Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.82 of 310.00 AH used of 24V (90.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 120 - - - 2164 - -194.6 -54.62 - 3211 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -7.3 8 97 roll -0.78 8.50 0.480 2537 284.4 2.40 0.076 741 -592.9 -194.6 -9.43 - 3783 -60.7 - - - - - - - 14.45 14.74 14.92
145 22.2 -21.8 20 153 done -0.78 0.05 0.325 2547 200.0 2.28 0.043 2124 606.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
400 82.6 -25.3 69 409 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.062 3556 601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
461 97.0 -22.7 80 469 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.032 2137 -617.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
716 143.9 -19.8 129 724 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.057 752 -602.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
842 166.9 -17.0 153 851 done -0.78 - - 2529 - 2.28 0.042 2154 614.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
1096 207.4 -16.0 202 1104 roll -0.78 0.08 0.416 2537 100.0 2.30 0.057 3554 608.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
1183 221.5 -15.7 218 1190 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2151 -623.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1435 258.5 -13.6 261 1445 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.060 3551 608.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.91 -
1501 268.0 -13.5 274 1510 done -0.78 0.05 0.294 2548 400.0 2.25 0.030 2142 -626.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
1749 299.5 -13.0 299 1750 done -0.78 - - 2547 - - - 2141 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1989 330.3 -13.4 323 1993 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.054 750 -626.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.99 -
2044 337.8 -13.0 334 2049 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.038 2159 640.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.01 -
2290 373.7 -14.8 359 2299 roll -0.78 - - 2531 - 2.25 0.060 3547 616.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2343 381.9 -14.4 370 2352 done -0.78 0.03 0.375 2542 366.7 2.22 0.030 2142 -632.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
2591 414.7 -11.7 395 2595 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.060 3548 611.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2622 418.3 -11.9 401 2631 done -0.78 - - 2533 - 2.17 0.030 2148 -645.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.05 -
2872 447.4 -11.8 427 2881 roll -0.78 - - 2533 - 2.22 0.055 757 -626.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2943 455.3 -10.7 441 2948 done -0.78 0.10 0.377 2550 170.0 2.17 0.040 2147 640.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.85 15.04 -
3195 481.1 -10.7 467 3199 roll -0.78 - - 2551 - 2.22 0.054 756 -626.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.03 -
3273 489.6 -10.2 483 3281 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.040 2147 626.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
3521 516.3 -10.7 508 3530 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.063 3549 614.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3664 532.0 -10.8 537 3673 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.031 2156 -627.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.01 -
3912 560.2 -11.4 562 3914 done -0.78 - - 2533 - - - 2156 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4152 589.2 -12.7 586 4161 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.057 759 -620.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.03 -
4216 598.0 -12.9 599 4223 done -0.78 0.10 0.371 2551 180.0 2.20 0.042 2150 632.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.86 15.05 -
4463 626.7 -11.7 613 4469 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.064 3550 614.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.03 -
4506 632.0 -11.7 622 4510 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.032 2146 -638.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.08 -
4762 660.7 -10.8 637 4767 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.065 3554 604.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4811 666.3 -10.9 647 4818 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.032 2141 -636.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.08 -
5058 692.1 -10.1 660 5062 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.058 752 -617.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
5137 700.2 -9.9 676 5142 done -0.78 0.05 0.347 2544 220.0 2.28 0.043 2154 614.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.82 15.05 -
5394 723.6 -9.2 691 5398 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.067 3559 603.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
5463 730.3 -9.0 705 5467 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.033 2153 -633.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.08 -
5715 754.5 -9.7 719 5719 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.058 753 -614.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.04 -
5744 757.7 -10.5 725 5749 done -0.78 0.08 0.414 2544 125.0 2.22 0.044 2153 630.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.84 15.07 -
5996 780.8 -9.3 739 6000 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.067 3550 607.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.03 -
6025 783.8 -9.6 745 6032 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.034 2147 -632.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.08 -
6272 808.5 -10.1 758 6273 done -0.78 - - 2534 - - - 2146 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6512 833.1 -10.3 770 6516 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.067 3547 601.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.03 -
6547 836.8 -10.5 777 6552 done -0.78 0.08 0.378 2544 225.0 2.20 0.035 2149 -635.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.86 15.08 -
6804 861.1 -9.1 792 6805 done -0.78 - - 2544 - - - 2148 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
7044 882.1 -8.8 804 7048 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.068 3547 600.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.03 -
7093 886.8 -9.4 814 7100 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.035 2147 -630.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.07 -
7340 910.5 -9.7 827 7344 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.070 3556 599.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.03 -
7396 916.3 -10.6 838 7403 done -0.78 0.08 0.365 2546 225.0 2.22 0.036 2147 -634.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
7656 941.0 -9.4 854 7660 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.061 750 -612.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.03 -
7693 944.5 -9.8 861 7699 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.045 2147 629.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.05 -
7951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7951 begin apogee
7955 970.2 -10.1 877 8235 done -0.17 0.57 0.247 2746 363.2 - - 1930 - - 275.67 1.574 2987 -2.8 0.312 - - - - - - 14.85 - 13.69
8236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8236 begin climb
8237 984.1 - 891 8453 roll 0.78 0.77 0.144 3058 405.2 2.40 0.071 580 -562.5 194.6 204.90 1.796 2180 -3.9 0.392 - - - - - - 14.19 14.08 13.53
8503 963.2 13.7 945 8508 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.043 1947 594.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.35 -
8755 926.4 15.2 959 8761 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.067 3357 592.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
8795 920.1 15.9 967 8800 done 0.78 0.05 0.536 3057 - 2.28 0.043 1983 -602.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
9052 881.0 15.4 982 9056 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.067 3356 589.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
9101 872.8 16.8 992 9105 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.044 1949 -603.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
9352 832.5 15.7 1006 9357 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.067 3365 595.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.86 -
9396 825.0 16.6 1015 9402 done 0.78 0.08 0.474 3054 -112.5 2.35 0.045 1942 -605.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.89 -
9648 788.2 14.9 1029 9653 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.075 548 -598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
9674 784.5 14.4 1034 9678 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.045 1957 618.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
9919 750.0 13.5 1047 9923 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.069 3358 601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
9963 743.8 13.8 1056 9968 done 0.78 0.10 0.437 3049 -130.0 2.30 0.044 1947 -613.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.73 14.95 -
10215 712.7 12.9 1070 10219 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.076 542 -597.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.94 -
10254 707.3 14.0 1078 10259 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.046 1954 606.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
10512 671.3 14.0 1093 10516 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.073 542 -600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
10552 665.2 15.3 1101 10557 done 0.78 0.03 0.436 3058 -300.0 2.25 0.045 1955 628.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
10814 627.5 14.5 1117 10818 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.063 3354 608.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
10912 612.8 14.3 1137 10918 done 0.78 0.03 0.474 3059 - 2.33 0.042 1949 -603.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
11160 581.7 12.4 1158 11161 done 0.78 - - 3058 - - - 1949 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11400 552.3 12.3 1182 11404 roll 0.78 - - 3068 - 2.33 0.069 545 -602.6 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.97 -
11424 549.0 13.3 1187 11432 done 0.78 0.08 0.441 3051 -212.5 2.25 0.042 1957 627.6 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
11671 520.9 12.3 1212 11675 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.063 3346 603.9 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.96 -
11712 515.8 12.3 1220 11716 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.040 1946 -622.2 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.98 -
11957 485.5 12.6 1245 11966 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.068 543 -610.0 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.96 -
12007 478.9 13.4 1255 12012 done 0.78 0.08 0.418 3054 -212.5 2.22 0.041 1950 633.8 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
12252 450.8 10.2 1280 12256 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.068 552 -607.8 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.95 -
12344 440.3 12.3 1298 12348 done 0.78 - - 3063 - 2.22 0.042 1952 630.6 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 15.00 -
12589 412.2 10.9 1323 12598 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.061 3359 611.7 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.96 -
12711 398.9 11.1 1347 12720 done 0.78 0.10 0.404 3047 -160.0 2.28 0.040 1950 -618.0 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
12960 373.7 9.9 1373 12964 roll 0.78 - - 3047 - 2.33 0.061 3352 601.7 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.96 -
13125 355.5 10.8 1406 13130 done 0.78 - - 3056 - 2.28 0.038 1937 -620.6 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 15.00 -
13371 329.7 10.8 1431 13380 roll 0.78 - - 3067 - 2.28 0.067 543 -611.4 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.95 -
13604 302.4 10.8 1478 13613 done 0.78 0.03 0.417 3057 -333.3 2.28 0.039 1960 621.5 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
13854 277.4 9.5 1503 13864 roll 0.82 - - 3057 - 2.25 0.059 3349 617.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.87 -
13928 269.8 10.1 1517 13939 done 0.82 - - 3065 - 2.25 0.037 1949 -622.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
14178 244.2 10.8 1548 14185 roll 0.82 - - 3065 - 2.35 0.058 3340 591.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
14233 238.4 10.2 1558 14240 done 0.82 - - 3075 - 2.28 0.037 1957 -606.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
14486 213.7 9.7 1607 14493 roll 0.82 - - 3075 - 2.33 0.057 3339 593.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.89 -
14648 197.6 9.2 1638 14655 done 0.88 - - 3085 - 2.30 0.037 1949 -604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
14901 175.9 8.2 1687 14909 roll 1.02 0.12 0.193 3166 675.0 2.35 0.062 538 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
14988 166.7 11.3 1703 14996 done 1.02 0.08 0.350 3130 -450.0 2.28 0.037 1960 623.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.65 14.88 -
15242 139.4 10.0 1752 15250 roll 1.02 - - 3139 - 2.35 0.062 533 -607.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.86 -
15479 121.5 6.7 1798 15588 done 1.14 0.05 0.163 3186 940.0 2.25 0.035 1948 628.9 293.3 99.65 0.839 1783 -3.8 0.099 - - - - - - 14.76 14.86 14.19
15834 70.5 16.2 1862 15842 roll 1.14 0.08 0.436 3180 -75.0 2.35 0.059 539 -599.6 293.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
15970 49.7 14.6 1888 15978 done 1.14 - - 3180 - 2.25 0.035 1936 620.9 293.3 - - 1766 - - - - - - - - - 14.78 -
16224 12.9 16.4 1937 16232 roll 1.14 - - 3180 - 2.33 0.053 3340 602.6 293.3 - - 1766 - - - - - - - - - 14.81 -
16249 9.0 15.6 1941 16258 done 1.14 0.05 0.401 3173 -140.0 2.30 0.037 1947 -605.7 293.3 - - 1766 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
16300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16300 begin surface coast
16323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16323 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.25 7.35 0.112 130 17.7 0.30 0.067 2163 -9876.7 400.08 50.40 0.157 1357 26.9 -0.018 - - - - - -