OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.94 of 350.00 AH used of 24V (88.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 121 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 54 VBD -0.82 - - 194 - - - 2179 - -126.5 -37.45 - 1612 - - - - - - - - - - -
56 3.6 -7.2 6 109 done -0.82 10.88 0.366 2677 228.2 - - 2178 - -126.5 -37.12 - 3390 -47.9 - - - - - - - 14.31 - 14.77
297 75.5 -21.3 50 305 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.061 3606 607.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
390 92.0 -16.3 67 397 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.036 2195 -641.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
585 124.2 -14.4 104 593 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.054 819 -611.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.63 -
630 131.5 -16.4 112 639 done -0.82 0.05 0.277 2671 80.0 2.22 0.041 2201 622.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.48 14.64 -
827 160.5 -13.5 149 833 done -0.82 - - 2671 - - - 2202 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1020 186.9 -13.2 186 1028 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.055 816 -607.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.67 -
1086 195.4 -12.3 198 1094 done -0.82 0.05 0.260 2677 120.0 2.22 0.042 2195 621.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
1277 220.3 -13.6 220 1287 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.065 3604 618.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.74 -
1352 231.2 -14.5 235 1359 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.038 2194 -640.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.80 -
1658 275.8 -15.3 266 1662 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.057 802 -627.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
1728 286.6 -14.5 280 1738 done -0.82 0.05 0.263 2672 80.0 2.28 0.046 2203 614.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
2036 330.3 -14.2 311 2046 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.060 806 -620.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
2071 335.0 -14.0 317 2081 done -0.82 0.05 0.261 2679 120.0 2.22 0.047 2216 635.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
2389 378.0 -13.5 340 2396 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.060 806 -618.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.77 -
2411 381.4 -13.9 345 2416 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.049 2202 612.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.76 -
2730 424.5 -14.2 363 2736 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.062 810 -618.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.78 -
2777 431.8 -14.6 373 2782 done -0.82 0.10 0.288 2681 110.0 2.22 0.050 2205 628.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
3090 474.2 -13.7 390 3096 roll -0.82 - - 2681 - 2.25 0.063 813 -618.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
3132 480.5 -14.0 399 3137 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.050 2192 612.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
3440 523.5 -14.2 414 3444 roll -0.82 - - 2662 - 2.30 0.072 3602 613.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.80 -
3466 527.3 -14.1 419 3473 done -0.82 0.08 0.285 2676 175.0 2.20 0.042 2204 -635.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
3796 571.9 -13.5 435 3802 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.065 799 -616.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.80 -
3864 581.4 -13.5 449 3868 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.053 2205 624.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.82 -
4187 625.1 -13.5 463 4192 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 800 -610.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.80 -
4218 629.8 -13.9 470 4224 done -0.82 0.05 0.266 2672 80.0 2.28 0.051 2192 610.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
4547 672.5 -13.1 485 4553 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.066 803 -609.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.80 -
4576 676.5 -13.4 491 4583 done -0.82 0.08 0.332 2676 50.0 2.25 0.051 2211 625.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
4907 718.1 -12.6 507 4913 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 800 -613.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.80 -
4954 724.4 -12.4 517 4958 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.052 2201 622.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.83 -
5267 763.7 -12.7 529 5271 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.067 807 -606.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.79 -
5286 766.5 -12.7 533 5291 done -0.82 0.10 0.296 2679 100.0 2.22 0.052 2200 627.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
5598 802.3 -11.5 545 5604 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.068 801 -608.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.79 -
5636 807.0 -11.7 553 5640 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.052 2199 621.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.83 -
5958 844.6 -11.7 567 5964 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.068 801 -607.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.78 -
5988 848.4 -12.5 573 5995 done -0.82 0.08 0.337 2674 37.5 2.25 0.054 2201 622.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
6318 887.5 -12.0 589 6320 done -0.82 - - 2674 - - - 2202 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6618 923.8 -12.0 599 6624 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.070 800 -609.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.78 -
6656 928.9 -12.4 607 6661 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2208 617.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.82 -
6979 969.5 -12.8 621 6985 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.069 805 -610.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.77 -
7022 975.6 -12.9 630 7027 done -0.82 0.10 0.303 2676 100.0 2.25 0.054 2199 619.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
7158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7158 begin apogee
7162 992.2 -12.3 637 7281 done -0.16 0.75 0.256 2886 280.0 - - 2141 - - 113.00 2.365 2869 -4.4 0.340 - - - - - - 14.50 - 13.28
7282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7283 begin climb
7284 997.2 - 661 7400 done 0.82 1.10 0.173 3208 292.7 - - 2141 - 126.5 109.50 2.219 2348 -4.8 0.397 - - - - - - 14.01 - 13.24
7700 962.9 10.4 675 7706 roll 0.82 - - 3217 - 2.40 0.081 740 -583.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.45 -
7773 954.9 10.1 690 7777 done 0.82 - - 3217 - 2.30 0.052 2137 607.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
8091 921.7 10.5 703 8097 roll 0.82 - - 3228 - 2.35 0.080 746 -591.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.60 -
8151 915.0 11.4 715 8157 done 0.82 - - 3228 - 2.28 0.053 2142 612.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8481 878.9 10.9 731 8482 done 0.82 - - 3228 - - - 2142 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8781 846.8 10.5 741 8785 roll 0.82 - - 3238 - 2.35 0.079 745 -594.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
8850 838.8 11.4 755 8854 done 0.82 - - 3237 - 2.28 0.053 2145 614.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.74 -
9173 803.4 10.8 769 9175 done 0.82 - - 3238 - - - 2145 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9473 771.2 10.7 779 9479 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.079 741 -597.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.72 -
9510 766.8 11.4 787 9514 done 0.82 - - 3247 - 2.28 0.052 2147 616.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.78 -
9833 731.6 10.9 801 9834 done 0.82 - - 3247 - - - 2147 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10133 698.3 11.2 811 10139 roll 0.82 - - 3258 - 2.33 0.079 745 -601.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.72 -
10254 684.1 11.7 835 10261 done 0.82 0.05 0.263 3244 -280.0 2.25 0.053 2146 622.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.56 14.77 -
10583 646.8 11.2 851 10589 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.074 745 -601.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
10606 644.0 11.2 856 10614 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.052 2145 600.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
10913 609.3 11.3 867 10915 done 0.82 - - 3253 - - - 2145 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11214 576.2 10.8 877 11215 done 0.82 - - 3253 - - - 2146 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11513 545.3 10.0 887 11519 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.076 735 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.75 -
11574 539.0 10.5 899 11579 done 0.82 0.10 0.286 3243 -200.0 2.28 0.051 2144 618.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
11907 508.2 8.9 915 11913 roll 0.83 - - 3243 - 2.30 0.074 3545 609.1 131.4 - - 2335 - - - - - - - - - 14.77 -
11939 504.8 9.8 922 11943 done 0.83 - - 3252 - 2.30 0.047 2149 -607.0 131.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
12257 475.7 9.3 941 12258 done 0.83 - - 3252 - - - 2149 - 131.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12557 446.5 9.8 956 12563 roll 0.83 - - 3263 - 2.35 0.074 726 -605.5 131.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
12645 437.3 10.2 974 12651 done 0.83 0.10 0.276 3242 -210.0 2.28 0.050 2142 621.1 131.4 - - 2336 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
12958 406.8 9.9 991 12962 roll 0.83 - - 3251 - 2.33 0.071 733 -604.7 131.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
13013 400.9 10.0 1002 13021 done 0.83 - - 3252 - 2.33 0.051 2134 601.3 131.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
13321 369.9 10.1 1018 13322 done 0.83 - - 3252 - - - 2134 - 131.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13621 340.5 9.6 1037 13631 roll 0.83 - - 3263 - 2.33 0.076 733 -601.3 131.4 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
13664 336.1 10.3 1045 13676 done 0.83 0.10 0.284 3242 -210.0 2.28 0.051 2143 618.4 131.4 - - 2336 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
13974 308.1 8.8 1077 13985 done 0.84 - - 3242 - - - 2143 - 138.6 8.68 1.296 2306 -3.5 0.153 - - - - - - - - 14.12
14284 279.6 9.2 1108 14293 roll 0.84 - - 3242 - 2.33 0.076 3544 601.3 138.7 - - 2297 - - - - - - - - - 14.70 -
14357 272.2 9.9 1123 14365 done 0.84 - - 3251 - 2.33 0.047 2127 -608.2 138.7 - - 2297 - - - - - - - - - 14.69 -
14664 243.9 9.5 1154 14668 roll 0.84 - - 3262 - 2.30 0.074 737 -604.3 138.7 - - 2298 - - - - - - - - - 14.65 -
14868 224.7 8.8 1195 14877 done 0.85 - - 3260 - 2.30 0.050 2135 607.8 145.1 2.75 0.617 2280 -6.5 0.443 - - - - - - - 14.69 14.00
15177 200.1 7.2 1226 15218 roll 0.90 - - 3262 - 2.45 0.074 3550 577.6 183.9 35.42 1.336 2113 -4.7 0.131 - - - - - - - 14.55 14.00
15369 178.4 11.8 1262 15377 done 0.90 - - 3273 - 2.35 0.048 2141 -599.6 183.9 - - 2106 - - - - - - - - - 14.58 -
15564 157.1 9.9 1299 15571 roll 0.90 - - 3283 - 2.35 0.073 736 -597.9 183.9 - - 2106 - - - - - - - - - 14.58 -
15748 138.8 8.4 1334 15769 done 0.91 - - 3283 - 2.33 0.049 2138 601.7 199.0 12.38 1.187 2052 -4.4 0.095 - - - - - - - 14.61 14.04
15957 122.0 8.3 1373 15975 done 0.94 - - 3283 - - - 2137 - 216.4 14.68 1.166 1983 -4.7 0.091 - - - - - - - - 14.04
16163 105.7 7.4 1412 16189 done 0.98 - - 3283 - - - 2138 - 252.2 20.30 0.493 1850 -6.6 0.261 - - - - - - - - 14.23
16377 89.3 5.6 1452 16428 roll 1.07 - - 3293 - 2.42 0.067 733 -580.6 323.3 45.75 0.454 1556 -6.4 0.235 - - - - - - - 14.50 14.25
16550 73.8 9.2 1483 16558 done 1.07 - - 3293 - 2.28 0.044 2144 618.9 323.3 1.40 0.187 1554 - - - - - - - - - 14.59 14.49
16745 62.9 3.2 1520 16822 roll 1.21 0.12 0.150 3350 475.0 2.33 0.061 3547 602.1 439.9 68.62 0.350 1082 -6.9 0.230 - - - - - - 14.55 14.52 14.31
16927 43.4 12.7 1552 16935 done 1.21 - - 3361 - 2.33 0.042 2135 -606.0 439.9 - - 1086 - - - - - - - - - 14.54 -
17125 26.8 5.0 1589 17181 roll 1.31 - - 3371 - 2.35 0.063 740 -593.6 521.3 47.00 0.216 750 -7.1 0.165 - - - - - - - 14.50 14.43
17214 20.7 8.9 1604 17224 done 1.32 - - 3371 - 2.30 0.041 2143 610.0 527.5 4.85 0.172 721 -6.0 0.134 - - - - - - - 14.57 14.45
17413 6.4 6.9 1641 17451 roll 1.37 - - 3371 - 2.35 0.060 3542 595.3 573.1 27.50 0.145 537 -6.7 0.055 - - - - - - - 14.61 14.53
17463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17463 begin surface coast
17499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17500 begin surface
SM 3.86 - - - - -8.58 8.80 0.055 188 21.3 2.20 0.039 2197 -2843.2 579.63 0.22 0.491 508 2309.1 -1.855 - - - - - -