SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.23 of 150.00 AH used of 24V (89.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.29 of 100.00 AH used of 10V (84.71% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.05, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 85 - - - 1873 - -121.6 -48.85 - 2835 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.4 8 109 roll -0.71 11.32 0.259 2778 237.9 2.20 0.070 3262 631.4 -121.6 -15.52 - 3357 -33.6 - - - - - - - - - -
368 39.3 -12.2 58 375 done -0.61 0.12 0.148 2818 333.3 2.20 0.043 1853 -640.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
605 65.8 -10.9 99 612 roll -0.56 0.08 0.213 2830 150.0 1.08 0.053 2530 626.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
723 77.7 -9.4 120 731 done -0.54 0.03 0.171 2841 366.7 1.02 0.045 1859 -657.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1062 108.8 -9.0 169 1066 roll -0.54 - - 2837 - 0.90 0.051 2440 645.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1190 121.0 -9.5 176 1197 done -0.54 - - 2837 - 0.90 0.044 1855 -650.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1510 150.9 -9.5 197 1514 roll -0.54 - - 2831 - 1.10 0.052 2564 644.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1633 162.2 -8.6 204 1637 done -0.54 - - 2831 - 1.10 0.043 1850 -649.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1960 193.7 -9.7 225 1964 roll -0.51 0.08 0.193 2844 162.5 0.95 0.051 2455 636.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2087 205.6 -9.2 232 2095 done -0.51 - - 2844 - 0.93 0.044 1850 -650.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2408 235.0 -9.5 253 2412 roll -0.51 - - 2841 - 0.82 0.050 2391 659.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2530 246.8 -9.6 260 2535 done -0.51 - - 2841 - 0.80 0.044 1861 -662.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2864 278.0 -9.4 277 2868 roll -0.51 - - 2834 - 1.35 0.054 2724 639.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2992 290.3 -9.2 282 3001 done -0.51 0.08 0.174 2855 262.5 1.33 0.042 1862 -648.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3308 316.0 -7.8 298 3312 roll -0.51 - - 2853 - 0.32 0.057 2101 746.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3566 335.8 -7.5 309 3569 done -0.51 - - 2853 - 0.35 0.056 1856 -700.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3886 359.1 -7.4 325 3890 roll -0.51 - - 2847 - 1.38 0.054 2731 634.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3991 367.2 -7.5 329 3998 done -0.54 - - 2847 - 1.33 0.043 1860 -654.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4309 394.6 -8.8 345 4311 done -0.54 - - 2847 - - - 1860 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4617 422.1 -9.0 360 4618 done -0.54 - - 2848 - - - 1860 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4928 449.0 -8.7 375 4932 roll -0.54 - - 2845 - 0.43 0.054 2159 695.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5073 461.6 -8.0 381 5077 done -0.54 - - 2845 - 0.45 0.051 1853 -680.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5396 488.4 -8.3 397 5399 roll -0.54 - - 2840 - 0.95 0.052 2469 648.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5540 501.1 -8.6 403 5545 done -0.54 - - 2840 - 0.93 0.045 1865 -649.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5870 527.9 -7.8 414 5874 roll -0.54 - - 2837 - 0.75 0.053 2359 658.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6008 539.0 -7.6 418 6013 done -0.54 - - 2837 - 0.75 0.047 1863 -661.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6343 566.8 -8.5 429 6347 roll -0.54 - - 2836 - 0.40 0.056 2143 700.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6482 578.6 -8.3 433 6486 done -0.54 - - 2835 - 0.43 0.053 1854 -672.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6817 607.6 -8.9 444 6820 roll -0.54 - - 2833 - 0.50 0.054 2194 680.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7019 624.8 -8.5 450 7022 done -0.54 - - 2833 - 0.47 0.053 1865 -700.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7358 653.8 -8.7 461 7359 done -0.54 - - 2833 - - - 1864 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7665 680.5 -8.5 471 7668 roll -0.54 - - 2831 - 0.32 0.059 2098 731.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7921 703.3 -8.5 478 7924 done -0.54 0.05 0.216 2844 260.0 0.35 0.057 1857 -688.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8236 728.5 -8.0 489 8239 roll -0.54 - - 2841 - 0.88 0.054 2427 647.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8414 743.6 -9.0 494 8419 done -0.56 - - 2841 - 0.88 0.047 1858 -646.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8744 772.3 -8.7 505 8745 done -0.56 - - 2841 - - - 1858 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9050 799.3 -8.9 515 9054 roll -0.56 - - 2837 - 0.68 0.054 2310 664.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9295 819.9 -8.8 522 9300 done -0.58 - - 2837 - 0.70 0.050 1851 -655.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9625 846.4 -7.9 533 9628 roll -0.58 - - 2832 - 1.27 0.056 2669 644.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9786 858.5 -6.9 537 9792 done -0.58 - - 2831 - 1.25 0.046 1858 -648.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10099 881.1 -7.2 548 10103 roll -0.58 - - 2830 - 0.30 0.061 2075 723.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10355 899.1 -6.9 555 10359 done -0.58 - - 2830 - 0.32 0.060 1851 -700.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10673 921.1 -7.0 566 10677 roll -0.58 - - 2825 - 1.23 0.057 2629 632.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10818 931.7 -7.4 570 10823 done -0.58 - - 2825 - 1.17 0.047 1864 -653.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11148 955.9 -7.6 581 11151 roll -0.58 - - 2821 - 0.70 0.055 2322 654.3 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11283 965.6 -7.0 585 11287 done -0.58 - - 2822 - 0.68 0.049 1866 -670.6 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11623 992.7 -8.3 596 11626 roll -0.58 - - 2820 - 0.43 0.058 2163 690.7 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11710 begin apogee
11714 1000.3 8.8 598 11816 done -0.23 0.38 0.134 2945 328.9 - - 1661 - - 98.85 1.316 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
11817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11817 begin climb
11818 1004.9 - 602 11929 roll 0.71 0.90 0.098 3244 332.2 0.55 0.060 1334 -594.5 121.6 103.12 1.279 2365 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
11961 1001.4 4.1 606 12038 done 0.71 - - 3244 - 0.55 0.050 1661 594.5 202.6 71.90 1.257 2035 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
12373 977.3 5.9 620 12409 roll 0.75 - - 3244 - 1.60 0.054 2596 584.4 238.4 31.62 1.232 1890 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
12537 966.8 6.7 625 12559 done 0.80 0.05 0.073 3286 840.0 1.52 0.047 1670 -609.2 255.9 16.83 1.182 1818 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
12865 940.9 8.0 635 12866 done 0.80 - - 3285 - - - 1670 - 255.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13171 914.9 8.6 645 13175 roll 0.80 - - 3286 - 0.98 0.053 2287 629.6 255.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13309 901.9 9.5 649 13314 done 0.80 - - 3290 - 1.02 0.050 1650 -624.5 255.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13644 870.2 9.6 660 13648 roll 0.80 - - 3290 - 0.43 0.056 1937 667.4 255.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13698 864.9 9.1 661 13702 done 0.80 - - 3292 - 0.45 0.058 1651 -635.6 255.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14016 834.4 9.5 672 14020 roll 0.80 - - 3291 - 0.38 0.057 1909 678.9 255.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14177 818.2 9.4 676 14183 done 0.80 0.05 0.226 3281 -200.0 0.40 0.060 1656 -632.5 255.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14489 788.7 9.6 687 14493 roll 0.80 - - 3281 - 0.88 0.054 2220 640.9 255.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14572 780.5 10.0 689 14576 done 0.80 - - 3285 - 0.88 0.051 1668 -627.3 255.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14896 749.9 9.5 700 14899 roll 0.80 - - 3286 - 0.28 0.069 1467 -717.9 255.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14978 742.0 10.1 702 14980 done 0.80 - - 3286 - 0.32 0.058 1677 656.2 255.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15297 713.0 8.9 713 15301 roll 0.80 - - 3286 - 0.57 0.055 2073 694.7 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15374 705.9 8.2 715 15379 done 0.80 - - 3289 - 0.65 0.054 1658 -638.5 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15703 677.4 8.5 726 15704 done 0.80 - - 3289 - - - 1658 - 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16010 652.0 8.2 736 16011 done 0.80 - - 3289 - - - 1658 - 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16316 626.6 8.2 746 16317 done 0.80 - - 3289 - - - 1658 - 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16622 601.1 8.4 756 16623 done 0.80 - - 3289 - - - 1658 - 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16928 575.3 8.5 766 16932 roll 0.80 - - 3292 - 0.47 0.063 1334 -689.4 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17016 567.5 8.5 768 17021 done 0.80 - - 3291 - 0.52 0.052 1673 651.9 255.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17334 541.3 8.3 779 17335 done 0.80 - - 3291 - - - 1673 - 255.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17640 514.5 9.3 789 17641 done 0.80 - - 3292 - - - 1673 - 255.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17958 483.5 9.8 802 17959 done 0.80 - - 3292 - - - 1673 - 255.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18270 451.4 10.4 817 18273 roll 0.80 - - 3292 - 0.40 0.057 1959 715.0 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18415 435.8 10.2 823 18419 done 0.80 - - 3293 - 0.47 0.057 1653 -651.1 255.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18738 404.9 9.2 839 18741 roll 0.80 - - 3297 - 0.62 0.059 1240 -666.1 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18860 393.5 8.6 844 18865 done 0.80 0.08 0.178 3277 -250.0 0.68 0.048 1674 638.2 255.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19181 367.4 7.8 860 19185 roll 0.83 - - 3279 - 0.55 0.061 1314 -654.5 255.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19265 360.7 7.8 863 19271 done 0.86 0.05 0.169 3310 620.0 0.55 0.050 1671 649.1 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19582 330.6 9.6 879 19586 roll 0.86 - - 3310 - 0.43 0.056 1976 709.3 255.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19674 321.1 11.6 883 19677 done 0.86 - - 3313 - 0.47 0.057 1659 -674.5 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20008 285.3 10.5 899 20010 done 0.84 0.08 0.203 3296 -212.5 - - 1659 - 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20315 255.5 9.4 914 20316 done 0.84 - - 3296 - - - 1659 - 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20629 226.7 9.3 933 20630 done 0.84 - - 3296 - - - 1659 - 255.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20941 198.8 8.9 953 20942 done 0.84 - - 3296 - - - 1659 - 255.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21253 170.6 9.1 973 21255 done 0.84 - - 3296 - - - 1659 - 255.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21566 141.1 9.3 993 21567 done 0.84 - - 3296 - - - 1659 - 255.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21879 109.9 9.9 1013 21880 done 0.84 - - 3296 - - - 1659 - 255.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22205 76.9 10.2 1059 22210 done 0.84 - - 3296 - - - 1659 - 255.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22551 42.8 9.3 1120 22557 done 0.84 - - 3296 - - - 1659 - 255.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22791 20.7 9.5 1161 22798 roll 0.84 - - 3296 - 0.28 0.060 1857 707.1 255.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22876 12.9 9.2 1175 22883 done 0.84 - - 3297 - 0.28 0.064 1664 -689.3 255.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22956 5.5 8.9 1188 22963 roll 0.84 - - 3299 - 0.28 0.065 1461 -725.0 255.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22987 begin surface coast
23006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23007 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.11 8.30 0.037 84 -387.3 - - 1864 - 258.05 - - 1810 - - - - - - - -