SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.46 of 150.00 AH used of 24V (90.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.87 of 100.00 AH used of 10V (88.13% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 63 VBD -0.83 - - 80 - - - 2095 - -126.5 -37.53 - 1841 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -3.0 6 104 roll -0.83 11.25 0.236 2900 250.7 2.20 0.071 3453 617.3 -126.5 -22.05 - 2467 -28.4 - - - - - - - - - -
180 13.5 -12.8 24 188 done -0.77 0.10 0.166 2930 300.0 2.22 0.040 2057 -628.8 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
239 21.6 -13.4 33 246 done -0.72 0.08 0.204 2948 225.0 - - 2057 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
395 37.8 -9.3 58 402 done -0.69 - - 2948 - - - 2057 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
539 53.6 -11.3 83 544 roll -0.69 - - 2937 - 2.28 0.060 3456 613.6 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
587 58.9 -12.1 91 592 done -0.69 0.08 0.206 2953 200.0 2.17 0.038 2057 -644.7 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
934 98.5 -11.4 152 940 roll -0.69 - - 2954 - 2.20 0.052 657 -636.4 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
972 102.4 -11.8 157 977 done -0.66 0.10 0.196 2969 150.0 2.20 0.040 2058 636.8 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
1297 137.2 -10.7 187 1298 done -0.69 - - 2969 - - - 2058 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1618 168.6 -9.6 217 1619 done -0.72 - - 2969 - - - 2058 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
1934 199.4 -9.7 247 1936 done -0.76 0.10 0.103 2915 -540.0 - - 2058 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2252 238.8 -12.4 277 2257 roll -0.72 0.12 0.181 2936 175.0 2.25 0.060 3471 628.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2291 243.4 -11.6 280 2296 done -0.72 0.05 0.230 2947 220.0 2.17 0.039 2052 -653.9 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2615 278.3 -10.6 310 2617 done -0.72 - - 2947 - - - 2052 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
2934 310.5 -9.9 340 2938 roll -0.72 - - 2938 - 2.25 0.059 3464 627.6 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2978 315.2 -9.9 343 2985 done -0.72 - - 2938 - 2.17 0.037 2053 -650.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3304 346.7 -9.6 374 3305 done -0.72 - - 2938 - - - 2053 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3623 375.9 -9.0 404 3625 done -0.72 - - 2937 - - - 2053 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3941 403.9 -9.0 432 3942 done -0.72 - - 2938 - - - 2053 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4250 433.4 -9.8 447 4251 done -0.72 - - 2938 - - - 2053 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4559 465.2 -10.5 462 4563 roll -0.72 - - 2929 - 2.25 0.058 3468 628.9 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4624 472.7 -11.3 465 4630 done -0.72 0.05 0.175 2946 340.0 2.17 0.038 2057 -650.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4952 508.5 -11.0 481 4953 done -0.72 - - 2945 - - - 2057 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
5261 543.3 -11.1 496 5265 roll -0.72 - - 2936 - 2.25 0.060 3470 628.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5292 547.1 -11.5 497 5299 done -0.72 0.03 0.196 2946 333.3 2.17 0.039 2066 -647.0 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
5609 580.3 -10.3 513 5613 roll -0.72 - - 2948 - 2.22 0.053 643 -641.0 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
5635 583.3 -10.5 514 5640 done -0.72 - - 2939 - 2.20 0.037 2056 642.3 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
5957 614.2 -9.5 530 5961 roll -0.72 - - 2928 - 2.17 0.057 3462 647.9 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6028 621.2 -9.5 533 6033 done -0.72 0.05 0.172 2945 340.0 2.17 0.039 2052 -649.8 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6349 648.7 -8.5 549 6351 done -0.72 - - 2945 - - - 2053 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6659 674.6 -8.6 564 6660 done -0.74 - - 2945 - - - 2053 - -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6969 702.6 -9.3 579 6970 done -0.76 - - 2945 - - - 2053 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7278 733.1 -10.4 594 7282 roll -0.79 - - 2935 - 2.25 0.060 3465 627.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7309 736.7 -10.7 595 7316 done -0.79 - - 2936 - 2.17 0.038 2058 -648.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7626 771.5 -11.0 611 7627 done -0.79 - - 2936 - - - 2057 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7935 803.3 -9.9 626 7939 roll -0.79 - - 2927 - 2.22 0.060 3462 632.9 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7967 806.6 -10.4 627 7974 done -0.79 - - 2927 - 2.15 0.038 2065 -649.8 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8284 837.6 -9.7 643 8288 roll -0.79 - - 2927 - 2.20 0.051 653 -641.8 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8315 841.0 -10.3 644 8321 done -0.79 - - 2918 - 2.20 0.038 2061 640.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8632 871.2 -9.4 660 8633 done -0.79 - - 2918 - - - 2061 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8941 899.0 -8.6 675 8943 done -0.79 - - 2918 - - - 2061 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9250 925.2 -8.4 690 9251 done -0.79 - - 2918 - - - 2061 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9560 951.8 -8.9 705 9564 roll -0.79 - - 2907 - 2.22 0.061 3469 634.2 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9625 958.2 -9.7 708 9631 done -0.79 0.05 0.161 2924 340.0 2.17 0.039 2061 -648.8 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9953 985.9 -8.6 724 9954 done -0.79 - - 2924 - - - 2061 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
10116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10117 begin apogee
10121 1000.1 8.4 732 10240 done -0.19 0.62 0.150 3118 312.9 - - 1717 - - 115.80 1.293 1950 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10241 begin climb
10242 1003.4 - 738 10366 done 0.83 1.02 0.093 3449 324.5 - - 1717 - 126.5 120.55 1.252 1433 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
10667 962.4 10.7 759 10671 roll 0.83 - - 3460 - 2.25 0.047 328 -617.3 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10776 950.3 11.2 764 10781 done 0.81 0.05 0.203 3448 -240.0 2.25 0.033 1739 627.1 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11102 915.9 10.2 780 11106 roll 0.81 - - 3457 - 2.30 0.046 323 -615.7 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11189 906.4 10.7 784 11194 done 0.81 - - 3457 - 2.25 0.033 1732 626.2 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11517 872.5 10.5 800 11521 roll 0.81 - - 3466 - 2.25 0.046 320 -627.6 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11616 861.4 11.3 804 11623 done 0.78 0.08 0.135 3440 -325.0 2.22 0.033 1734 636.9 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11932 829.8 10.1 820 11936 roll 0.78 - - 3449 - 2.22 0.047 327 -633.8 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12019 820.2 10.6 824 12025 done 0.78 0.03 0.163 3438 -366.7 2.20 0.034 1733 639.1 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12347 787.4 9.9 840 12351 roll 0.78 - - 3448 - 2.25 0.047 323 -626.7 127.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12386 783.3 10.7 842 12390 done 0.78 - - 3448 - 2.17 0.033 1730 648.4 127.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12712 751.9 9.7 858 12718 done 0.78 - - 3448 - - - 1730 - 133.0 4.65 0.763 1407 -2.8 0.290 - - - - - - - - -
13021 722.2 9.6 873 13035 roll 0.79 - - 3458 - 2.28 0.047 335 -611.8 140.1 8.52 0.962 1379 -3.3 0.260 - - - - - - - - -
13123 711.6 10.5 877 13131 done 0.79 0.05 0.147 3439 -380.0 2.17 0.033 1728 641.9 140.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13441 681.6 9.4 893 13462 roll 0.82 - - 3449 - 2.33 0.046 319 -604.7 151.4 12.40 1.008 1331 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
13494 676.1 9.8 895 13506 done 0.82 - - 3448 - 2.20 0.031 1720 636.8 154.5 4.30 0.687 1319 -2.8 0.289 - - - - - - - - -
13815 644.0 10.1 911 13819 roll 0.82 - - 3458 - 2.22 0.046 328 -627.0 154.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13869 638.2 10.0 913 13875 done 0.82 - - 3458 - 2.20 0.031 1731 637.7 154.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14185 605.6 10.2 929 14189 roll 0.82 - - 3467 - 2.25 0.046 323 -625.8 154.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14247 598.9 11.4 932 14252 done 0.82 0.08 0.177 3449 -225.0 2.17 0.033 1734 650.2 154.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14575 566.5 10.0 948 14579 roll 0.85 - - 3458 - 2.25 0.046 319 -628.9 154.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14617 561.6 10.6 950 14622 done 0.85 - - 3458 - 2.20 0.031 1728 640.5 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14945 528.2 10.4 966 14946 done 0.85 - - 3458 - - - 1729 - 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15254 495.2 10.5 981 15258 roll 0.85 - - 3467 - 2.20 0.046 321 -640.0 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15348 484.7 10.5 985 15353 done 0.85 - - 3467 - 2.20 0.031 1735 642.7 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15671 450.9 10.7 1001 15672 done 0.85 - - 3468 - - - 1735 - 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15981 419.0 10.3 1016 15985 roll 0.85 - - 3477 - 2.22 0.046 326 -634.7 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16023 413.9 10.5 1018 16029 done 0.85 0.05 0.142 3459 -360.0 2.17 0.031 1739 651.2 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16345 381.7 10.5 1041 16349 roll 0.85 - - 3468 - 2.22 0.046 323 -637.8 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16443 370.9 12.4 1049 16450 done 0.85 - - 3468 - 2.15 0.031 1719 649.3 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16769 336.6 10.4 1080 16770 done 0.85 - - 3468 - - - 1720 - 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17088 303.2 10.1 1110 17089 done 0.85 - - 3467 - - - 1720 - 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17407 270.8 10.5 1140 17411 roll 0.85 - - 3477 - 2.17 0.047 327 -641.9 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17471 264.0 11.2 1145 17476 done 0.85 0.08 0.180 3458 -237.5 2.15 0.032 1739 656.7 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17796 231.1 10.0 1175 17797 done 0.87 - - 3458 - - - 1738 - 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18117 198.8 10.5 1205 18121 roll 0.89 - - 3468 - 2.22 0.046 328 -635.1 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18202 189.4 10.3 1212 18206 done 0.89 - - 3467 - 2.12 0.032 1726 659.4 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18526 155.0 10.1 1242 18530 roll 0.89 - - 3477 - 2.20 0.046 320 -639.1 154.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18576 149.7 9.6 1246 18590 done 0.90 - - 3477 - 2.15 0.031 1732 656.7 161.6 7.53 0.658 1291 -3.3 0.080 - - - - - - - - -
18915 113.8 10.9 1278 18919 roll 0.90 - - 3477 - 2.17 0.054 3119 639.2 161.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18981 106.7 9.4 1283 19000 done 0.90 - - 3486 - 2.12 0.031 1731 -654.7 172.8 11.98 0.689 1245 -3.8 0.061 - - - - - - - - -
19336 72.0 9.9 1340 19341 roll 0.91 - - 3497 - 2.17 0.047 327 -647.0 173.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
19487 56.9 11.8 1366 19492 done 0.91 0.08 0.184 3479 -225.0 2.15 0.033 1735 654.9 173.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
19850 17.4 9.5 1427 19864 roll 0.91 - - 3488 - 2.28 0.048 326 -618.0 181.9 4.55 0.491 1206 -7.7 0.029 - - - - - - - - -
19933 9.4 11.1 1440 19940 done 0.91 - - 3488 - 2.17 0.031 1731 647.5 181.9 - - 1205 - - - - - - - - - - -
19978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19978 begin surface coast
20004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20004 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2077 - 200.16 8.45 0.057 1132 -8.6 0.054 - - - - - -