SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 11.49 of 145.00 AH used of 24V (92.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 95.00 AH used of 10V (90.10% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932)
• GPS1 time: 175 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 46 VBD -0.50 - - 128 - - - 2099 - -107.1 -29.20 - 2205 - - - - - - - - - - -
49 3.3 -4.3 5 86 roll -0.50 10.75 0.278 2668 236.3 2.40 0.086 3536 598.8 -107.1 -16.42 - 2760 -33.8 - - - - - - - 25.43 25.63 25.96
177 15.3 -11.6 29 184 done -0.50 - - 2671 - 2.33 0.064 2129 -603.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.72 -
226 21.8 -14.2 38 233 roll -0.50 - - 2671 - 2.35 0.067 714 -602.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.75 -
246 25.3 -17.2 41 253 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.060 2121 603.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.76 -
374 47.3 -18.6 66 381 roll -0.50 - - 2651 - 2.33 0.069 3539 608.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.83 -
443 58.9 -18.0 79 450 done -0.50 0.12 0.270 2677 216.7 2.33 0.063 2122 -608.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.68 25.86 -
752 114.4 -17.1 132 756 roll -0.50 - - 2668 - 2.33 0.070 3535 606.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.98 -
780 118.5 -16.0 134 789 done -0.50 - - 2668 - 2.33 0.064 2117 -608.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.98 -
1088 176.6 -19.4 165 1092 roll -0.50 - - 2658 - 2.35 0.073 3542 606.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.06 -
1187 192.9 -15.8 174 1195 done -0.50 - - 2658 - 2.33 0.063 2117 -611.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.08 -
1494 246.7 -17.6 205 1498 roll -0.50 - - 2648 - 2.33 0.073 3533 607.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.13 -
1510 249.5 -18.0 206 1515 done -0.50 0.15 0.272 2681 220.0 2.30 0.067 2121 -613.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.95 26.14 -
1815 298.4 -16.2 236 1816 done -0.50 - - 2681 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2115 349.2 -16.8 266 2125 roll -0.50 - - 2672 - 2.33 0.073 3541 610.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.21 -
2136 352.8 -16.4 268 2140 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.068 2123 -616.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2441 403.5 -15.8 297 2445 roll -0.50 - - 2662 - 2.33 0.076 3534 605.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.24 -
2480 409.0 -15.7 299 2484 done -0.50 - - 2662 - 2.35 0.070 2128 -598.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
2799 459.8 -16.0 315 2805 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.080 3526 607.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2857 469.2 -16.0 318 2862 done -0.50 0.12 0.269 2678 216.7 2.30 0.073 2121 -610.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
3175 515.0 -14.4 334 3176 done -0.50 - - 2678 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3475 557.3 -13.8 349 3476 done -0.50 - - 2678 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3774 598.0 -13.3 364 3778 roll -0.50 - - 2669 - 2.35 0.080 3544 606.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3830 605.3 -13.3 367 3836 done -0.50 - - 2669 - 2.33 0.073 2121 -610.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4150 648.7 -13.6 383 4156 roll -0.50 - - 2670 - 2.33 0.076 702 -609.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4190 654.5 -14.0 385 4194 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.067 2130 612.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.35 -
4507 700.0 -14.6 401 4512 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.076 3537 617.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.35 -
4585 711.3 -14.1 405 4590 done -0.50 0.12 0.270 2676 225.0 2.33 0.076 2121 -607.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
4902 750.6 -12.0 421 4903 done -0.50 - - 2676 - - - 2119 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5202 786.0 -11.6 436 5203 done -0.50 - - 2676 - - - 2119 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5502 820.6 -12.0 451 5504 done -0.50 - - 2676 - - - 2119 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5803 855.4 -11.3 466 5809 roll -0.50 - - 2668 - 2.33 0.082 3535 607.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
5824 857.8 -11.4 467 5830 done -0.50 - - 2667 - 2.38 0.075 2120 -594.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
6142 895.9 -11.8 483 6148 roll -0.50 - - 2669 - 2.33 0.077 701 -609.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
6170 898.3 -11.9 484 6174 done -0.50 - - 2660 - 2.35 0.070 2130 608.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6482 936.4 -11.7 500 6486 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.080 3532 609.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
6558 945.0 -11.5 504 6563 done -0.50 0.12 0.269 2676 225.0 2.33 0.078 2121 -605.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
6874 978.2 -10.4 520 6879 roll -0.50 - - 2667 - 2.35 0.084 3536 602.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
6898 979.9 -10.3 521 6903 done -0.50 - - 2667 - 2.33 0.078 2122 -606.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7090 begin apogee
7093 1002.1 -11.1 531 7185 done -0.11 0.47 0.261 2799 280.9 - - 2118 - - 89.38 1.327 2321 -4.9 0.389 - - - - - - 26.21 - 23.71
7186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7186 begin climb
7188 1004.8 - 535 7291 done 0.50 0.65 0.180 2999 307.7 - - 2118 - 107.1 96.80 1.310 1883 -4.5 0.365 - - - - - - 24.51 - 23.33
7590 944.3 16.7 556 7594 roll 0.50 - - 3010 - 2.38 0.052 678 -605.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.39 -
7669 931.7 16.6 560 7673 done 0.50 - - 3010 - 2.33 0.047 2103 611.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.50 -
7988 876.4 17.4 576 7993 roll 0.50 - - 3020 - 2.30 0.050 674 -621.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.77 -
8029 869.3 17.6 578 8033 done 0.50 - - 3020 - 2.30 0.044 2108 623.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.80 -
8346 809.5 18.9 594 8350 roll 0.50 - - 3030 - 2.30 0.050 674 -623.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.94 -
8385 802.6 19.5 596 8389 done 0.50 - - 3031 - 2.30 0.044 2121 629.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.96 -
8703 739.5 19.7 612 8709 roll 0.50 - - 3041 - 2.28 0.049 681 -631.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.05 -
8764 727.7 19.7 615 8770 done 0.50 0.10 0.291 3015 -260.0 2.30 0.044 2099 616.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
9084 671.2 17.7 631 9089 roll 0.50 - - 3024 - 2.25 0.051 676 -632.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
9125 663.9 17.9 633 9129 done 0.50 - - 3024 - 2.30 0.046 2094 616.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.14 -
9442 605.0 18.8 649 9446 roll 0.50 - - 3034 - 2.25 0.050 675 -630.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9501 594.6 18.6 652 9505 done 0.50 - - 3034 - 2.30 0.045 2100 619.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
9818 535.3 18.4 668 9819 done 0.50 - - 3034 - - - 2100 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10118 484.3 16.4 683 10124 roll 0.50 - - 3044 - 2.25 0.050 677 -632.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.26 -
10138 480.9 16.4 684 10143 done 0.50 0.15 0.303 3013 -206.7 2.25 0.045 2109 636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
10455 433.5 14.8 700 10456 done 0.50 - - 3013 - - - 2109 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10755 387.9 14.6 719 10763 roll 0.50 - - 3023 - 2.28 0.050 672 -630.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
10808 380.0 15.5 724 10815 done 0.50 - - 3023 - 2.30 0.045 2103 622.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11116 330.1 16.3 755 11124 roll 0.50 - - 3033 - 2.25 0.050 676 -634.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
11176 320.5 15.4 761 11180 done 0.50 - - 3033 - 2.22 0.046 2099 641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11481 271.1 16.0 791 11490 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.050 674 -633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11522 264.4 16.6 795 11532 done 0.50 0.15 0.302 3012 -206.7 2.22 0.045 2097 641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
11832 219.3 14.0 826 11836 roll 0.50 - - 3022 - 2.25 0.050 672 -633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
11907 209.0 13.7 833 11912 done 0.50 - - 3022 - 2.22 0.045 2098 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
12213 164.4 13.7 863 12214 done 0.50 - - 3022 - - - 2097 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12513 123.3 13.3 893 12514 done 0.50 - - 3022 - - - 2097 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12813 83.5 12.9 935 12820 roll 0.50 - - 3032 - 2.25 0.051 672 -633.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
12998 59.3 12.9 971 13004 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.045 2098 642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
13306 11.5 16.4 1032 13313 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.047 675 -641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13353 begin surface coast
13359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13359 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.42 7.70 0.059 129 16.8 2.35 0.048 2127 685.5 446.93 151.35 0.057 498 3.3 -0.012 - - - - - -