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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.05 of 310.00 AH used of 24V (89.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 87 | VBD | -0.95 | - | - | 191 | - | - | - | 2016 | - | -87.6 | -64.22 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 14.85 |
| 89 | 3.2 | -7.3 | 11 | 110 | roll | -0.95 | 11.80 | 0.362 | 2113 | 162.9 | 2.47 | 0.085 | 3417 | 567.2 | -87.6 | -0.32 | - | 2649 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.09 | 14.65 |
| 222 | 30.6 | -18.2 | 36 | 228 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.45 | 0.062 | 2009 | -574.7 | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 260 | 37.3 | -18.0 | 43 | 265 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 297 | 43.0 | -15.3 | 50 | 303 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 335 | 49.2 | -15.3 | 57 | 342 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2008 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 373 | 55.0 | -15.2 | 64 | 379 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2008 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
| 411 | 60.9 | -15.8 | 71 | 416 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2008 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.94 |
| 448 | 67.0 | -17.0 | 78 | 455 | roll | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.50 | 0.073 | 3410 | 560.8 | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.73 | 14.95 |
| 526 | 78.3 | -14.6 | 93 | 534 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.45 | 0.063 | 2016 | -569.0 | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.76 | 14.86 |
| 566 | 84.6 | -15.4 | 100 | 572 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2014 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 603 | 90.7 | -17.8 | 107 | 608 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2014 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 641 | 97.2 | -16.5 | 114 | 646 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2014 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 678 | 103.4 | -16.4 | 119 | 679 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2014 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.97 |
| 738 | 113.1 | -16.1 | 125 | 744 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.47 | 0.074 | 3406 | 563.6 | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.78 | 14.99 |
| 785 | 120.0 | -16.6 | 129 | 792 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.42 | 0.061 | 2007 | -578.1 | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.76 | 14.87 |
| 851 | 131.9 | -17.2 | 136 | 852 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 911 | 142.8 | -17.9 | 142 | 912 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 14.98 |
| 971 | 153.9 | -18.8 | 148 | 972 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
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| 1097 | 176.0 | -18.0 | 160 | 1103 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.40 | 0.059 | 2006 | -583.3 | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.81 | 14.92 |
| 1163 | 188.8 | -18.3 | 167 | 1164 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2005 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 1223 | 199.9 | -18.5 | 173 | 1224 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 2005 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.02 |
| 1283 | 210.6 | -17.5 | 179 | 1288 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.073 | 3416 | 564.4 | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.82 | 15.03 |
| 1364 | 224.0 | -16.2 | 187 | 1370 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.42 | 0.059 | 2006 | -582.6 | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.90 |
| 1436 | 236.4 | -17.5 | 194 | 1438 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2006 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 1497 | 246.5 | -16.8 | 200 | 1498 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2006 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.04 |
| 1556 | 256.3 | -16.5 | 206 | 1562 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.47 | 0.071 | 3409 | 568.0 | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.83 | 15.05 |
| 1612 | 264.9 | -15.9 | 211 | 1619 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.40 | 0.058 | 2010 | -582.9 | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.85 | 14.95 |
| 1678 | 276.5 | -16.9 | 218 | 1680 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 2010 | - | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 1738 | 286.7 | -17.0 | 224 | 1740 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2010 | - | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.06 |
| 1799 | 296.6 | -16.2 | 230 | 1800 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 2010 | - | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.06 |
| 1859 | 306.3 | -16.1 | 235 | 1860 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2010 | - | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 1979 | 325.6 | -16.2 | 243 | 1980 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2010 | - | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 2099 | 344.5 | -15.8 | 251 | 2104 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.47 | 0.073 | 3407 | 565.6 | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.08 |
| 2150 | 351.8 | -15.5 | 254 | 2155 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.40 | 0.059 | 2007 | -583.3 | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.85 | 14.94 |
| 2282 | 373.0 | -15.5 | 263 | 2284 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 2402 | 391.7 | -15.6 | 271 | 2408 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.47 | 0.073 | 3409 | 567.6 | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.88 | 15.09 |
| 2468 | 401.4 | -15.3 | 275 | 2473 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.38 | 0.058 | 2011 | -587.4 | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.98 |
| 2600 | 422.8 | -15.9 | 284 | 2601 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2011 | - | -87.6 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 2720 | 442.0 | -16.1 | 292 | 2721 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 2011 | - | -87.6 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 2840 | 461.9 | -16.7 | 300 | 2841 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2011 | - | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 2960 | 481.4 | -16.1 | 308 | 2961 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2011 | - | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 3080 | 500.6 | -16.0 | 316 | 3086 | roll | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.47 | 0.074 | 3406 | 564.8 | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.86 | 15.08 |
| 3147 | 510.5 | -15.9 | 320 | 3153 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.38 | 0.058 | 2010 | -586.6 | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.98 |
| 3279 | 531.2 | -15.2 | 329 | 3280 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 3399 | 549.9 | -15.7 | 337 | 3400 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 3519 | 568.5 | -15.2 | 345 | 3520 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2008 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.08 |
| 3639 | 586.6 | -15.4 | 353 | 3640 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 3769 | 606.3 | -15.0 | 361 | 3770 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 2009 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 4009 | 641.4 | -14.6 | 373 | 4011 | done | -0.95 | - | - | 2112 | - | - | - | 2008 | - | -87.6 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.08 |
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| 5282 | 837.3 | -15.2 | 436 | 5283 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2010 | - | -87.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
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| 5644 | 887.8 | -13.3 | 454 | 5649 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.40 | 0.058 | 2010 | -585.4 | -87.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.85 | 14.95 |
| 5907 | 924.6 | -14.5 | 467 | 5912 | roll | -0.95 | - | - | 2112 | - | 2.47 | 0.077 | 3411 | 567.2 | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.87 | 15.08 |
| 6003 | 937.1 | -15.2 | 471 | 6009 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | 2.40 | 0.060 | 2007 | -585.0 | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.87 | 14.97 |
| 6249 | 977.0 | -15.4 | 484 | 6250 | done | -0.95 | - | - | 2113 | - | - | - | 2007 | - | -87.6 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 6408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6412 | 1000.9 | -14.8 | 492 | 6509 | done | -0.18 | 1.42 | 0.259 | 2365 | 177.5 | - | - | 2006 | - | - | 90.78 | 2.609 | 2289 | -3.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.07 | 13.28 |
| 6511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6513 | 1007.2 | - | 497 | 6614 | roll | 0.95 | 1.83 | 0.150 | 2725 | 196.7 | 2.72 | 0.093 | 590 | -520.6 | 87.6 | 91.85 | 2.554 | 1931 | -3.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.83 | 13.16 |
| 6715 | 991.8 | 11.2 | 507 | 6720 | done | 0.95 | - | - | 2725 | - | 2.42 | 0.051 | 1988 | 577.7 | 87.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 14.39 |
| 6968 | 963.5 | 11.3 | 520 | 6969 | done | 0.95 | - | - | 2725 | - | - | - | 1988 | - | 87.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
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| 7833 | 862.9 | 10.6 | 563 | 7834 | done | 0.95 | - | - | 2731 | - | - | - | 2004 | - | 87.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.02 |
| 8074 | 838.2 | 9.9 | 575 | 8075 | done | 0.95 | - | - | 2730 | - | - | - | 2004 | - | 88.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.06 |
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| 14880 | 86.6 | 12.7 | 1061 | 14886 | done | 1.00 | - | - | 2760 | - | - | - | 2004 | - | 124.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
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| 15106 | 58.9 | 12.1 | 1103 | 15112 | done | 1.00 | - | - | 2760 | - | - | - | 2004 | - | 124.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
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| 15181 | 50.1 | 11.9 | 1117 | 15187 | done | 1.00 | - | - | 2759 | - | - | - | 2004 | - | 124.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
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| 15256 | 40.3 | 13.8 | 1131 | 15262 | done | 1.00 | - | - | 2760 | - | - | - | 2004 | - | 124.7 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 15294 | 35.1 | 13.3 | 1138 | 15300 | done | 1.00 | - | - | 2759 | - | - | - | 2004 | - | 124.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
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| 15407 | 20.1 | 12.5 | 1159 | 15413 | done | 1.00 | - | - | 2767 | - | - | - | 2005 | - | 124.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 15444 | 15.9 | 13.0 | 1166 | 15451 | done | 1.00 | - | - | 2760 | - | - | - | 2004 | - | 124.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 15482 | 11.0 | 11.6 | 1173 | 15488 | done | 1.00 | - | - | 2760 | - | - | - | 2004 | - | 124.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 15519 | 7.3 | 10.0 | 1180 | 15525 | done | 1.00 | - | - | 2759 | - | - | - | 2000 | - | 124.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 15550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -6.95 | 12.30 | 0.077 | 193 | 15.7 | - | - | 2004 | - | 200.16 | 51.83 | 0.208 | 1475 | 28.5 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||