SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.82 of 150.00 AH used of 24V (90.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.22 of 100.00 AH used of 10V (91.78% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 231 - - - 1871 - -150.8 -143.73 - 3441 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -2.6 23 199 roll -0.77 10.55 0.264 2688 232.9 2.38 0.083 3277 590.8 -150.8 -13.75 - 3866 -30.9 - - - - - - - 25.40 25.65 25.91
227 8.4 -9.4 33 234 done -0.86 - - 2688 - 2.30 0.051 1861 -615.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.75 -
277 12.6 -6.9 42 285 roll -0.94 0.12 0.091 2624 -533.3 2.35 0.067 465 -594.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.84 25.74 -
334 18.5 -11.4 52 342 done -0.87 0.17 0.157 2669 264.7 2.30 0.050 1871 611.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.65 25.80 -
385 23.6 -9.9 61 391 done -0.91 - - 2669 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
515 35.6 -8.9 86 522 done -0.96 0.08 0.125 2629 -500.0 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.98 - -
645 48.7 -10.0 111 652 done -0.93 0.10 0.181 2651 220.0 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.89 - -
960 78.2 -9.0 172 966 roll -0.93 - - 2641 - 2.28 0.067 3277 616.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.01 -
1006 82.3 -8.9 177 1010 done -0.93 - - 2641 - 2.25 0.049 1866 -627.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
1325 109.1 -8.5 193 1330 roll -0.93 - - 2644 - 2.25 0.066 469 -620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
1364 112.7 -8.8 195 1371 done -0.93 0.08 0.198 2650 75.0 2.25 0.049 1882 628.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
1686 140.0 -8.8 211 1687 done -0.93 - - 2650 - - - 1882 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1984 167.5 -9.2 226 1988 roll -0.93 - - 2640 - 2.22 0.065 3277 628.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
2023 170.8 -9.3 228 2027 done -0.93 - - 2641 - 2.22 0.050 1861 -637.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2335 202.5 -10.6 244 2341 roll -0.93 - - 2643 - 2.25 0.067 467 -619.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.23 -
2383 206.7 -10.6 246 2387 done -0.93 0.08 0.197 2649 75.0 2.25 0.050 1875 625.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
2695 237.8 -9.7 262 2701 roll -0.93 - - 2639 - 2.25 0.067 3275 622.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2723 239.7 -9.8 263 2727 done -0.96 - - 2639 - 2.20 0.050 1859 -643.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.30 -
3036 271.0 -9.7 279 3042 roll -0.96 - - 2639 - 2.22 0.067 468 -626.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.28 -
3118 279.4 -10.5 283 3123 done -0.96 - - 2631 - 2.25 0.050 1866 621.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
3436 312.0 -10.2 299 3437 done -0.96 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3735 342.0 -10.0 314 3736 done -0.96 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4036 371.5 -9.7 329 4037 done -0.96 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4336 399.9 -9.4 344 4337 done -0.96 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4636 428.2 -9.4 359 4637 done -0.96 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4938 456.5 -9.4 374 4939 done -0.96 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5236 484.5 -9.5 389 5237 done -0.96 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5536 513.6 -9.4 404 5537 done -0.96 - - 2631 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5836 542.1 -9.4 419 5837 done -0.96 - - 2631 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6135 571.0 -9.9 434 6136 done -0.96 - - 2631 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6436 599.2 -9.0 449 6437 done -0.96 - - 2631 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6738 626.4 -9.2 464 6739 done -0.96 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7036 653.3 -9.0 479 7037 done -0.96 - - 2631 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7335 680.2 -8.9 494 7337 done -0.96 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7636 708.1 -9.3 509 7637 done -0.96 - - 2631 - - - 1867 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7938 735.5 -8.9 524 7939 done -0.96 - - 2630 - - - 1867 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8236 762.3 -9.1 539 8242 roll -0.99 - - 2631 - 2.30 0.068 461 -611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
8269 764.2 -9.1 540 8277 done -0.99 - - 2621 - 2.25 0.052 1877 629.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
8576 793.5 -9.1 556 8577 done -0.99 - - 2621 - - - 1877 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8876 821.1 -9.4 571 8877 done -0.99 - - 2621 - - - 1877 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9176 848.2 -9.0 586 9180 roll -0.99 - - 2610 - 2.25 0.068 3278 622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
9225 851.5 -9.0 588 9232 done -0.99 0.10 0.171 2634 240.0 2.22 0.053 1861 -638.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
9532 878.2 -8.0 604 9538 roll -1.04 - - 2634 - 2.25 0.069 463 -621.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
9565 880.1 -8.2 605 9572 done -1.09 0.08 0.114 2586 -600.0 2.22 0.052 1868 632.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
9873 912.1 -10.2 621 9875 done -1.04 0.12 0.180 2617 258.3 - - 1868 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.32 - -
10172 938.3 -8.6 636 10178 roll -1.04 - - 2607 - 2.25 0.069 3269 622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.38 -
10215 941.9 -8.6 638 10219 done -1.04 - - 2608 - 2.20 0.052 1866 -637.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.44 -
10527 970.1 -8.9 654 10531 roll -1.04 - - 2608 - 2.28 0.069 464 -614.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.40 -
10587 975.6 -9.7 657 10592 done -1.04 0.08 0.200 2613 62.5 2.22 0.051 1868 632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
10857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10858 begin apogee
10862 1000.5 -8.6 671 10999 done -0.19 0.88 0.141 2889 313.6 - - 1340 - - 128.43 1.300 3251 -4.8 0.401 - - - - - - 26.27 - 23.37
11000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11000 begin climb
11001 1003.3 - 678 11144 roll 0.77 0.90 0.064 3211 357.8 2.22 0.073 162 -530.6 150.8 134.70 1.256 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.39 23.23 22.45
11250 975.7 16.3 690 11257 done 0.50 0.35 0.164 3121 -257.1 2.00 0.051 1338 588.0 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.40 24.55 -
11557 937.0 11.9 706 11561 roll 0.46 0.08 0.200 3115 -75.0 2.05 0.076 153 -578.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.41 25.39 -
11601 932.6 12.0 708 11606 done 0.41 0.10 0.173 3092 -230.0 1.95 0.052 1339 608.2 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.39 25.52 -
11912 899.9 10.0 724 11914 done 0.41 - - 3092 - - - 1339 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12213 870.2 9.8 739 12214 done 0.41 - - 3092 - - - 1339 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12513 842.0 9.3 754 12526 done 0.42 - - 3092 - - - 1339 - 163.4 11.05 1.062 2582 -4.1 0.352 - - - - - - - - 24.79
12814 816.1 8.2 769 12854 roll 0.47 - - 3101 - 2.10 0.078 152 -565.2 199.4 32.30 1.159 2436 -4.5 0.347 - - - - - - - 25.01 24.18
12889 810.7 8.4 772 12925 done 0.53 0.08 0.120 3135 425.0 1.95 0.052 1329 603.6 232.5 30.20 1.138 2302 -4.4 0.345 - - - - - - 25.24 25.28 23.82
13231 773.9 10.5 790 13235 roll 0.53 - - 3144 - 2.03 0.077 153 -579.3 232.5 - - 2296 - - - - - - - - - 25.56 -
13260 772.3 10.4 791 13267 done 0.53 0.05 0.149 3127 -340.0 1.95 0.052 1335 606.2 232.5 - - 2296 - - - - - - - - 25.55 25.67 -
13567 741.6 9.5 807 13580 roll 0.53 - - 3136 - 2.08 0.078 153 -568.3 239.0 6.18 0.851 2275 -3.4 0.323 - - - - - - - 25.69 24.77
13620 737.7 9.6 809 13630 done 0.53 - - 3136 - 1.92 0.052 1321 608.3 243.2 5.38 0.777 2257 -3.3 0.346 - - - - - - - 25.79 24.70
13947 703.3 10.2 826 13951 roll 0.53 - - 3144 - 1.98 0.077 159 -586.9 243.2 - - 2257 - - - - - - - - - 25.84 -
13990 699.7 10.5 828 13995 done 0.53 0.03 0.174 3134 -333.3 1.92 0.052 1337 613.5 243.2 - - 2257 - - - - - - - - 25.83 25.92 -
14302 666.4 10.4 844 14306 roll 0.53 - - 3143 - 2.00 0.076 153 -592.0 243.2 - - 2256 - - - - - - - - - 25.97 -
14341 662.5 10.7 846 14346 done 0.53 0.03 0.183 3133 -333.3 1.90 0.052 1326 617.4 243.2 - - 2256 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
14657 629.0 10.4 862 14659 done 0.53 - - 3133 - - - 1326 - 243.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14958 597.4 10.8 877 14962 roll 0.53 - - 3142 - 1.92 0.076 160 -607.3 243.2 - - 2255 - - - - - - - - - 26.10 -
14996 593.4 10.9 879 15001 done 0.53 0.03 0.175 3132 -333.3 1.90 0.052 1339 620.5 243.2 - - 2256 - - - - - - - - 26.09 26.18 -
15313 559.7 10.7 895 15315 done 0.53 - - 3132 - - - 1339 - 243.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15613 526.9 10.7 910 15617 roll 0.53 - - 3141 - 1.95 0.076 158 -605.6 243.2 - - 2255 - - - - - - - - - 26.18 -
15652 522.9 11.0 912 15656 done 0.53 - - 3141 - 1.90 0.052 1332 617.9 243.2 - - 2256 - - - - - - - - - 26.29 -
15968 489.3 9.9 928 15972 roll 0.53 - - 3150 - 1.95 0.076 151 -605.6 243.2 - - 2255 - - - - - - - - - 26.21 -
16027 483.3 10.3 931 16032 done 0.53 0.10 0.165 3125 -250.0 1.88 0.052 1337 630.9 243.2 - - 2255 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
16345 453.4 9.4 947 16355 done 0.58 - - 3126 - - - 1337 - 251.5 8.30 0.821 2223 -3.9 0.232 - - - - - - - - 25.18
16644 423.8 10.1 962 16649 roll 0.64 0.10 0.099 3179 530.0 1.98 0.076 158 -595.5 251.5 - - 2223 - - - - - - - - 26.26 26.13 -
16709 416.4 12.4 965 16713 done 0.64 0.05 0.149 3162 -340.0 1.88 0.052 1325 620.7 251.5 - - 2224 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
17021 375.8 12.6 981 17024 roll 0.64 - - 3169 - 1.95 0.077 158 -598.5 251.5 - - 2223 - - - - - - - - - 26.17 -
17056 371.3 12.4 983 17061 done 0.60 0.10 0.166 3146 -230.0 1.88 0.053 1339 628.2 251.5 - - 2224 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
17373 333.9 12.1 999 17374 done 0.60 - - 3146 - - - 1339 - 251.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17673 299.1 11.3 1014 17676 roll 0.60 - - 3155 - 1.95 0.076 152 -608.7 251.5 - - 2223 - - - - - - - - - 26.23 -
17716 294.7 11.5 1016 17720 done 0.60 - - 3155 - 1.90 0.053 1332 621.1 251.5 - - 2223 - - - - - - - - - 26.32 -
18028 257.6 11.3 1032 18032 roll 0.60 - - 3163 - 1.92 0.076 160 -610.4 251.5 - - 2223 - - - - - - - - - 26.25 -
18064 253.6 11.3 1034 18069 done 0.60 0.05 0.207 3151 -240.0 1.85 0.053 1335 635.1 251.5 - - 2223 - - - - - - - - 26.24 26.33 -
18382 221.9 9.4 1050 18394 done 0.61 - - 3151 - - - 1335 - 261.6 10.27 0.735 2182 -4.0 0.131 - - - - - - - - 25.29
18682 194.9 8.9 1065 18706 roll 0.62 - - 3159 - 2.00 0.074 155 -590.0 282.5 18.50 0.778 2097 -4.6 0.125 - - - - - - - 25.77 25.05
18766 187.1 10.2 1069 18770 done 0.62 - - 3160 - 1.92 0.052 1330 612.0 282.5 - - 2096 - - - - - - - - - 25.90 -
19079 154.0 10.4 1085 19081 done 0.62 - - 3160 - - - 1334 - 282.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19378 121.4 11.4 1100 19382 roll 0.65 - - 3168 - 1.98 0.076 159 -593.4 282.5 - - 2094 - - - - - - - - - 26.04 -
19407 119.6 11.5 1101 19415 done 0.65 - - 3168 - 1.90 0.052 1331 616.8 282.5 - - 2094 - - - - - - - - - 26.14 -
19717 81.2 11.9 1117 19722 roll 0.65 - - 3177 - 1.92 0.075 159 -610.4 282.5 - - 2094 - - - - - - - - - 26.11 -
19785 72.0 13.6 1128 19792 done 0.65 - - 3177 - 1.90 0.053 1334 618.4 282.5 - - 2094 - - - - - - - - - 26.20 -
20095 33.6 11.8 1189 20101 done 0.65 - - 3177 - - - 1336 - 282.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20225 17.8 11.7 1214 20232 roll 0.65 - - 3186 - 2.00 0.075 154 -591.0 282.5 - - 2093 - - - - - - - - - 26.17 -
20290 8.2 14.8 1226 20298 done 0.61 0.10 0.139 3152 -340.0 1.90 0.051 1342 625.3 282.5 - - 2093 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
20329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20329 begin surface coast
20350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20350 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.42 7.55 0.031 220 29.1 0.85 0.053 1868 -3832.9 670.15 180.73 0.054 516 2.9 -0.011 - - - - - -