prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.21 of 150.00 AH used of 24V (91.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.83 of 100.00 AH used of 10V (91.17% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 67 | - | - | - | 3323 | - | -57.7 | -48.72 | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -4.2 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.72 | 0.236 | 1475 | 246.2 | 1.05 | 0.086 | 3955 | 601.9 | -105.3 | -6.35 | - | 2907 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 69.7 | -21.9 | 53 | 351 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.036 | 3316 | -652.0 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 136.0 | -18.6 | 96 | 682 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.060 | 3937 | 621.0 | -105.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 191.3 | -21.6 | 119 | 942 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.036 | 3315 | -654.7 | -105.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 259.2 | -20.0 | 150 | 1271 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.060 | 3938 | 623.0 | -105.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 315.0 | -21.1 | 173 | 1533 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.95 | 0.037 | 3313 | -657.9 | -105.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 381.3 | -19.8 | 204 | 1863 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.060 | 3942 | 629.0 | -105.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 436.4 | -21.4 | 219 | 2122 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.037 | 3314 | -661.1 | -105.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 499.6 | -19.7 | 235 | 2443 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 1.00 | 0.061 | 3942 | 628.0 | -105.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 553.3 | -19.8 | 246 | 2701 | done | -0.64 | 0.12 | 0.199 | 1485 | 233.3 | 0.95 | 0.037 | 3321 | -653.7 | -105.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 605.1 | -15.9 | 262 | 3022 | roll | -0.64 | - | - | 1482 | - | 1.00 | 0.065 | 3930 | 609.0 | -105.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 651.7 | -18.1 | 273 | 3280 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.95 | 0.038 | 3315 | -647.4 | -105.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 708.0 | -17.4 | 289 | 3600 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.064 | 3945 | 630.0 | -105.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 755.9 | -18.1 | 300 | 3858 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.98 | 0.038 | 3314 | -643.9 | -105.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 808.9 | -16.0 | 316 | 4179 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.063 | 3941 | 627.0 | -105.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 852.5 | -16.5 | 327 | 4436 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.98 | 0.039 | 3310 | -643.9 | -105.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 902.8 | -15.6 | 343 | 4757 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.064 | 3933 | 623.0 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 946.5 | -16.5 | 354 | 5014 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.040 | 3318 | -647.4 | -105.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5314 | 991.1 | 14.9 | 369 | 5419 | done | -0.11 | 0.62 | 0.164 | 1652 | 296.8 | - | - | 3177 | - | - | 102.38 | 1.869 | 2473 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5422 | 994.8 | - | 374 | 5537 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.104 | 1904 | 327.3 | 2.47 | 0.036 | 1772 | -568.8 | 105.3 | 104.97 | 1.828 | 2043 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 972.0 | 13.3 | 383 | 5639 | done | 0.64 | - | - | 1904 | - | 2.42 | 0.050 | 3169 | 577.3 | 105.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 921.4 | 15.8 | 399 | 5948 | done | 0.64 | - | - | 1904 | - | - | - | 3169 | - | 105.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 873.4 | 15.2 | 414 | 6260 | roll | 0.64 | - | - | 1904 | - | 1.30 | 0.060 | 3957 | 606.2 | 105.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 862.8 | 18.2 | 416 | 6324 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.037 | 3165 | -633.6 | 105.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 813.3 | 15.2 | 432 | 6636 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.30 | 0.060 | 3958 | 610.0 | 105.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 805.7 | 17.6 | 434 | 6681 | done | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.20 | 0.037 | 3182 | -646.7 | 105.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 753.2 | 15.5 | 450 | 7015 | roll | 0.64 | - | - | 1926 | - | 2.17 | 0.039 | 1786 | -643.3 | 105.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 743.6 | 14.4 | 453 | 7081 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | 2.30 | 0.053 | 3194 | 612.2 | 105.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 692.2 | 15.5 | 469 | 7405 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | - | - | 3194 | - | 105.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 641.6 | 16.2 | 484 | 7714 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | - | - | 3194 | - | 105.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 590.1 | 16.6 | 499 | 8024 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | - | - | 3194 | - | 105.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 539.5 | 16.2 | 514 | 8335 | roll | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.20 | 0.060 | 3937 | 619.2 | 105.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 530.7 | 18.0 | 516 | 8385 | done | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.17 | 0.038 | 3181 | -646.2 | 105.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 477.5 | 16.4 | 532 | 8711 | roll | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.23 | 0.060 | 3943 | 619.5 | 105.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 466.4 | 18.6 | 534 | 8776 | done | 0.64 | 0.15 | 0.216 | 1903 | -193.3 | 1.20 | 0.037 | 3168 | -645.8 | 105.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 421.1 | 14.1 | 550 | 9085 | done | 0.64 | - | - | 1903 | - | - | - | 3169 | - | 105.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 378.5 | 13.6 | 572 | 9398 | done | 0.64 | - | - | 1903 | - | - | - | 3169 | - | 105.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 336.2 | 12.9 | 602 | 9718 | done | 0.64 | - | - | 1903 | - | - | - | 3169 | - | 105.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 292.0 | 14.3 | 632 | 10039 | roll | 0.64 | - | - | 1902 | - | 1.25 | 0.061 | 3941 | 617.6 | 105.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 283.1 | 15.6 | 637 | 10098 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.17 | 0.037 | 3175 | -654.7 | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 236.5 | 14.4 | 668 | 10427 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.23 | 0.061 | 3933 | 616.3 | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 212.6 | 16.7 | 681 | 10576 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.15 | 0.037 | 3180 | -654.8 | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 163.9 | 14.4 | 712 | 10907 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 2.15 | 0.037 | 1768 | -656.7 | 105.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 155.4 | 11.6 | 717 | 10977 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 2.28 | 0.051 | 3183 | 620.6 | 105.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 108.7 | 14.9 | 748 | 11298 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.20 | 0.059 | 3938 | 629.2 | 105.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 97.8 | 16.5 | 755 | 11369 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.15 | 0.036 | 3177 | -661.7 | 105.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | 47.8 | 14.6 | 816 | 11716 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | - | - | 3177 | - | 105.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 4.8 | 11.4 | 877 | 12077 | roll | 0.64 | - | - | 1941 | - | 2.15 | 0.034 | 1773 | -653.0 | 105.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12115 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12115 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -5.12 | - | - | 58 | - | - | - | 3319 | - | 225.18 | 46.12 | 0.809 | 1552 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||