• Previous call tries 5 | • 11.49 of 145.00 AH used of 24V (92.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.41 of 95.00 AH used of 10V (90.10% remains) | |
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
• GPS1 time: 175 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 46 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2099 | - | -107.1 | -29.20 | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
49 | 3.3 | -4.3 | 5 | 86 | roll | -0.50 | 10.75 | 0.278 | 2668 | 236.3 | 2.40 | 0.086 | 3536 | 598.8 | -107.1 | -16.42 | - | 2760 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.63 | 25.96 |
177 | 15.3 | -11.6 | 29 | 184 | done | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.064 | 2129 | -603.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
226 | 21.8 | -14.2 | 38 | 233 | roll | -0.50 | - | - | 2671 | - | 2.35 | 0.067 | 714 | -602.1 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
246 | 25.3 | -17.2 | 41 | 253 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.060 | 2121 | 603.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
374 | 47.3 | -18.6 | 66 | 381 | roll | -0.50 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.069 | 3539 | 608.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
443 | 58.9 | -18.0 | 79 | 450 | done | -0.50 | 0.12 | 0.270 | 2677 | 216.7 | 2.33 | 0.063 | 2122 | -608.2 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.86 | - |
752 | 114.4 | -17.1 | 132 | 756 | roll | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.070 | 3535 | 606.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
780 | 118.5 | -16.0 | 134 | 789 | done | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.064 | 2117 | -608.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
1088 | 176.6 | -19.4 | 165 | 1092 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.073 | 3542 | 606.4 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1187 | 192.9 | -15.8 | 174 | 1195 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.063 | 2117 | -611.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1494 | 246.7 | -17.6 | 205 | 1498 | roll | -0.50 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.073 | 3533 | 607.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1510 | 249.5 | -18.0 | 206 | 1515 | done | -0.50 | 0.15 | 0.272 | 2681 | 220.0 | 2.30 | 0.067 | 2121 | -613.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.14 | - |
1815 | 298.4 | -16.2 | 236 | 1816 | done | -0.50 | - | - | 2681 | - | - | - | 2118 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2115 | 349.2 | -16.8 | 266 | 2125 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.073 | 3541 | 610.7 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
2136 | 352.8 | -16.4 | 268 | 2140 | done | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.30 | 0.068 | 2123 | -616.5 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
2441 | 403.5 | -15.8 | 297 | 2445 | roll | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.076 | 3534 | 605.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
2480 | 409.0 | -15.7 | 299 | 2484 | done | -0.50 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.070 | 2128 | -598.3 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2799 | 459.8 | -16.0 | 315 | 2805 | roll | -0.50 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.080 | 3526 | 607.8 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2857 | 469.2 | -16.0 | 318 | 2862 | done | -0.50 | 0.12 | 0.269 | 2678 | 216.7 | 2.30 | 0.073 | 2121 | -610.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.27 | - |
3175 | 515.0 | -14.4 | 334 | 3176 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2118 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3475 | 557.3 | -13.8 | 349 | 3476 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2118 | - | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3774 | 598.0 | -13.3 | 364 | 3778 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.35 | 0.080 | 3544 | 606.8 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3830 | 605.3 | -13.3 | 367 | 3836 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.073 | 2121 | -610.7 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4150 | 648.7 | -13.6 | 383 | 4156 | roll | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.33 | 0.076 | 702 | -609.0 | -107.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
4190 | 654.5 | -14.0 | 385 | 4194 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.067 | 2130 | 612.9 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
4507 | 700.0 | -14.6 | 401 | 4512 | roll | -0.50 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.076 | 3537 | 617.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
4585 | 711.3 | -14.1 | 405 | 4590 | done | -0.50 | 0.12 | 0.270 | 2676 | 225.0 | 2.33 | 0.076 | 2121 | -607.7 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.34 | - |
4902 | 750.6 | -12.0 | 421 | 4903 | done | -0.50 | - | - | 2676 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 786.0 | -11.6 | 436 | 5203 | done | -0.50 | - | - | 2676 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 820.6 | -12.0 | 451 | 5504 | done | -0.50 | - | - | 2676 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 855.4 | -11.3 | 466 | 5809 | roll | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.082 | 3535 | 607.7 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5824 | 857.8 | -11.4 | 467 | 5830 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.075 | 2120 | -594.5 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
6142 | 895.9 | -11.8 | 483 | 6148 | roll | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.077 | 701 | -609.0 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6170 | 898.3 | -11.9 | 484 | 6174 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.070 | 2130 | 608.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6482 | 936.4 | -11.7 | 500 | 6486 | roll | -0.50 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.080 | 3532 | 609.6 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6558 | 945.0 | -11.5 | 504 | 6563 | done | -0.50 | 0.12 | 0.269 | 2676 | 225.0 | 2.33 | 0.078 | 2121 | -605.6 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
6874 | 978.2 | -10.4 | 520 | 6879 | roll | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.084 | 3536 | 602.1 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6898 | 979.9 | -10.3 | 521 | 6903 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.078 | 2122 | -606.9 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7093 | 1002.1 | -11.1 | 531 | 7185 | done | -0.11 | 0.47 | 0.261 | 2799 | 280.9 | - | - | 2118 | - | - | 89.38 | 1.327 | 2321 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.71 |
7186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7188 | 1004.8 | - | 535 | 7291 | done | 0.50 | 0.65 | 0.180 | 2999 | 307.7 | - | - | 2118 | - | 107.1 | 96.80 | 1.310 | 1883 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - | 23.33 |
7590 | 944.3 | 16.7 | 556 | 7594 | roll | 0.50 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.052 | 678 | -605.0 | 107.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
7669 | 931.7 | 16.6 | 560 | 7673 | done | 0.50 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.047 | 2103 | 611.6 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
7988 | 876.4 | 17.4 | 576 | 7993 | roll | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.050 | 674 | -621.3 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
8029 | 869.3 | 17.6 | 578 | 8033 | done | 0.50 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.044 | 2108 | 623.5 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
8346 | 809.5 | 18.9 | 594 | 8350 | roll | 0.50 | - | - | 3030 | - | 2.30 | 0.050 | 674 | -623.5 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
8385 | 802.6 | 19.5 | 596 | 8389 | done | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.30 | 0.044 | 2121 | 629.1 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
8703 | 739.5 | 19.7 | 612 | 8709 | roll | 0.50 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.049 | 681 | -631.6 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
8764 | 727.7 | 19.7 | 615 | 8770 | done | 0.50 | 0.10 | 0.291 | 3015 | -260.0 | 2.30 | 0.044 | 2099 | 616.5 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.07 | - |
9084 | 671.2 | 17.7 | 631 | 9089 | roll | 0.50 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.051 | 676 | -632.4 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
9125 | 663.9 | 17.9 | 633 | 9129 | done | 0.50 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.046 | 2094 | 616.5 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
9442 | 605.0 | 18.8 | 649 | 9446 | roll | 0.50 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.050 | 675 | -630.7 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
9501 | 594.6 | 18.6 | 652 | 9505 | done | 0.50 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.045 | 2100 | 619.6 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
9818 | 535.3 | 18.4 | 668 | 9819 | done | 0.50 | - | - | 3034 | - | - | - | 2100 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10118 | 484.3 | 16.4 | 683 | 10124 | roll | 0.50 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.050 | 677 | -632.4 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
10138 | 480.9 | 16.4 | 684 | 10143 | done | 0.50 | 0.15 | 0.303 | 3013 | -206.7 | 2.25 | 0.045 | 2109 | 636.4 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.27 | - |
10455 | 433.5 | 14.8 | 700 | 10456 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2109 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10755 | 387.9 | 14.6 | 719 | 10763 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.050 | 672 | -630.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
10808 | 380.0 | 15.5 | 724 | 10815 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.30 | 0.045 | 2103 | 622.2 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11116 | 330.1 | 16.3 | 755 | 11124 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.050 | 676 | -634.2 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11176 | 320.5 | 15.4 | 761 | 11180 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.046 | 2099 | 641.0 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11481 | 271.1 | 16.0 | 791 | 11490 | roll | 0.50 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.050 | 674 | -633.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11522 | 264.4 | 16.6 | 795 | 11532 | done | 0.50 | 0.15 | 0.302 | 3012 | -206.7 | 2.22 | 0.045 | 2097 | 641.0 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.36 | - |
11832 | 219.3 | 14.0 | 826 | 11836 | roll | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.050 | 672 | -633.3 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
11907 | 209.0 | 13.7 | 833 | 11912 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.045 | 2098 | 642.3 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
12213 | 164.4 | 13.7 | 863 | 12214 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2097 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12513 | 123.3 | 13.3 | 893 | 12514 | done | 0.50 | - | - | 3022 | - | - | - | 2097 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12813 | 83.5 | 12.9 | 935 | 12820 | roll | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.051 | 672 | -633.3 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
12998 | 59.3 | 12.9 | 971 | 13004 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.045 | 2098 | 642.3 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
13306 | 11.5 | 16.4 | 1032 | 13313 | roll | 0.50 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.047 | 675 | -641.0 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
13353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.42 | 7.70 | 0.059 | 129 | 16.8 | 2.35 | 0.048 | 2127 | 685.5 | 446.93 | 151.35 | 0.057 | 498 | 3.3 | -0.012 | - | - | - | - | - | - |