SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.18 of 150.00 AH used of 24V (85.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.87 of 100.00 AH used of 10V (81.13% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.52 - - 66 - - - 1914 - -145.9 -60.17 - 2776 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.8 10 127 roll -0.52 12.35 0.272 2830 223.8 2.35 0.081 515 -595.3 -145.9 -18.17 - 3423 -35.6 - - - - - - - - - -
322 27.5 -10.5 49 330 done -0.49 0.08 0.150 2847 212.5 2.22 0.044 1909 627.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
400 35.2 -8.8 62 407 roll -0.49 - - 2845 - 0.45 0.051 2225 702.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
466 41.6 -9.7 73 471 done -0.49 - - 2846 - 0.47 0.060 1921 -646.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
699 62.8 -9.5 114 706 roll -0.49 - - 2845 - 0.70 0.063 1476 -635.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
786 70.6 -9.2 129 793 done -0.49 - - 2843 - 0.68 0.043 1919 651.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1131 102.2 -9.2 188 1135 roll -0.49 - - 2843 - 0.68 0.060 1489 -632.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1212 109.7 -9.5 195 1216 done -0.49 - - 2840 - 0.62 0.044 1907 674.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1543 142.1 -10.1 226 1547 roll -0.49 - - 2841 - 0.43 0.062 1628 -648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1615 149.4 -10.0 232 1623 done -0.47 0.08 0.188 2856 187.5 0.45 0.046 1929 668.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1942 176.7 -8.4 263 1946 roll -0.49 - - 2856 - 0.93 0.060 1345 -628.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2036 184.4 -8.0 271 2040 done -0.52 - - 2855 - 0.85 0.044 1901 654.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2366 214.1 -8.8 302 2368 done -0.54 - - 2855 - - - 1901 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2686 242.9 -9.0 332 2690 roll -0.56 0.08 0.130 2821 -425.0 0.75 0.059 1435 -621.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2762 251.8 -11.1 338 2768 done -0.51 0.12 0.163 2851 250.0 0.75 0.041 1925 653.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3084 282.3 -9.6 354 3087 roll -0.51 - - 2851 - 0.60 0.058 1531 -656.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3155 289.5 -9.6 357 3159 done -0.51 - - 2850 - 0.60 0.044 1923 653.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3484 320.5 -9.8 373 3487 roll -0.51 - - 2850 - 0.80 0.058 1410 -641.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3576 329.4 -9.9 377 3579 done -0.51 - - 2847 - 0.75 0.043 1907 662.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3909 361.7 -9.6 393 3911 done -0.51 - - 2847 - - - 1908 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4217 390.3 -9.0 408 4220 roll -0.51 - - 2847 - 0.47 0.059 1593 -670.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4286 396.2 -8.6 411 4290 done -0.51 - - 2845 - 0.47 0.047 1921 697.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4619 425.4 -8.8 427 4623 roll -0.51 - - 2845 - 1.12 0.060 1217 -628.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4701 433.4 -9.6 430 4710 done -0.51 - - 2841 - 1.08 0.040 1911 642.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5017 462.8 -9.7 446 5021 roll -0.51 - - 2841 - 1.23 0.060 1146 -622.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5122 473.6 -10.6 450 5131 done -0.51 - - 2837 - 1.20 0.039 1918 643.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5458 507.2 -10.0 466 5462 roll -0.51 - - 2837 - 0.68 0.057 1484 -638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5530 514.4 -9.9 468 5534 done -0.51 - - 2834 - 0.68 0.041 1927 651.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5864 546.7 -9.6 479 5868 roll -0.51 - - 2834 - 0.55 0.059 1569 -650.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5932 553.1 -9.7 481 5936 done -0.51 0.05 0.154 2849 300.0 0.50 0.044 1915 692.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6271 581.0 -8.0 492 6275 roll -0.53 - - 2850 - 0.62 0.057 1511 -651.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6348 587.5 -8.6 494 6353 done -0.56 - - 2848 - 0.62 0.042 1923 664.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6678 614.0 -7.9 505 6682 roll -0.58 0.08 0.132 2816 -400.0 1.10 0.059 1245 -616.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6771 623.5 -10.6 507 6778 done -0.53 0.10 0.177 2837 210.0 1.02 0.039 1910 652.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7084 649.9 -8.5 518 7088 roll -0.53 - - 2837 - 0.40 0.061 1644 -665.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7166 657.0 -8.5 520 7168 done -0.53 - - 2837 - 0.43 0.047 1930 665.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7486 684.9 -8.9 531 7490 roll -0.53 - - 2837 - 0.57 0.058 1554 -659.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7557 691.4 -8.7 533 7561 done -0.53 - - 2835 - 0.55 0.044 1919 663.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7892 719.9 -8.5 544 7895 roll -0.53 - - 2834 - 0.28 0.066 1725 -692.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7968 726.6 -8.7 546 7970 done -0.53 - - 2833 - 0.28 0.054 1918 689.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8293 752.7 -8.1 557 8297 roll -0.53 - - 2833 - 0.43 0.061 1635 -658.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8376 760.0 -9.1 559 8378 done -0.53 - - 2832 - 0.43 0.047 1922 667.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8695 789.1 -9.4 570 8697 done -0.53 - - 2832 - - - 1922 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9002 818.7 -9.8 580 9005 roll -0.53 - - 2832 - 0.40 0.062 1653 -672.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9118 830.0 -10.1 583 9120 done -0.53 - - 2830 - 0.40 0.048 1924 677.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9437 860.2 -9.4 594 9441 roll -0.53 - - 2830 - 0.52 0.058 1580 -661.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9519 868.1 -9.8 596 9524 done -0.53 - - 2829 - 0.50 0.045 1912 664.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9843 899.0 -9.7 607 9844 done -0.53 - - 2829 - - - 1912 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10149 928.4 -9.6 617 10153 roll -0.53 - - 2829 - 0.30 0.063 1701 -703.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10237 937.0 -9.7 619 10239 done -0.53 - - 2829 - 0.32 0.052 1926 703.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10551 965.9 -9.2 630 10555 roll -0.53 - - 2828 - 0.50 0.060 1596 -660.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10618 972.0 -9.0 632 10622 done -0.53 - - 2827 - 0.45 0.048 1906 688.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10960 begin apogee
10964 1002.6 9.0 643 11089 done -0.19 0.40 0.139 2949 305.0 - - 1637 - - 122.00 1.449 2827 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11090 begin climb
11091 1008.1 - 647 11222 done 0.52 0.70 0.090 3176 324.3 - - 1636 - 145.9 126.82 1.417 2232 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11518 985.6 8.4 661 11523 roll 0.37 0.17 0.183 3134 -247.1 0.70 0.047 2070 620.0 145.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11620 978.2 7.0 664 11635 done 0.30 0.05 0.172 3119 -300.0 0.68 0.057 1655 -610.3 157.2 9.95 1.233 2187 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
11959 957.5 5.9 675 12001 done 0.28 - - 3119 - - - 1655 - 201.3 40.12 1.369 2006 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12295 936.5 5.9 686 12338 roll 0.29 - - 3119 - 0.50 0.047 1959 608.0 244.2 38.15 1.352 1831 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12396 930.3 5.9 689 12440 done 0.33 - - 3119 - 0.50 0.060 1655 -608.0 288.8 40.55 1.356 1649 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12759 906.2 6.8 701 12783 roll 0.54 0.20 0.086 3193 370.0 2.40 0.071 244 -587.9 307.0 16.27 1.315 1575 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12883 894.1 11.0 704 12890 done 0.50 0.03 0.182 3185 -266.7 2.25 0.041 1638 619.6 307.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13196 862.3 10.3 715 13201 roll 0.46 0.10 0.195 3161 -240.0 0.50 0.048 1978 680.0 307.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13244 857.8 8.2 716 13248 done 0.46 - - 3162 - 0.55 0.061 1646 -603.6 307.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13567 829.5 8.9 727 13569 done 0.46 - - 3162 - - - 1646 - 307.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13874 803.0 8.6 737 13877 roll 0.46 - - 3162 - 0.40 0.050 1933 717.5 307.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13941 797.2 9.2 739 13944 done 0.46 - - 3161 - 0.43 0.066 1657 -641.9 307.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14281 767.9 8.7 750 14282 done 0.46 - - 3162 - - - 1657 - 307.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14587 741.9 8.6 760 14590 roll 0.46 - - 3162 - 0.43 0.070 1381 -641.9 307.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14641 737.1 8.4 761 14645 done 0.46 - - 3162 - 0.43 0.049 1665 660.5 307.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14959 709.7 8.7 772 14960 done 0.46 - - 3162 - - - 1665 - 307.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15265 684.3 8.0 782 15266 done 0.46 - - 3162 - - - 1665 - 307.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15571 660.8 7.3 792 15575 roll 0.46 - - 3162 - 0.30 0.054 1891 753.3 310.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15626 656.8 6.6 793 15652 done 0.46 - - 3162 - 0.40 0.066 1646 -612.5 332.8 22.83 1.231 1470 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
15970 631.2 7.8 805 15971 done 0.49 - - 3162 - - - 1646 - 332.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16276 605.6 8.4 815 16278 done 0.52 0.05 0.168 3188 520.0 - - 1646 - 332.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16582 575.1 10.1 825 16586 roll 0.48 0.08 0.198 3173 -187.5 0.35 0.073 1425 -631.4 332.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16625 570.9 9.7 826 16629 done 0.48 - - 3173 - 0.35 0.054 1656 660.0 332.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16954 541.6 8.8 837 16955 done 0.48 - - 3173 - - - 1657 - 332.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17260 515.5 8.4 847 17262 done 0.48 - - 3173 - - - 1656 - 332.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17580 489.5 7.9 859 17584 roll 0.48 - - 3173 - 0.32 0.070 1440 -675.0 332.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17626 485.8 8.6 861 17630 done 0.48 - - 3173 - 0.30 0.056 1653 710.0 332.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17960 460.5 7.5 877 17961 done 0.48 - - 3173 - - - 1652 - 332.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18267 437.3 7.7 892 18268 done 0.48 - - 3173 - - - 1652 - 332.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18579 411.9 8.6 907 18580 done 0.48 - - 3173 - - - 1653 - 332.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18886 385.1 8.7 922 18887 done 0.48 - - 3173 - - - 1653 - 332.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19197 358.1 8.5 937 19201 roll 0.48 - - 3173 - 0.30 0.070 1449 -680.0 332.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19246 354.1 7.3 939 19250 done 0.48 - - 3173 - 0.32 0.053 1671 693.8 334.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19575 327.7 8.0 955 19576 done 0.48 - - 3173 - - - 1671 - 334.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19882 302.8 8.0 970 19886 roll 0.48 - - 3173 - 0.82 0.064 1149 -636.6 334.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19931 299.0 7.3 972 19941 done 0.51 - - 3173 - 0.77 0.042 1652 653.2 337.6 5.12 0.775 1450 -2.7 0.111 - - - - - - - - -
20258 273.3 8.0 988 20262 roll 0.53 - - 3173 - 0.35 0.066 1424 -651.4 337.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20313 268.8 8.2 990 20318 done 0.56 0.05 0.168 3204 620.0 0.35 0.050 1665 688.6 337.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20638 236.8 9.9 1012 20640 done 0.51 0.10 0.181 3179 -250.0 - - 1665 - 337.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20956 211.2 7.7 1042 20960 roll 0.51 - - 3179 - 0.50 0.065 1339 -652.0 337.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
21004 207.1 8.1 1046 21012 done 0.51 - - 3179 - 0.47 0.046 1658 678.7 337.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
21331 181.0 8.1 1077 21332 done 0.51 - - 3179 - - - 1658 - 337.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
21650 153.8 8.4 1107 21651 done 0.51 - - 3179 - - - 1658 - 337.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
21969 125.8 9.0 1137 21972 roll 0.51 - - 3180 - 0.30 0.067 1450 -693.3 337.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22018 121.2 8.8 1141 22020 done 0.51 - - 3179 - 0.30 0.053 1661 703.3 337.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22345 91.5 9.4 1179 22351 done 0.51 - - 3179 - - - 1661 - 337.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
22694 64.3 6.6 1240 22720 done 0.51 - - 3179 - - - 1661 - 361.7 22.48 0.822 1351 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
23066 34.8 4.1 1305 23140 roll 0.54 - - 3179 - 0.62 0.059 1282 -611.3 459.6 68.00 0.820 954 -5.8 0.026 - - - - - - - - -
23184 23.0 10.1 1325 23192 done 0.65 0.08 0.070 3228 612.5 0.55 0.040 1653 674.5 459.6 - - 948 - - - - - - - - - - -
23264 15.7 7.7 1338 23271 roll 0.65 - - 3229 - 0.38 0.044 1934 739.5 459.6 - - 946 - - - - - - - - - - -
23291 13.1 9.0 1342 23298 done 0.65 - - 3228 - 0.45 0.063 1647 -637.8 459.6 - - 945 - - - - - - - - - - -
23371 4.3 9.7 1355 23378 roll 0.65 - - 3229 - 0.30 0.049 1871 746.7 459.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
23386 3.4 9.3 1357 23393 done 0.65 - - 3230 - 0.35 0.063 1641 -657.1 459.6 - - 942 - - - - - - - - - - -
23399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23400 begin surface coast
23437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23437 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.11 8.80 0.059 87 -357.2 - - 1904 - 463.36 - - 938 - - - - - - - -