SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.07 of 145.00 AH used of 24V (88.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.39 of 95.00 AH used of 10V (85.91% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 155 - - - 2010 - -146.0 -48.78 - 3273 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -5.9 6 86 roll -0.68 8.20 0.223 2354 268.2 2.38 0.077 574 -603.4 -146.0 -4.93 - 3508 -47.7 - - - - - - - 25.83 26.03 26.36
126 19.4 -20.1 14 135 done -0.68 - - 2346 - 2.28 0.057 1977 615.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
188 30.1 -18.4 23 195 done -0.68 - - 2346 - - - 1978 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
336 55.7 -16.8 48 345 roll -0.68 - - 2345 - 2.30 0.068 579 -608.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
374 62.5 -16.5 54 381 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.057 2008 626.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
709 119.4 -17.0 105 719 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.067 580 -626.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
807 135.2 -15.3 114 814 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.057 1992 619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
1115 188.1 -16.9 145 1124 roll -0.68 - - 2325 - 2.22 0.066 587 -632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1150 193.7 -17.2 148 1162 done -0.68 0.10 0.161 2346 210.0 2.25 0.055 1989 623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
1460 235.8 -13.1 179 1461 done -0.68 - - 2346 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1761 275.5 -13.2 209 1770 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.067 581 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1823 284.0 -12.8 215 1827 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.057 2002 640.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
2130 325.8 -14.0 245 2139 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.067 582 -631.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.38 -
2163 330.5 -14.5 248 2172 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.057 1998 621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
2471 376.0 -15.1 279 2472 done -0.68 - - 2328 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2771 421.3 -15.0 302 2777 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.069 587 -627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
2811 427.3 -15.0 304 2818 done -0.68 0.12 0.178 2348 158.3 2.22 0.058 2005 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
3130 469.0 -13.0 320 3135 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.070 577 -620.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
3162 471.1 -13.1 321 3168 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.059 2002 633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
3468 513.2 -12.8 337 3469 done -0.68 - - 2340 - - - 2002 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3768 552.6 -13.1 352 3774 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.071 587 -628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
3816 558.0 -13.3 354 3820 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.060 1994 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
4125 602.1 -14.3 369 4131 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.071 583 -627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
4165 608.0 -14.5 371 4170 done -0.68 0.12 0.178 2349 158.3 2.28 0.060 2019 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
4482 648.6 -12.4 387 4484 done -0.68 - - 2350 - - - 2020 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4784 685.4 -12.3 402 4789 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.073 586 -623.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
4823 690.5 -12.5 404 4829 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.062 1996 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
5145 731.2 -12.7 420 5150 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.074 585 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
5172 733.7 -12.7 421 5176 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.062 1994 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
5477 774.8 -12.7 436 5479 done -0.68 - - 2332 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5778 812.5 -12.5 451 5779 done -0.68 - - 2332 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6078 850.0 -12.5 466 6084 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.074 582 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
6142 857.6 -12.4 469 6146 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.063 2001 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
6454 898.2 -13.1 485 6459 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.074 588 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
6488 900.9 -13.2 486 6496 done -0.68 0.15 0.171 2350 186.7 2.25 0.063 1998 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
6795 936.5 -10.9 502 6797 done -0.68 - - 2350 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7096 968.3 -10.3 517 7102 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.074 585 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
7135 972.6 -10.5 519 7139 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.064 2005 631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
7392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7392 begin apogee
7396 1000.5 -11.0 532 7531 done -0.14 0.57 0.135 2524 319.3 - - 1866 - - 130.02 1.776 2909 -4.6 0.285 - - - - - - 26.39 - 23.38
7532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7533 begin climb
7534 1006.5 - 539 7680 roll 0.68 0.73 0.046 2814 397.3 2.65 0.074 468 -527.5 146.0 135.15 1.743 2313 -4.4 0.279 - - - - - - 24.53 23.36 22.39
7892 967.5 17.0 557 7898 done 0.68 - - 2814 - 2.38 0.063 1872 589.9 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.97 -
8212 914.3 16.3 573 8219 roll 0.68 - - 2814 - 2.35 0.070 3289 603.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.57 -
8284 904.0 16.9 576 8293 done 0.68 0.15 0.229 2794 -133.3 2.33 0.063 1877 -606.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.51 25.64 -
8592 854.5 15.2 592 8593 done 0.68 - - 2794 - - - 1877 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8892 811.3 14.2 607 8893 done 0.68 - - 2794 - - - 1877 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9192 768.7 13.9 622 9193 done 0.68 - - 2794 - - - 1877 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9492 728.1 13.3 637 9498 roll 0.68 - - 2793 - 2.28 0.071 3284 617.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.19 -
9664 705.3 14.0 645 9672 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.063 1865 -609.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
9972 662.7 13.2 661 9978 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.069 3293 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10014 657.2 13.5 663 10019 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.063 1868 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
10332 612.1 14.3 679 10336 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.070 3284 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.30 -
10476 590.9 15.6 686 10480 done 0.68 0.15 0.223 2791 -140.0 2.30 0.062 1841 -627.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
10788 546.3 13.5 702 10789 done 0.68 - - 2791 - - - 1841 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11088 506.2 13.3 717 11094 roll 0.68 - - 2781 - 2.33 0.070 3290 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11168 495.4 13.5 721 11174 done 0.68 - - 2790 - 2.25 0.062 1869 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11488 455.0 12.1 737 11494 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.069 3290 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11576 444.8 12.8 741 11580 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.062 1870 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11888 404.5 12.4 757 11890 done 0.68 - - 2800 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12189 367.4 12.3 785 12198 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.069 3287 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12281 354.9 13.6 794 12285 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.061 1864 -632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12586 315.8 12.8 824 12587 done 0.68 - - 2810 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12886 277.2 12.9 854 12895 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.068 3292 626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12968 266.4 12.9 862 12973 done 0.68 0.12 0.226 2795 -125.0 2.25 0.061 1865 -634.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
13274 227.6 12.9 892 13276 done 0.68 - - 2795 - - - 1865 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13574 190.8 12.6 922 13582 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.067 3285 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13768 165.3 13.1 941 13777 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.059 1867 -638.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
14077 128.8 11.6 972 14081 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.066 3287 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14164 118.0 12.7 980 14169 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.058 1867 -639.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
14487 80.5 10.1 1025 14492 done 0.68 - - 2813 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14820 42.9 11.2 1086 14828 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.064 3286 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14877 36.7 11.6 1095 14886 done 0.68 0.10 0.202 2796 -170.0 2.25 0.057 1872 -628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
15035 20.0 9.9 1120 15044 done 0.68 - - 2796 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15191 begin surface coast
15223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15224 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.40 6.70 0.039 172 25.7 0.22 0.080 2011 9113.6 230.09 32.30 0.146 1967 60.9 -0.092 - - - - - -