SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.46 of 310.00 AH used of 24V (66.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.7 m at 20.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 28.9 m at 422.7 m, depth 452 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 118 VBD -0.86 - - 72 - - - 1998 - -146.0 -95.22 - 3262 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
120 4.2 -10.7 16 141 roll -0.86 12.88 0.316 2204 165.5 2.47 0.082 567 -579.4 -146.0 -2.33 - 3410 -63.5 - - - - - - - 14.32 13.31 14.49
233 37.2 -18.0 37 241 done -0.86 - - 2204 - 2.38 0.047 1988 597.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
303 49.0 -15.9 50 310 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.073 3391 579.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.96
454 72.7 -15.1 79 460 done -0.86 - - 2204 - 2.35 0.042 1978 -601.3 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.82
523 82.5 -14.0 92 529 done -0.86 - - 2204 - - - 1977 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
591 92.2 -14.6 105 598 roll -0.86 - - 2204 - 2.47 0.070 3390 572.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
675 105.0 -14.5 121 683 done -0.86 - - 2204 - 2.35 0.041 1978 -600.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.79
746 115.5 -14.8 134 753 roll -0.86 - - 2204 - 2.47 0.070 3392 572.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.02
824 126.6 -13.6 149 832 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.040 1987 -603.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
895 136.2 -13.6 162 901 done -0.86 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
962 145.0 -12.8 175 968 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.070 3398 575.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
1001 149.7 -13.0 182 1009 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.041 1982 -602.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.88
1071 158.5 -12.1 195 1078 roll -0.86 - - 2203 - 2.47 0.070 3390 570.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
1100 162.1 -12.1 200 1106 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.039 1987 -602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
1170 170.3 -11.5 213 1176 done -0.86 - - 2203 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1239 178.5 -11.7 226 1245 done -0.86 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1308 186.0 -9.5 239 1314 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.070 3396 576.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
1396 195.9 -11.9 256 1403 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.041 1979 -603.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.89
1466 202.8 -10.3 269 1473 done -0.86 - - 2203 - - - 1981 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1536 210.5 -11.4 282 1542 done -0.86 - - 2202 - - - 1978 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1603 218.8 -12.2 295 1609 done -0.86 - - 2203 - - - 1978 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1671 226.6 -11.4 308 1678 roll -0.86 - - 2202 - 2.45 0.070 3390 576.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
1736 233.8 -11.5 320 1743 done -0.86 - - 2202 - 2.35 0.041 1982 -599.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
1807 241.9 -11.5 333 1814 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.070 3390 574.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.09
1831 245.2 -12.6 337 1839 done -0.86 - - 2202 - 2.30 0.040 1991 -608.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.91
1902 253.3 -11.4 350 1909 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.070 3393 572.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
1946 258.0 -10.6 358 1953 done -0.86 - - 2201 - 2.35 0.040 1980 -601.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.91
2016 266.0 -11.8 371 2021 done -0.86 - - 2200 - - - 1983 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2084 274.3 -12.1 384 2091 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.070 3389 573.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.09
2119 278.5 -12.6 390 2126 done -0.86 - - 2199 - 2.33 0.039 1993 -599.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
2188 285.3 -10.7 403 2194 done -0.86 - - 2200 - - - 1991 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2256 292.5 -11.3 416 2263 roll -0.86 - - 2197 - 2.45 0.067 3397 573.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.09
2285 295.9 -10.8 421 2293 done -0.86 0.05 0.327 2207 200.0 2.35 0.037 1979 -603.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.42 14.65 14.66
2360 306.9 -15.7 429 2361 done -0.86 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2480 323.8 -13.2 435 2485 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.071 3390 575.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
2566 334.0 -12.2 439 2571 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.041 1982 -604.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
2704 350.9 -12.4 446 2710 roll -0.86 - - 2204 - 2.47 0.073 3396 572.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.13
2789 361.8 -12.9 450 2796 done -0.86 - - 2204 - 2.35 0.041 1973 -605.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.96
2933 377.9 -11.6 457 2938 roll -0.86 - - 2204 - 2.47 0.071 3395 575.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
2989 383.0 -12.2 459 2996 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.041 1991 -602.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.96
3116 400.3 -12.4 466 3122 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.072 3388 577.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.17
3153 403.3 -12.4 467 3160 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.041 1978 -605.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
3279 420.0 -12.3 474 3284 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.072 3389 575.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
3318 422.7 -12.2 475 3325 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.042 1974 -607.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.96
3422 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3422 begin apogee
3426 437.7 -12.3 481 3546 done -0.19 1.15 0.177 2422 190.4 - - 1972 - - 115.60 1.540 2812 -5.1 0.267 - - - - - - 14.52 14.34 13.66
3548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3548 begin climb
3549 443.1 - 487 3679 roll 0.86 1.58 0.099 2749 207.0 2.50 0.078 593 -551.6 146.0 117.70 1.519 2214 -5.1 0.273 - - - - - - 14.33 14.19 13.57
3756 434.4 7.4 497 3812 done 0.93 0.08 0.190 2781 400.0 2.35 0.044 1988 593.6 203.5 47.95 1.483 1980 -4.9 0.263 - - - - - - 14.44 14.50 13.60
3950 413.3 11.3 507 3955 roll 0.93 - - 2781 - 2.45 0.072 3389 571.8 203.5 - - 1975 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.85
3992 407.9 12.5 509 3997 done 0.93 - - 2783 - 2.35 0.047 1998 -591.9 203.5 - - 1973 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
4135 395.1 8.5 516 4166 done 0.97 - - 2783 - - - 1998 - 237.1 28.35 1.430 1844 -4.6 0.232 - - - - - - 14.98 14.59 13.91
4275 376.7 14.0 523 4276 done 0.97 - - 2783 - - - 1997 - 237.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4394 360.3 13.9 529 4400 roll 0.97 - - 2783 - 2.42 0.070 3389 575.2 237.1 - - 1839 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
4437 355.2 12.3 531 4442 done 0.97 - - 2783 - 2.38 0.048 1985 -589.9 237.1 - - 1838 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
4579 338.8 11.4 538 4580 done 0.97 - - 2783 - - - 1985 - 237.1 - - 1837 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4699 325.2 11.1 544 4700 done 0.97 - - 2783 - - - 1985 - 237.1 - - 1837 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4819 311.8 11.3 550 4820 done 0.97 - - 2783 - - - 1985 - 237.1 - - 1836 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
4939 297.5 12.1 556 4945 done 0.97 - - 2783 - - - 1985 - 237.1 - - 1836 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
5007 288.9 12.3 569 5013 done 0.97 - - 2783 - - - 1985 - 237.1 - - 1835 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5074 280.2 13.9 582 5081 done 0.97 - - 2783 - - - 1984 - 237.1 - - 1835 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5143 269.7 14.8 595 5150 roll 0.97 - - 2783 - 2.45 0.071 3389 573.5 237.1 - - 1835 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
5187 262.6 16.0 603 5194 done 0.97 - - 2783 - 2.38 0.049 1988 -588.7 237.1 - - 1835 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
5256 252.6 14.1 616 5263 roll 0.97 - - 2783 - 2.45 0.083 583 -573.5 237.1 - - 1834 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.09
5295 247.0 14.5 623 5302 done 0.97 - - 2783 - 2.35 0.047 1991 599.1 237.1 - - 1834 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
5366 238.3 12.3 636 5372 roll 0.97 - - 2783 - 2.42 0.073 3398 581.4 237.1 - - 1834 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
5429 230.0 11.3 648 5435 done 0.97 - - 2783 - 2.38 0.048 1984 -594.1 237.1 - - 1834 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.90
5498 222.5 11.5 661 5505 roll 0.97 - - 2783 - 2.45 0.083 588 -569.8 237.1 - - 1833 - - - - - - - - 15.08 14.67 15.08
5552 216.2 13.2 671 5559 done 0.97 - - 2783 - 2.35 0.047 1990 596.6 237.1 - - 1834 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
5622 207.8 12.4 684 5627 done 0.97 - - 2784 - - - 1993 - 237.1 - - 1834 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5690 200.1 11.7 697 5696 done 0.97 - - 2783 - - - 1993 - 237.1 - - 1834 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
5757 192.2 12.3 710 5764 done 0.97 - - 2784 - - - 1993 - 237.1 - - 1834 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
5826 184.2 11.2 723 5832 done 0.97 - - 2784 - - - 1993 - 237.1 - - 1833 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5893 177.0 13.0 736 5899 done 0.97 - - 2784 - - - 1993 - 237.1 - - 1833 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5961 169.8 10.6 749 5968 roll 0.97 - - 2783 - 2.45 0.073 3403 575.5 237.1 - - 1833 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
6050 160.0 10.5 766 6057 done 0.97 - - 2783 - 2.40 0.050 1982 -592.1 237.1 - - 1833 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.89
6121 153.2 9.9 779 6128 roll 0.97 - - 2783 - 2.45 0.083 584 -570.6 240.0 - - 1835 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.05
6170 147.8 10.5 788 6177 done 0.97 - - 2784 - 2.38 0.047 2000 595.0 240.0 - - 1832 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
6240 141.5 8.1 801 6283 roll 1.02 0.08 0.187 2829 562.5 2.42 0.072 3393 575.6 280.9 35.60 1.194 1664 -4.7 0.103 - - - - - - 14.66 14.52 14.02
6351 128.2 11.8 821 6357 done 1.02 - - 2831 - 2.40 0.050 1984 -587.1 280.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
6420 120.3 12.0 834 6426 done 1.02 - - 2831 - - - 1984 - 280.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6489 112.3 10.4 847 6495 done 1.02 - - 2831 - - - 1984 - 280.9 - - 1660 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6556 104.9 10.8 860 6562 done 1.02 - - 2831 - - - 1984 - 280.9 - - 1660 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6624 97.8 10.9 873 6631 roll 1.02 - - 2832 - 2.47 0.070 3393 570.4 280.9 - - 1660 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
6678 90.9 12.5 883 6685 done 1.02 - - 2832 - 2.40 0.048 1985 -586.7 280.9 - - 1659 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
6747 83.2 11.3 896 6754 roll 1.02 - - 2831 - 2.47 0.083 584 -567.2 280.9 - - 1659 - - - - - - - - 14.99 14.55 15.00
6790 78.3 11.6 904 6797 done 1.02 - - 2832 - 2.35 0.045 1992 599.1 280.9 - - 1658 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
6860 70.5 11.6 917 6865 done 1.02 - - 2831 - - - 1992 - 280.9 - - 1658 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6927 62.3 11.8 930 6934 done 1.02 - - 2832 - - - 1992 - 280.9 - - 1659 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6997 54.3 11.5 943 7003 roll 1.02 - - 2831 - 2.42 0.071 3390 577.7 280.9 - - 1658 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
7101 41.4 14.6 963 7108 done 1.02 - - 2831 - 2.40 0.051 1984 -585.8 280.9 - - 1658 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7172 34.2 9.0 976 7197 roll 1.05 - - 2832 - 2.50 0.083 573 -564.4 303.4 18.85 0.985 1572 -4.6 0.029 - - - - - - 15.02 14.64 14.12
7264 26.9 7.1 993 7317 done 1.13 - - 2832 - 2.38 0.046 1990 595.4 367.5 43.70 1.016 1312 -5.9 0.029 - - - - - - 14.81 14.71 14.02
7380 18.4 7.8 1014 7417 roll 1.19 0.08 0.181 2881 612.5 2.45 0.068 3390 571.4 414.8 29.45 0.923 1119 -6.6 0.024 - - - - - - 14.54 14.38 13.96
7469 7.7 13.2 1030 7477 done 1.19 - - 2881 - 2.42 0.050 1983 -581.4 414.8 - - 1116 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
7507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7507 begin surface coast
7529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7530 begin surface
SM 0.42 - - - - -7.26 12.90 0.054 151 11.7 - - 1980 - 542.59 74.97 0.796 599 8.0 -0.000 - - - - - -