071 896 -545.9 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
731 94.6 -14.7 56 737 done -1.14 - - 2480 - 2.62 0.066 2301 536.3 -84.9 - - 2922 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.33
1088 143.7 -13.9 71 1094 roll -1.14 - - 2480 - 2.58 0.067 896 -544.6 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.99
1165 154.6 -14.1 82 1173 done -1.14 0.12 0.265 2500 166.7 2.65 0.065 2303 530.9 -84.9 - - 2921 - - - - - - - - 13.85 14.17 14.07
1511 199.0 -12.8 95 1512 done -1.14 - - 2500 - - - 2303 - -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1873 244.7 -12.5 102 1878 roll -1.14 - - 2500 - 2.62 0.067 898 -536.3 -84.9 - - 2922 - - - - - - - - 14.69 14.05 14.72
1907 249.0 -12.7 107 1913 done -1.14 - - 2491 - 2.62 0.063 2302 535.9 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
2264 295.3 -13.1 116 2270 roll -1.14 - - 2492 - 2.65 0.066 898 -529.8 -84.9 - - 2922 - - - - - - - - 14.97 14.07 15.00
2341 305.7 -13.4 127 2347 done -1.14 - - 2481 - 2.62 0.062 2307 537.8 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.23
2713 354.2 -13.1 138 2718 roll -1.14 - - 2481 - 2.62 0.066 902 -536.3 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.68 14.02 14.70
2810 367.0 -12.9 152 2816 done -1.14 0.08 0.280 2501 250.0 2.60 0.063 2301 538.1 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 13.80 14.09 14.15
3160 408.2 -11.8 160 3166 roll -1.14 - - 2500 - 2.62 0.066 902 -534.0 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.97 14.00 14.99
3202 413.4 -12.4 166 3208 done -1.14 - - 2492 - 2.62 0.063 2304 535.1 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.22
3552 457.8 -12.8 174 3553 done -1.14 - - 2491 - - - 2304 - -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
3888 500.5 -12.6 180 3894 roll -1.14 - - 2491 - 2.60 0.066 898 -540.8 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.88 14.03 14.91
3979 512.1 -12.3 193 3985 done -1.14 - - 2480 - 2.62 0.062 2302 535.9 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.21
4337 556.7 -12.5 202 4342 roll -1.14 - - 2481 - 2.62 0.065 895 -537.0 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.63 14.03 14.65
4399 564.6 -12.3 211 4405 done -1.14 - - 2473 - 2.65 0.064 2304 531.7 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.12 14.03 14.17
4784 612.0 -12.1 224 4790 roll -1.14 - - 2473 - 2.60 0.063 895 -541.9 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.89 14.09 14.92
4854 620.9 -12.9 234 4860 done -1.14 0.15 0.272 2498 166.7 2.65 0.060 2309 533.6 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 13.72 14.02 13.94
5236 664.8 -11.5 246 5241 roll -1.14 - - 2498 - 2.62 0.066 898 -538.5 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
5359 679.7 -11.4 264 5365 done -1.14 - - 2489 - 2.62 0.060 2301 535.5 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.17
5737 722.7 -11.2 276 5743 roll -1.14 - - 2489 - 2.60 0.066 895 -540.8 -84.9 - - 2927 - - - - - - - - 14.93 14.00 14.95
5786 728.1 -11.2 283 5793 done -1.14 - - 2479 - 2.62 0.062 2301 536.6 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.16
6130 766.3 -11.1 290 6135 roll -1.14 - - 2479 - 2.60 0.063 895 -540.8 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 14.61 14.01 14.63
6220 777.2 -11.5 303 6226 done -1.14 0.10 0.270 2495 160.0 2.65 0.063 2306 532.5 -84.9 - - 2923 - - - - - - - - 13.69 14.02 13.90
6293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6293 begin apogee
6301 785.4 -10.5 307 6403 done -0.23 1.15 0.236 2792 258.3 0.10 0.162 2120 -1860.0 - 98.85 3.082 2574 -3.5 0.178 - - - - - - 13.98 13.54 12.37
6404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6404 begin loiter
6692 784.2 1.9 314 6693 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2566 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
7361 770.9 2.4 326 7362 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
8033 750.5 3.0 338 8034 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
8706 734.5 2.1 350 8706 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
9378 723.2 1.5 362 9379 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10050 709.3 2.3 374 10050 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
10722 691.3 2.8 386 10722 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
11393 674.8 2.3 398 11394 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
12066 662.0 1.7 410 12066 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
12738 650.1 2.0 422 12738 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13409 634.6 2.4 434 13410 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
14081 620.2 2.1 446 14082 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14754 609.3 1.4 458 14754 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15426 600.3 1.3 470 15427 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16097 588.9 1.9 482 16098 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16770 574.7 2.3 494 16770 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17442 561.1 1.9 506 17442 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
18114 552.9 1.0 518 18114 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
18786 549.2 0.4 530 18786 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19458 546.6 0.5 542 19458 done -0.23 - - 2792 - - - 2121 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20129 539.9 1.3 554 20130 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
20801 528.0 2.0 566 20802 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21475 514.1 2.1 578 21476 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
22146 501.6 1.5 590 22146 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22818 493.8 0.9 602 22818 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
23490 488.9 0.7 614 23491 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
24162 484.1 0.7 626 24162 done -0.23 - - 2793 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
24834 480.5 0.4 638 24834 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
25506 478.4 0.3 650 25507 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
26178 477.0 0.2 662 26178 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
26850 476.0 0.2 674 26850 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
27522 474.4 0.2 686 27522 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
28194 472.9 0.2 698 28194 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
28866 470.8 0.4 710 28866 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
29537 467.0 0.6 722 29538 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
30210 462.9 0.5 734 30210 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
30882 461.0 0.2 746 30882 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
31555 462.8 -0.4 758 31556 done -0.23 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32226 466.9 -0.6 770 32227 done -0.21 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32898 471.3 -0.6 782 32899 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
33570 473.4 -0.2 794 33571 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
34242 473.4 0.1 806 34242 done -0.20 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
34914 472.5 0.1 818 34914 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
35586 472.6 -0.1 830 35586 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
36258 472.9 0.1 842 36258 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
36930 472.1 0.1 854 36930 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
37602 473.0 -0.2 866 37602 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
38274 474.9 -0.3 878 38275 done -0.20 - - 2791 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
38946 475.5 - 890 38946 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
39618 475.1 - 902 39618 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
40290 473.3 0.3 914 40290 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
40962 471.9 0.1 926 40962 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
41634 472.6 -0.2 938 41634 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
42306 473.3 - 950 42307 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
42978 472.0 0.2 962 42979 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
43650 472.1 -0.2 974 43650 done -0.20 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
44322 476.1 -0.7 986 44323 done -0.19 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
44994 479.0 -0.2 998 44994 done -0.19 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
45666 476.1 0.7 1010 45666 done -0.19 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
46338 470.5 0.7 1022 46338 done -0.19 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
47010 469.3 -0.1 1034 47010 done -0.19 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
47682 473.7 -0.8 1046 47683 done -0.17 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
48354 478.7 -0.6 1058 48355 done -0.16 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
49026 479.7 0.1 1070 49026 done -0.16 - - 2792 - - - 2120 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
49582 end loiter: LOITER_COMPLETE
49582 begin climb
49586 478.1 - 1080 49692 roll 1.14 1.50 0.129 3238 297.3 2.85 0.103 3498 483.5 84.9 99.82 2.865 2226 -3.3 0.110 - - - - - - 13.95 13.66 12.52
49838 459.1 10.9 1109 49846 done 1.14 - - 3248 - 2.53 0.044 2123 -543.5 84.9 - - 2220 - - - - - - - - 13.98 13.93 14.02
50197 423.2 9.9 1118 50197 done 1.14 - - 3248 - - - 2123 - 84.9 - - 2215 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
50533 390.9 9.5 1124 50538 roll 1.14 - - 3248 - 2.62 0.103 3506 527.9 84.9 - - 2214 - - - - - - - - 14.86 14.39 14.89
50573 386.6 10.3 1130 50579 done 1.14 - - 3258 - 2.47 0.044 2100 -569.2 84.9 - - 2214 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.56
50924 352.9 9.7 1138 50924 done 1.14 - - 3258 - - - 2100 - 84.9 - - 2213 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51259 319.8 9.7 1144 51265 roll 1.14 - - 3255 - 2.67 0.101 3509 527.7 84.9 - - 2212 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.01
51329 312.4 10.7 1154 51336 done 1.14 0.12 0.265 3238 -141.7 2.50 0.044 2094 -566.0 84.9 - - 2212 - - - - - - - - 13.99 14.39 14.20
51712 279.3 8.6 1166 51712 done 1.17 - - 3238 - - - 2094 - 84.9 - - 2211 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
52045 249.6 8.8 1172 52046 done 1.19 - - 3238 - - - 2094 - 84.9 - - 2210 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
52381 220.6 8.5 1178 52386 roll 1.22 - - 3238 - 2.72 0.100 3506 519.1 84.9 - - 2210 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.73
52436 215.4 9.8 1186 52441 done 1.22 - - 3246 - 2.50 0.044 2084 -568.8 84.9 - - 2210 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
52804 184.3 8.5 1202 52804 done 1.25 - - 3246 - - - 2084 - 84.9 - - 2210 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
53137 156.0 8.4 1214 53142 roll 1.29 0.12 0.132 3304 483.3 2.72 0.098 3498 519.9 84.9 - - 2209 - - - - - - - - 14.40 14.14 14.40
53220 147.3 10.9 1226 53226 done 1.29 0.15 0.308 3287 -113.3 2.47 0.042 2092 -569.2 84.9 - - 2209 - - - - - - - - 13.80 14.21 14.19
53583 112.2 9.6 1242 53584 done 1.29 - - 3287 - - - 2091 - 84.9 - - 2209 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
53923 80.9 9.2 1254 53924 done 1.30 - - 3287 - - - 2091 - 84.9 - - 2209 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
54259 50.3 9.2 1266 54264 roll 1.32 - - 3287 - 2.72 0.099 3500 518.0 84.9 - - 2208 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.92
54312 44.5 10.4 1274 54318 done 1.32 - - 3294 - 2.50 0.043 2090 -564.0 84.9 - - 2212 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.41
54676 11.3 9.4 1290 54682 roll 1.33 - - 3305 - 2.60 0.083 704 -533.1 84.9 - - 2208 - - - - - - - - 14.91 14.09 14.94
54777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54777 begin surface coast
54785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54785 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.23 9.62 0.094 213 22.1 2.95 0.060 2299 582.7 350.04 189.05 0.233 1145 6.1 -0.002 - - - - - -