SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.90 of 150.00 AH used of 24V (88.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.20 of 100.00 AH used of 10V (90.80% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 69 - - - 3247 - -126.6 -56.70 - 2009 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.7 7 93 roll -0.47 6.78 0.232 1753 248.4 1.38 0.031 2341 -656.5 -126.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
355 41.7 -10.7 54 363 done -0.47 - - 1748 - 1.45 0.054 3228 611.7 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
706 87.9 -13.3 115 713 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.059 3954 631.3 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
968 124.5 -13.7 146 971 done -0.47 - - 1743 - 1.08 0.034 3227 -673.1 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
1301 170.5 -13.9 177 1304 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.059 3956 633.9 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
1349 178.4 -14.3 181 1357 done -0.47 - - 1737 - 1.10 0.034 3220 -669.1 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
1675 221.1 -12.6 212 1678 roll -0.47 - - 1732 - 1.15 0.058 3951 635.7 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
1712 226.5 -14.0 215 1720 done -0.47 - - 1732 - 1.08 0.034 3232 -665.7 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
2037 268.4 -12.3 246 2038 done -0.47 - - 1732 - - - 3232 - -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
2357 306.2 -11.4 276 2358 done -0.47 - - 1731 - - - 3232 - -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
2675 342.9 -12.0 306 2679 roll -0.47 - - 1727 - 1.12 0.060 3947 638.4 -126.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
2747 352.3 -13.2 312 2756 done -0.47 - - 1727 - 1.08 0.034 3228 -665.7 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
3074 392.4 -12.6 343 3077 roll -0.47 - - 1721 - 1.15 0.060 3959 635.7 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
3130 400.4 -13.9 348 3134 done -0.47 0.08 0.160 1744 287.5 1.08 0.034 3233 -672.2 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
3450 435.0 -10.5 364 3453 roll -0.47 - - 1741 - 1.12 0.060 3946 636.6 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
3495 440.1 -11.8 366 3498 done -0.47 - - 1741 - 1.05 0.034 3230 -681.9 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
3826 474.6 -10.3 382 3830 roll -0.47 - - 1735 - 1.12 0.061 3946 639.3 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
3849 477.0 -10.9 383 3853 done -0.47 - - 1735 - 1.05 0.035 3230 -681.9 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
4181 512.5 -10.6 399 4182 done -0.47 - - 1735 - - - 3230 - -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
4490 546.7 -11.4 414 4491 done -0.47 - - 1736 - - - 3230 - -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
4799 582.2 -11.2 429 4803 roll -0.47 - - 1735 - 1.35 0.033 2322 -672.6 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
4823 584.5 -10.9 430 4826 done -0.47 - - 1729 - 1.48 0.056 3238 618.9 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
5155 624.5 -12.1 446 5158 roll -0.47 - - 1723 - 1.12 0.062 3955 640.2 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
5181 628.0 -13.0 447 5186 done -0.47 - - 1723 - 1.10 0.036 3225 -663.6 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
5508 666.0 -11.5 463 5512 roll -0.47 - - 1718 - 1.15 0.063 3952 632.2 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
5540 670.1 -12.9 464 5545 done -0.47 0.12 0.181 1749 258.3 1.10 0.036 3227 -659.1 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
5861 699.1 -9.1 480 5865 roll -0.47 - - 1745 - 1.15 0.063 3955 633.0 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
5893 702.4 -10.5 481 5897 done -0.47 - - 1746 - 1.10 0.037 3224 -664.5 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
6215 732.3 -9.4 497 6216 done -0.47 - - 1745 - - - 3224 - -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
6524 763.4 -10.4 512 6527 roll -0.47 - - 1740 - 1.15 0.064 3949 630.4 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
6595 771.8 -11.6 515 6600 done -0.47 - - 1740 - 1.10 0.037 3223 -660.0 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
6922 807.2 -10.5 531 6923 done -0.47 - - 1740 - - - 3222 - -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7232 838.9 -9.6 546 7233 done -0.47 - - 1740 - - - 3223 - -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7541 867.0 -8.8 561 7545 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.064 3951 633.0 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7573 870.2 -9.4 562 7578 done -0.47 - - 1734 - 1.10 0.037 3224 -660.9 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7895 899.6 -9.2 578 7896 done -0.47 - - 1734 - - - 3224 - -126.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8204 927.5 -8.7 593 8208 roll -0.47 - - 1734 - 1.33 0.035 2325 -675.9 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8250 931.6 -9.0 595 8253 done -0.47 - - 1727 - 1.48 0.058 3238 616.9 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8582 963.4 -9.9 611 8583 done -0.47 - - 1728 - - - 3238 - -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8891 993.3 -9.7 626 8894 roll -0.47 - - 1722 - 1.12 0.064 3951 636.6 -126.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8936 998.0 -10.8 628 8939 done -0.47 - - 1722 - 1.08 0.038 3235 -663.0 -126.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8959 begin apogee
8963 1000.3 10.4 629 9100 done -0.09 0.50 0.154 1870 296.0 - - 3050 - - 130.85 1.896 1500 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
9101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9101 begin climb
9102 1002.9 - 636 9237 roll 0.47 0.55 0.100 2055 336.4 1.55 0.036 2174 -565.2 126.6 125.75 1.841 982 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
9316 981.8 12.0 646 9320 done 0.47 - - 2055 - 1.52 0.052 3051 577.0 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9648 937.4 13.2 662 9649 done 0.47 - - 2055 - - - 3051 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9957 897.5 12.7 677 9961 roll 0.47 - - 2062 - 1.38 0.037 2179 -631.9 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10051 886.3 11.8 681 10056 done 0.47 - - 2062 - 1.48 0.054 3077 606.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10379 844.5 12.6 697 10380 done 0.47 - - 2062 - - - 3077 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10688 806.7 11.9 712 10691 roll 0.47 - - 2069 - 1.40 0.037 2175 -644.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10725 802.4 10.9 713 10733 done 0.47 - - 2069 - 1.48 0.054 3070 604.7 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11041 762.8 12.7 729 11045 roll 0.47 - - 2068 - 1.42 0.064 3950 619.7 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11086 756.4 15.4 731 11090 done 0.47 - - 2075 - 1.35 0.035 3056 -662.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11418 711.4 13.3 747 11421 roll 0.47 - - 2082 - 1.35 0.037 2176 -651.9 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11455 706.5 12.1 748 11463 done 0.47 - - 2082 - 1.45 0.053 3064 612.4 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11771 663.4 13.8 764 11775 roll 0.47 - - 2082 - 1.42 0.063 3953 626.1 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
11820 655.4 16.4 766 11826 done 0.47 0.12 0.220 2061 -175.0 1.38 0.034 3048 -655.8 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12148 614.4 12.5 782 12151 roll 0.47 - - 2066 - 1.33 0.037 2180 -652.6 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
12174 611.1 11.1 783 12179 done 0.47 - - 2067 - 1.42 0.054 3062 621.1 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
12501 568.6 13.2 799 12505 roll 0.47 - - 2067 - 1.42 0.063 3949 624.6 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
12523 565.3 14.4 800 12527 done 0.47 - - 2073 - 1.33 0.034 3061 -667.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
12855 519.8 13.7 816 12859 roll 0.47 - - 2080 - 1.33 0.036 2183 -660.2 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
12926 510.8 11.7 819 12931 done 0.47 - - 2080 - 1.42 0.054 3062 619.0 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
13254 464.4 14.5 835 13255 done 0.47 - - 2080 - - - 3063 - 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
13563 421.1 13.5 850 13567 roll 0.47 - - 2080 - 1.42 0.063 3957 629.6 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
13600 415.4 15.3 851 13608 done 0.47 - - 2087 - 1.38 0.034 3048 -658.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
13925 369.8 13.7 877 13928 roll 0.47 - - 2087 - 1.45 0.062 3948 620.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
13972 362.4 16.7 881 13976 done 0.47 0.10 0.199 2065 -220.0 1.33 0.034 3053 -672.9 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
14301 321.3 11.8 912 14305 roll 0.47 - - 2065 - 1.45 0.062 3955 622.1 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
14335 316.9 14.2 915 14339 done 0.47 - - 2070 - 1.33 0.034 3066 -668.4 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
14664 275.8 12.7 946 14666 done 0.47 - - 2070 - - - 3066 - 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
14984 235.1 12.4 976 14987 roll 0.47 - - 2077 - 1.33 0.034 2184 -663.2 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
15063 225.5 12.0 983 15066 done 0.47 - - 2077 - 1.40 0.054 3058 624.3 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
15393 180.9 13.7 1014 15396 roll 0.47 - - 2077 - 1.42 0.060 3952 629.6 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
15483 166.9 15.8 1022 15486 done 0.47 - - 2084 - 1.33 0.034 3052 -676.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
15816 123.7 12.5 1053 15820 roll 0.47 - - 2091 - 1.30 0.034 2184 -667.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
15885 115.6 10.7 1059 15889 done 0.47 0.10 0.160 2060 -310.0 1.40 0.053 3060 625.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
16220 79.3 10.8 1106 16227 roll 0.47 - - 2060 - 1.40 0.060 3951 636.4 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
16273 72.7 13.4 1115 16279 done 0.47 - - 2066 - 1.30 0.033 3063 -683.1 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
16625 30.5 14.0 1176 16634 roll 0.47 - - 2072 - 1.30 0.033 2181 -678.5 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
16672 25.3 10.8 1183 16680 done 0.47 - - 2072 - 1.40 0.052 3064 630.7 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
16824 6.9 14.2 1208 16832 done 0.47 - - 2072 - - - 3065 - 126.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
16856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16856 begin surface coast
16881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16882 begin surface
SM 1.90 - - - - -5.74 - - 66 - - - 3250 - 200.16 42.72 0.386 681 -6.8 0.003 - - - - - -