SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.86 of 150.00 AH used of 24V (90.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.36 of 100.00 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.55 - - 64 - - - 2022 - -155.7 -48.78 - 2881 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.2 8 109 roll -0.55 12.25 0.269 2853 227.7 2.30 0.070 633 -603.9 -155.7 -9.70 - 3237 -36.7 - - - - - - - - - -
274 28.6 -13.1 41 280 done -0.55 0.05 0.239 2856 60.0 2.05 0.029 1972 653.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
418 43.8 -10.2 66 425 roll -0.55 - - 2854 - 0.75 0.041 2483 681.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
631 65.0 -10.2 103 636 done -0.55 - - 2854 - 0.75 0.040 1982 -668.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
976 101.4 -10.2 163 978 done -0.55 - - 2854 - - - 1981 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1299 135.1 -10.7 193 1303 roll -0.55 - - 2854 - 0.43 0.057 1686 -686.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1481 154.8 -10.9 209 1485 done -0.55 - - 2852 - 0.45 0.037 2024 751.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1811 190.4 -10.6 240 1812 done -0.55 - - 2853 - - - 2024 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2131 224.2 -10.5 270 2133 done -0.55 - - 2852 - - - 2024 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2449 258.6 -10.7 300 2452 roll -0.55 - - 2850 - 0.30 0.051 2273 830.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2709 285.1 -9.7 323 2712 done -0.55 - - 2851 - 0.38 0.046 1992 -739.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3038 317.5 -9.6 354 3039 done -0.55 - - 2851 - - - 1993 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3357 347.7 -9.5 384 3361 roll -0.55 - - 2851 - 0.47 0.054 1661 -706.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3584 369.5 -10.2 404 3587 done -0.55 - - 2849 - 0.45 0.037 1996 744.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3913 401.0 -9.9 435 3915 done -0.55 - - 2849 - - - 1996 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4223 431.2 -9.4 450 4224 done -0.55 - - 2849 - - - 1996 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4532 462.1 -9.9 465 4536 roll -0.55 - - 2847 - 0.43 0.044 2317 746.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4749 484.0 -9.9 474 4755 done -0.55 - - 2847 - 0.45 0.042 2001 -702.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5065 514.1 -9.3 490 5069 roll -0.55 0.03 0.269 2858 366.7 0.47 0.057 1677 -689.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5221 527.8 -8.5 497 5225 done -0.55 - - 2858 - 0.43 0.038 2000 751.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5553 558.0 -9.1 513 5554 done -0.55 - - 2858 - - - 2000 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5862 586.0 -9.0 528 5866 roll -0.55 - - 2856 - 0.32 0.049 2263 821.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6006 599.6 -9.4 534 6009 done -0.55 - - 2856 - 0.38 0.046 1997 -700.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6324 628.2 -8.9 550 6325 done -0.55 - - 2856 - - - 1997 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6633 655.8 -8.7 565 6637 roll -0.55 - - 2856 - 0.65 0.053 1559 -673.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6813 671.7 -8.8 573 6817 done -0.55 - - 2854 - 0.60 0.035 1992 721.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7145 699.3 -8.0 589 7149 roll -0.55 - - 2852 - 0.47 0.045 2340 740.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7290 711.4 -8.1 595 7294 done -0.55 - - 2852 - 0.50 0.044 1998 -684.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7611 737.4 -8.0 611 7612 done -0.55 - - 2852 - - - 1998 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7921 761.2 -7.7 626 7924 roll -0.55 - - 2852 - 0.35 0.059 1742 -731.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8101 775.0 -8.0 634 8104 done -0.55 - - 2851 - 0.32 0.042 1992 781.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8433 799.8 -7.7 650 8436 roll -0.55 - - 2848 - 0.57 0.044 2401 717.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8600 812.5 -8.0 657 8604 done -0.55 - - 2848 - 0.60 0.042 1998 -671.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8921 835.7 -6.9 673 8925 roll -0.55 - - 2848 - 0.55 0.055 1622 -683.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9124 849.9 -8.1 682 9127 done -0.55 - - 2846 - 0.52 0.037 2005 736.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9456 874.1 -7.4 698 9458 done -0.55 0.03 0.278 2856 333.3 - - 2005 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9765 895.1 -6.5 713 9769 roll -0.55 - - 2854 - 0.70 0.043 2491 694.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9910 905.2 -6.8 719 9915 done -0.55 - - 2854 - 0.75 0.040 1995 -661.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10231 928.2 -7.4 735 10235 roll -0.55 - - 2854 - 0.38 0.058 1724 -713.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10426 943.0 -7.8 743 10432 done -0.55 - - 2853 - 0.38 0.041 2003 734.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10742 967.1 -7.6 759 10746 roll -0.55 - - 2851 - 0.38 0.049 2288 750.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10893 978.2 -7.4 765 10898 done -0.55 - - 2851 - 0.43 0.045 1992 -688.4 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
11190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11190 begin apogee
11194 1000.3 7.5 780 11330 done -0.17 0.43 0.155 2975 288.4 - - 1798 - - 132.88 1.540 2600 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
11331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11331 begin climb
11332 1003.3 - 787 11476 done 0.55 0.75 0.114 3204 305.3 - - 1798 - 155.7 138.95 1.499 1965 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11783 963.0 9.7 809 11786 roll 0.55 - - 3208 - 0.98 0.060 1215 -594.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11919 949.6 9.6 815 11923 done 0.55 - - 3208 - 0.85 0.031 1776 660.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12250 916.8 9.8 831 12254 roll 0.55 - - 3209 - 0.60 0.051 1405 -618.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12462 895.5 9.4 840 12466 done 0.55 - - 3209 - 0.57 0.031 1787 670.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12783 863.1 10.1 856 12784 done 0.55 - - 3209 - - - 1788 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13092 830.9 10.5 871 13096 roll 0.55 - - 3211 - 0.98 0.057 1193 -607.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13259 813.6 9.9 878 13263 done 0.55 - - 3211 - 0.93 0.031 1813 666.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13580 781.6 10.1 894 13581 done 0.55 - - 3211 - - - 1813 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13890 751.7 9.8 909 13893 roll 0.55 - - 3213 - 0.73 0.054 1363 -616.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14047 736.5 9.5 916 14051 done 0.55 - - 3213 - 0.60 0.031 1773 683.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14379 704.6 9.5 932 14380 done 0.55 - - 3213 - - - 1773 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14688 676.3 9.0 947 14689 done 0.55 - - 3213 - - - 1773 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14997 648.1 9.0 962 15001 roll 0.55 - - 3213 - 0.77 0.056 1295 -620.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15246 626.0 9.8 973 15250 done 0.55 - - 3213 - 0.73 0.031 1776 658.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15578 596.7 8.5 989 15584 done 0.55 - - 3213 - - - 1777 - 163.1 4.85 1.008 1935 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
15887 570.0 8.5 1004 15901 roll 0.55 - - 3217 - 1.73 0.063 740 -599.4 171.5 9.55 1.188 1900 -3.7 0.187 - - - - - - - - -
15998 560.3 8.9 1009 16002 done 0.55 - - 3217 - 1.62 0.031 1802 655.6 171.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16329 531.2 9.2 1025 16331 done 0.55 - - 3217 - - - 1802 - 171.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16639 501.4 9.7 1040 16640 done 0.55 - - 3217 - - - 1802 - 171.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16948 471.4 9.9 1055 16952 roll 0.55 - - 3219 - 0.70 0.054 1354 -640.0 171.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17120 454.3 8.6 1062 17131 done 0.55 - - 3219 - 0.68 0.033 1806 664.7 176.4 5.62 1.004 1880 -3.2 0.154 - - - - - - - - -
17458 422.2 9.5 1079 17459 done 0.55 - - 3219 - - - 1805 - 176.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17771 392.3 9.5 1097 17775 roll 0.55 - - 3221 - 0.62 0.052 1405 -645.2 176.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17989 371.2 8.6 1116 18001 done 0.55 - - 3221 - 0.57 0.034 1797 687.7 181.7 6.43 1.001 1859 -3.3 0.129 - - - - - - - - -
18326 340.0 9.4 1148 18327 done 0.55 - - 3221 - - - 1797 - 181.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18645 309.4 9.6 1178 18648 roll 0.55 - - 3224 - 0.80 0.054 1298 -623.8 181.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18803 293.9 10.1 1192 18807 done 0.55 - - 3223 - 0.73 0.033 1793 678.1 181.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19133 261.8 9.6 1223 19134 done 0.55 - - 3224 - - - 1793 - 181.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19454 233.4 8.9 1253 19458 roll 0.55 - - 3225 - 0.62 0.053 1395 -641.9 181.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19583 221.7 8.5 1264 19594 done 0.55 - - 3225 - 0.60 0.033 1800 675.0 188.5 7.93 0.963 1831 -3.4 0.083 - - - - - - - - -
19919 191.0 9.2 1296 19923 roll 0.55 - - 3226 - 0.45 0.050 1505 -655.6 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20180 167.0 9.6 1319 20183 done 0.55 - - 3225 - 0.40 0.037 1793 720.0 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20509 134.3 9.8 1350 20513 roll 0.55 - - 3225 - 0.43 0.050 1513 -651.2 188.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20694 116.6 10.6 1366 20696 done 0.55 - - 3226 - 0.40 0.037 1796 707.5 188.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21025 83.8 9.5 1410 21032 roll 0.55 - - 3226 - 0.52 0.050 1458 -650.0 188.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21247 61.0 9.9 1449 21254 done 0.55 - - 3226 - 0.47 0.037 1793 712.8 188.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21597 25.1 11.0 1510 21604 roll 0.55 - - 3226 - 1.33 0.060 980 -611.3 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21687 16.5 9.4 1525 21694 done 0.55 - - 3226 - 1.20 0.030 1795 679.2 188.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21743 11.2 9.3 1534 21750 done 0.55 - - 3226 - - - 1794 - 188.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21799 6.2 8.6 1543 21806 done 0.55 - - 3226 - - - 1794 - 193.5 2.25 0.405 1813 -7.6 0.012 - - - - - - - - -
21836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21836 begin surface coast
21873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21873 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.26 - - 78 - - - 2036 - 200.16 2.42 0.442 1783 -12.4 0.010 - - - - - -