prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.92 of 150.00 AH used of 24V (86.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.65 of 100.00 AH used of 10V (86.35% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.54 | - | - | 56 | - | - | - | 2938 | - | -73.9 | -49.85 | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -3.4 | 6 | 95 | roll | -0.60 | 6.20 | 0.249 | 1594 | 248.1 | 2.28 | 0.053 | 1504 | -628.9 | -145.0 | -8.40 | - | 2936 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 43.8 | -14.7 | 44 | 315 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | 2.38 | 0.060 | 2925 | 597.1 | -145.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 64.7 | -20.1 | 63 | 427 | done | -0.60 | - | - | 1584 | - | - | - | 2925 | - | -145.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 88.4 | -20.2 | 82 | 541 | roll | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.60 | 0.067 | 3900 | 609.4 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 103.3 | -20.5 | 93 | 610 | done | -0.60 | - | - | 1577 | - | 1.55 | 0.033 | 2897 | -647.1 | -145.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 165.2 | -18.7 | 124 | 937 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | - | - | 2893 | - | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 219.2 | -17.1 | 154 | 1259 | roll | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.67 | 0.067 | 3914 | 611.4 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 230.0 | -19.1 | 159 | 1320 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.52 | 0.034 | 2927 | -649.3 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 286.7 | -17.4 | 180 | 1643 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.62 | 0.065 | 3903 | 602.5 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 298.4 | -18.9 | 182 | 1711 | done | -0.60 | 0.10 | 0.187 | 1590 | 290.0 | 1.50 | 0.034 | 2936 | -644.7 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 345.9 | -14.5 | 198 | 2017 | done | -0.60 | - | - | 1590 | - | - | - | 2936 | - | -145.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 391.6 | -15.0 | 213 | 2332 | roll | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.60 | 0.067 | 3903 | 604.4 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 407.0 | -16.4 | 217 | 2422 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | 1.50 | 0.034 | 2923 | -653.3 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 459.0 | -15.2 | 233 | 2751 | done | -0.60 | - | - | 1585 | - | - | - | 2917 | - | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 505.7 | -14.8 | 248 | 3064 | roll | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.62 | 0.065 | 3901 | 607.4 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 513.7 | -15.7 | 250 | 3114 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.50 | 0.032 | 2926 | -650.0 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 561.5 | -14.1 | 266 | 3438 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2921 | - | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 604.4 | -14.1 | 281 | 3750 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.62 | 0.064 | 3909 | 609.9 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 613.0 | -15.3 | 283 | 3806 | done | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.52 | 0.032 | 2920 | -650.7 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 660.6 | -15.1 | 299 | 4124 | done | -0.60 | - | - | 1571 | - | - | - | 2915 | - | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 707.8 | -15.4 | 314 | 4437 | roll | -0.60 | - | - | 1564 | - | 1.62 | 0.066 | 3901 | 608.6 | -145.0 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 723.0 | -17.0 | 318 | 4527 | done | -0.60 | 0.08 | 0.185 | 1586 | 275.0 | 1.48 | 0.034 | 2941 | -648.6 | -145.0 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 770.1 | -14.0 | 334 | 4856 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | - | - | 2941 | - | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 813.4 | -14.0 | 349 | 5164 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | - | - | 2941 | - | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 856.8 | -14.0 | 364 | 5476 | roll | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.58 | 0.066 | 3901 | 607.6 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 867.0 | -15.6 | 367 | 5544 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.50 | 0.033 | 2923 | -652.0 | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 914.6 | -14.2 | 383 | 5874 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2920 | - | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 958.3 | -14.2 | 398 | 6183 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2919 | - | -145.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6495 | 1002.2 | 14.3 | 413 | 6633 | done | -0.13 | 0.52 | 0.169 | 1738 | 301.9 | - | - | 2718 | - | - | 132.77 | 1.792 | 2343 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6635 | 1007.9 | - | 420 | 6791 | roll | 0.60 | 0.80 | 0.129 | 1985 | 308.8 | 2.60 | 0.045 | 1324 | -536.2 | 145.0 | 145.80 | 1.742 | 1749 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 983.8 | 16.9 | 429 | 6834 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | 2.53 | 0.054 | 2721 | 552.2 | 145.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 923.8 | 18.7 | 445 | 7158 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | - | - | 2721 | - | 145.0 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 866.7 | 18.7 | 460 | 7470 | roll | 0.60 | - | - | 1985 | - | 1.92 | 0.063 | 3890 | 608.9 | 145.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 857.7 | 21.3 | 462 | 7515 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.90 | 0.037 | 2722 | -614.7 | 145.0 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 793.1 | 19.3 | 478 | 7844 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | - | - | 2722 | - | 145.0 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 733.3 | 19.3 | 493 | 8153 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | - | - | 2722 | - | 145.0 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 673.5 | 19.0 | 508 | 8465 | roll | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.95 | 0.062 | 3884 | 595.9 | 145.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 660.5 | 21.5 | 510 | 8529 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.90 | 0.037 | 2711 | -617.4 | 145.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 599.5 | 19.1 | 526 | 8839 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | - | - | 2711 | - | 145.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 540.1 | 19.4 | 541 | 9148 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | - | - | 2711 | - | 145.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 479.9 | 19.3 | 556 | 9460 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.92 | 0.062 | 3896 | 617.2 | 145.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 466.8 | 21.0 | 558 | 9524 | done | 0.60 | - | - | 2013 | - | 1.90 | 0.037 | 2711 | -623.7 | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 403.4 | 20.1 | 574 | 9834 | done | 0.60 | - | - | 2013 | - | - | - | 2711 | - | 145.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 341.9 | 19.3 | 589 | 10149 | roll | 0.60 | - | - | 2013 | - | 1.92 | 0.061 | 3902 | 620.3 | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 321.9 | 22.5 | 593 | 10243 | done | 0.60 | 0.15 | 0.219 | 1987 | -173.3 | 1.90 | 0.037 | 2697 | -634.2 | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 263.1 | 17.5 | 609 | 10576 | roll | 0.60 | - | - | 1987 | - | 1.92 | 0.061 | 3891 | 621.9 | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 253.9 | 19.2 | 611 | 10623 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.85 | 0.037 | 2700 | -643.8 | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 194.7 | 17.7 | 641 | 10953 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2700 | - | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 142.8 | 15.6 | 671 | 11272 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2700 | - | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11592 | 92.4 | 15.2 | 705 | 11600 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2700 | - | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 58.4 | 13.7 | 746 | 11839 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2700 | - | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 42.4 | 13.6 | 765 | 11952 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2700 | - | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12059 | 26.0 | 14.8 | 784 | 12067 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2700 | - | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 13.7 | 15.0 | 797 | 12151 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2700 | - | 145.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12213 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12233 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -5.41 | - | - | 56 | - | - | - | 2932 | - | 200.16 | 20.77 | 0.188 | 1524 | -10.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||