DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.05 of 150.00 AH used of 24V (41.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.37 of 100.00 AH used of 10V (39.63% remains)
• Surface angle -15.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.5 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 186 done -0.57 - - 293 - - - 2776 - -146.0 -159.77 - 3519 - - - - - - - - - - -
189 7.5 -22.6 29 202 done -0.57 8.45 0.245 2282 235.4 - - 2775 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
542 63.4 -11.1 91 548 done -0.59 - - 2282 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
888 98.9 -10.2 152 895 roll -0.62 - - 2282 - 2.28 0.052 1372 -615.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
942 104.8 -10.3 157 949 done -0.69 - - 2279 - 2.40 0.063 2787 589.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1269 137.5 -9.8 188 1274 roll -0.72 0.10 0.113 2232 -470.0 2.33 0.051 1371 -607.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1316 142.7 -11.8 192 1320 done -0.70 - - 2230 - 2.35 0.063 2770 595.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1642 183.2 -12.4 222 1644 done -0.65 0.12 0.178 2264 283.3 - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1961 213.2 -9.8 252 1965 roll -0.68 - - 2264 - 2.30 0.052 1364 -611.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1990 216.0 -9.7 254 1995 done -0.71 - - 2264 - 2.35 0.063 2763 595.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2317 246.1 -8.9 284 2321 roll -0.74 - - 2255 - 2.05 0.073 3946 577.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2345 249.0 -9.4 286 2352 done -0.77 - - 2255 - 1.95 0.049 2761 -607.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2671 278.9 -9.1 317 2672 done -0.77 - - 2255 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2989 307.0 -9.1 347 2994 roll -0.77 - - 2255 - 2.25 0.050 1369 -618.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3048 312.2 -8.8 352 3053 done -0.81 0.12 0.098 2198 -475.0 2.38 0.063 2767 587.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3378 354.2 -13.1 382 3385 done -0.73 0.15 0.173 2238 266.7 - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3704 388.9 -10.2 413 3708 roll -0.73 - - 2238 - 2.25 0.050 1371 -620.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3737 392.4 -10.0 415 3744 done -0.73 - - 2235 - 2.33 0.063 2755 594.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4064 426.6 -10.7 431 4065 done -0.73 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4370 458.6 -10.3 441 4371 done -0.73 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4677 490.2 -10.2 451 4678 done -0.73 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4982 520.6 -9.8 461 4986 roll -0.73 - - 2235 - 2.25 0.050 1370 -615.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5021 524.7 -9.9 462 5026 done -0.73 - - 2235 - 2.33 0.062 2751 592.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5347 555.5 -9.6 473 5348 done -0.73 - - 2235 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5652 583.9 -9.1 483 5653 done -0.73 - - 2235 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5959 612.6 -9.5 493 5960 done -0.73 - - 2235 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6266 642.1 -9.9 503 6267 done -0.73 - - 2235 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6571 671.5 -9.4 513 6575 roll -0.73 - - 2236 - 2.22 0.050 1371 -621.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6593 673.6 -9.3 513 6597 done -0.73 - - 2235 - 2.33 0.061 2754 593.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6910 702.1 -9.2 523 6911 done -0.73 - - 2235 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7212 730.2 -9.2 533 7213 done -0.73 - - 2235 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7518 758.5 -9.3 543 7523 roll -0.73 - - 2235 - 2.25 0.050 1361 -619.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7559 762.1 -9.2 544 7563 done -0.76 - - 2235 - 2.33 0.061 2744 593.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7883 790.9 -8.9 555 7884 done -0.76 - - 2235 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8189 818.2 -9.0 565 8190 done -0.76 - - 2235 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8496 845.8 -9.1 575 8500 roll -0.76 - - 2235 - 2.25 0.050 1366 -612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8519 848.0 -8.6 575 8526 done -0.76 - - 2235 - 2.33 0.062 2747 592.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8833 875.9 -9.0 586 8834 done -0.76 - - 2235 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9141 902.7 -8.7 596 9142 done -0.76 - - 2235 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9445 929.2 -8.7 606 9446 done -0.76 - - 2235 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9751 955.5 -8.7 616 9755 roll -0.76 - - 2235 - 2.22 0.050 1368 -620.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9775 957.7 -9.0 616 9782 done -0.78 - - 2235 - 2.35 0.062 2750 588.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10089 984.6 -8.6 627 10090 done -0.80 - - 2235 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10179 begin apogee
10185 992.6 8.7 630 10324 roll -0.14 0.57 0.128 2422 328.1 - - 2595 - - 132.20 1.215 2923 -4.5 0.446 - - - - - - - - -
10325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10325 begin climb
10327 997.0 - 634 10477 done 0.57 0.65 0.064 2660 366.2 - - 2596 - 146.0 143.23 1.187 2329 -4.1 0.419 - - - - - - - - -
10810 949.9 11.5 650 10815 roll 0.52 - - 2660 - 2.30 0.070 3926 578.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10851 944.4 13.9 651 10856 done 0.42 0.20 0.199 2613 -235.0 2.17 0.046 2601 -610.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11176 915.2 8.8 662 11204 done 0.47 - - 2613 - - - 2601 - 171.2 22.30 1.125 2224 -4.2 0.408 - - - - - - - - -
11512 884.5 9.1 673 11532 done 0.53 - - 2613 - - - 2601 - 189.8 17.98 1.095 2149 -4.2 0.405 - - - - - - - - -
11818 856.0 9.3 683 11835 done 0.60 0.15 0.090 2677 426.7 - - 2601 - 204.3 14.27 1.066 2090 -4.1 0.399 - - - - - - - - -
12124 814.5 13.9 693 12125 done 0.56 - - 2677 - - - 2601 - 204.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12431 772.0 13.8 703 12433 done 0.52 0.12 0.184 2646 -258.3 - - 2601 - 204.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12736 735.7 11.7 713 12737 done 0.54 - - 2645 - - - 2601 - 204.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13042 699.7 11.9 723 13046 roll 0.56 - - 2646 - 2.28 0.069 3936 585.5 204.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13082 694.2 14.4 724 13086 done 0.54 - - 2648 - 2.17 0.046 2596 -617.5 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13418 652.1 12.6 735 13422 roll 0.54 - - 2648 - 2.25 0.054 1191 -624.4 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13451 647.9 11.7 736 13455 done 0.59 - - 2649 - 2.35 0.057 2609 603.4 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13781 608.0 12.0 747 13783 done 0.59 - - 2649 - - - 2609 - 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14087 571.5 11.8 757 14088 done 0.59 - - 2649 - - - 2608 - 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14393 535.8 11.6 767 14394 done 0.59 - - 2648 - - - 2609 - 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14700 500.5 11.5 777 14701 done 0.59 - - 2648 - - - 2609 - 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15005 464.9 11.5 787 15006 done 0.59 - - 2648 - - - 2609 - 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15311 430.3 11.3 797 15313 done 0.59 - - 2648 - - - 2609 - 204.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15620 395.1 11.4 809 15621 done 0.59 - - 2649 - - - 2609 - 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15939 359.6 11.1 839 15945 done 0.62 - - 2648 - - - 2609 - 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16270 323.2 11.1 870 16276 done 0.64 - - 2649 - - - 2609 - 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16598 285.6 10.9 901 16603 roll 0.66 0.12 0.103 2704 458.3 2.35 0.053 1183 -606.8 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16662 277.4 13.6 906 16666 done 0.64 - - 2704 - 2.35 0.057 2608 606.4 204.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16993 231.8 13.6 937 16995 done 0.58 0.15 0.180 2664 -266.7 - - 2609 - 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17311 197.8 10.4 967 17315 roll 0.58 - - 2664 - 2.22 0.068 3925 592.8 204.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17333 195.0 12.3 968 17340 done 0.58 - - 2664 - 2.17 0.044 2592 -614.3 204.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17659 160.3 10.5 999 17663 roll 0.60 - - 2663 - 2.25 0.053 1191 -622.7 204.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17692 156.8 10.0 1001 17698 done 0.65 - - 2664 - 2.35 0.056 2606 602.1 204.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18018 125.2 10.0 1032 18022 roll 0.68 - - 2664 - 2.28 0.069 3929 580.3 204.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18075 118.4 12.1 1037 18079 done 0.68 - - 2664 - 2.15 0.045 2613 -612.1 204.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18409 83.4 10.1 1081 18417 roll 0.72 0.12 0.106 2717 441.7 2.30 0.053 1193 -617.4 204.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18459 77.7 14.0 1089 18466 done 0.69 - - 2717 - 2.35 0.056 2613 604.3 204.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18808 33.2 12.1 1150 18814 done 0.65 0.12 0.183 2685 -266.7 - - 2613 - 204.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19128 begin surface coast
19156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19156 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.81 - - 296 - - - 2781 - 609.08 254.90 0.086 440 -6.4 0.012 - - - - - -