GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.54 of 150.00 AH used of 24V (88.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.75 of 100.00 AH used of 10V (79.25% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 72 VBD -1.03 - - 198 - - - 2298 - -34.9 -58.28 - 2199 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -4.7 6 109 roll -1.05 10.00 0.267 2377 217.9 2.45 0.060 3571 519.6 -50.4 -20.45 - 3006 -39.5 - - - - - - - - - -
351 35.3 -5.6 32 355 done -1.06 - - 2387 - 2.20 0.028 2343 -558.2 -59.0 -0.35 - 3044 -108.6 - - - - - - - - - -
423 41.6 -9.6 39 427 roll -1.06 - - 2396 - 1.90 0.039 871 -774.7 -59.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
669 56.8 -5.7 62 673 done -1.07 - - 2389 - 1.80 0.032 2312 800.6 -67.3 -0.28 - 3075 -110.7 - - - - - - - - - -
742 61.8 -7.3 69 745 roll -1.07 - - 2396 - 1.83 0.038 872 -786.9 -67.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
987 81.0 -8.8 92 991 done -1.07 - - 2389 - 1.77 0.032 2304 809.0 -67.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1060 86.7 -7.8 99 1063 roll -1.07 - - 2396 - 1.80 0.038 872 -795.6 -67.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1305 108.6 -10.2 122 1309 done -1.07 - - 2389 - 1.80 0.033 2315 801.7 -67.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1440 122.0 -10.1 135 1443 roll -1.07 - - 2396 - 1.83 0.038 874 -787.4 -67.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1497 128.1 -10.6 140 1505 done -1.07 - - 2388 - 1.80 0.032 2311 798.3 -67.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1627 141.7 -10.7 153 1628 done -1.07 - - 2388 - - - 2311 - -67.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1752 153.9 -9.7 165 1755 roll -1.07 - - 2396 - 1.80 0.040 885 -792.2 -67.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1773 156.0 -10.2 167 1776 done -1.07 - - 2389 - 1.77 0.033 2309 804.5 -67.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1908 167.9 -7.6 180 1909 done -1.07 - - 2388 - - - 2308 - -67.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2032 177.8 -7.6 192 2033 done -1.07 - - 2388 - - - 2309 - -67.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2156 187.7 -8.2 204 2159 roll -1.07 - - 2377 - 2.35 0.046 3584 542.6 -67.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2209 192.6 -8.6 209 2213 done -1.07 - - 2386 - 2.30 0.031 2311 -553.5 -67.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2343 203.8 -7.6 222 2347 roll -1.07 - - 2376 - 2.35 0.047 3587 543.0 -67.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2397 208.3 -8.6 227 2400 done -1.07 - - 2386 - 2.28 0.031 2309 -560.5 -67.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2531 219.4 -7.9 240 2535 roll -1.07 - - 2376 - 2.38 0.047 3591 538.7 -67.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2638 228.9 -8.5 250 2642 done -1.07 - - 2386 - 2.28 0.031 2314 -560.1 -67.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2772 239.3 -7.8 263 2776 roll -1.07 - - 2394 - 1.80 0.041 880 -796.7 -67.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2804 241.8 -8.0 266 2808 done -1.07 - - 2387 - 1.77 0.035 2308 806.8 -67.3 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2939 252.1 -7.6 279 2942 roll -1.07 - - 2375 - 2.35 0.046 3581 541.7 -67.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3067 262.6 -8.7 291 3070 done -1.07 - - 2382 - 2.28 0.032 2309 -557.9 -67.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3202 273.1 -7.6 304 3202 done -1.07 - - 2382 - - - 2312 - -67.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3326 282.3 -7.7 316 3327 done -1.07 - - 2382 - - - 2312 - -67.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3450 292.2 -7.9 328 3453 roll -1.07 - - 2389 - 1.80 0.042 877 -797.2 -67.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3492 295.4 -8.1 332 3496 done -1.07 - - 2382 - 1.80 0.035 2314 798.3 -67.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
3627 305.9 -8.1 345 3630 roll -1.07 - - 2370 - 2.30 0.048 3581 550.9 -67.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3652 308.0 -8.3 347 3661 done -1.07 - - 2377 - 2.33 0.031 2307 -546.8 -67.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3782 318.3 -8.1 360 3783 done -1.07 - - 2377 - - - 2308 - -67.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
3907 329.1 -8.9 372 3908 done -1.07 - - 2377 - - - 2309 - -67.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4031 340.0 -8.7 384 4031 done -1.07 - - 2377 - - - 2309 - -67.3 - - 3065 - - - - - - - - - - -
4155 350.3 -8.5 396 4158 roll -1.07 - - 2367 - 2.38 0.049 3588 537.4 -67.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
4294 363.4 -9.4 409 4297 done -1.07 - - 2374 - 2.30 0.033 2311 -555.2 -67.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4428 375.0 -8.8 422 4429 done -1.07 - - 2374 - - - 2312 - -67.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4552 385.6 -8.4 434 4556 roll -1.07 - - 2363 - 2.35 0.049 3578 538.7 -67.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4605 390.4 -9.0 439 4609 done -1.07 - - 2367 - 2.33 0.033 2307 -545.5 -67.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4740 401.9 -8.2 452 4741 done -1.07 - - 2368 - - - 2308 - -67.3 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4864 411.7 -8.2 464 4865 done -1.07 - - 2367 - - - 2308 - -67.3 - - 3059 - - - - - - - - - - -
4988 422.0 -8.6 476 4989 done -1.07 - - 2368 - - - 2308 - -67.3 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5113 432.8 -8.6 488 5113 done -1.07 - - 2367 - - - 2308 - -67.3 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5237 444.0 -9.1 500 5238 done -1.07 - - 2368 - - - 2309 - -67.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5361 454.9 -8.6 512 5364 roll -1.07 - - 2357 - 2.38 0.051 3581 534.5 -67.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5393 457.7 -9.6 515 5396 done -1.07 0.12 0.222 2387 250.0 2.30 0.035 2308 -553.5 -67.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5527 469.4 -8.6 528 5528 done -1.07 - - 2387 - - - 2309 - -67.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5651 480.2 -8.6 540 5652 done -1.07 - - 2387 - - - 2309 - -67.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5775 490.6 -8.3 552 5779 roll -1.07 - - 2395 - 1.83 0.046 877 -782.5 -67.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5861 498.1 -9.1 560 5864 done -1.07 - - 2388 - 1.80 0.040 2306 793.9 -67.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5995 509.8 -8.9 573 5996 done -1.07 - - 2388 - - - 2307 - -67.3 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6120 520.5 -8.8 585 6120 done -1.07 - - 2388 - - - 2306 - -67.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
6244 531.6 -9.0 597 6247 roll -1.07 - - 2376 - 2.40 0.052 3583 532.1 -67.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6280 535.2 -9.6 600 6288 done -1.07 - - 2378 - 2.35 0.035 2312 -540.9 -67.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6410 547.1 -9.1 613 6411 done -1.07 - - 2378 - - - 2313 - -67.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6534 558.4 -9.1 625 6538 roll -1.07 - - 2367 - 2.38 0.053 3580 532.4 -67.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6556 560.3 -9.4 627 6559 done -1.07 - - 2374 - 2.33 0.036 2309 -545.5 -67.3 - - 3050 - - - - - - - - - - -
6690 573.0 -9.2 640 6691 done -1.07 - - 2374 - - - 2310 - -67.3 - - 3050 - - - - - - - - - - -
6814 584.0 -8.7 652 6815 done -1.07 - - 2374 - - - 2310 - -67.3 - - 3049 - - - - - - - - - - -
6938 594.6 -8.8 664 6939 done -1.07 - - 2374 - - - 2310 - -67.3 - - 3049 - - - - - - - - - - -
7062 604.8 -8.4 676 7066 roll -1.07 - - 2363 - 2.42 0.054 3585 526.9 -67.3 - - 3048 - - - - - - - - - - -
7126 610.5 -9.2 682 7130 done -1.07 - - 2366 - 2.35 0.037 2311 -542.1 -67.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
7261 622.3 -8.5 695 7262 done -1.07 - - 2366 - - - 2313 - -67.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
7385 633.2 -8.7 707 7388 roll -1.07 - - 2356 - 2.38 0.054 3582 533.2 -67.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
7421 636.7 -9.4 710 7429 done -1.07 0.08 0.226 2380 300.0 2.35 0.036 2311 -540.9 -67.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
7551 647.9 -8.6 723 7552 done -1.07 - - 2380 - - - 2313 - -67.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7676 658.5 -8.5 735 7677 done -1.07 - - 2380 - - - 2313 - -67.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7799 669.2 -8.6 747 7803 roll -1.07 - - 2369 - 2.40 0.054 3589 531.7 -67.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7814 670.6 -8.9 748 7822 done -1.07 - - 2380 - 2.38 0.037 2310 -537.4 -67.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7944 681.8 -8.5 761 7945 done -1.07 - - 2379 - - - 2311 - -67.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8069 692.3 -8.3 773 8072 roll -1.07 - - 2369 - 2.40 0.055 3578 527.9 -67.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8111 696.2 -10.1 777 8115 done -1.07 - - 2379 - 2.33 0.037 2307 -545.5 -67.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8245 707.2 -8.5 790 8249 roll -1.07 - - 2369 - 2.42 0.055 3585 528.1 -67.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8282 710.6 -9.5 793 8290 done -1.07 - - 2374 - 2.38 0.038 2312 -534.9 -67.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8412 721.2 -7.5 806 8416 roll -1.07 - - 2363 - 2.42 0.055 3577 522.7 -67.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8486 727.4 -8.7 813 8491 done -1.07 - - 2367 - 2.35 0.038 2311 -538.7 -67.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8621 738.2 -8.0 826 8625 roll -1.07 - - 2357 - 2.40 0.055 3580 528.8 -67.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8668 742.3 -8.8 830 8676 done -1.07 - - 2360 - 2.38 0.038 2306 -535.3 -67.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8798 752.6 -7.8 843 8802 roll -1.07 0.12 0.230 2376 133.3 2.42 0.054 3581 526.9 -67.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8898 760.6 -8.2 852 8907 done -1.07 - - 2376 - 2.35 0.038 2316 -538.3 -67.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9028 770.6 -7.6 865 9032 roll -1.07 - - 2366 - 2.40 0.056 3582 527.5 -67.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9065 773.5 -7.6 868 9073 done -1.07 - - 2374 - 2.38 0.038 2309 -534.9 -67.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9195 783.1 -7.5 881 9196 done -1.07 - - 2374 - - - 2311 - -67.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9320 792.7 -7.7 893 9323 roll -1.07 - - 2364 - 2.40 0.056 3575 526.7 -67.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9360 796.2 -8.5 896 9369 done -1.07 0.08 0.235 2382 225.0 2.35 0.038 2317 -535.3 -67.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
9491 806.1 -7.2 909 9494 roll -1.07 - - 2372 - 2.40 0.057 3581 526.7 -67.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
9565 812.2 -8.5 916 9569 done -1.07 - - 2382 - 2.38 0.038 2307 -535.3 -67.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
9700 822.6 -7.7 929 9703 roll -1.07 - - 2372 - 2.42 0.056 3578 525.2 -67.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9763 827.8 -8.9 935 9767 done -1.07 - - 2377 - 2.38 0.038 2308 -533.6 -67.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9899 838.4 -7.8 948 9900 done -1.07 - - 2377 - - - 2309 - -67.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
10022 847.7 -7.6 960 10023 done -1.07 - - 2377 - - - 2309 - -67.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
10146 856.8 -7.3 972 10147 done -1.07 - - 2377 - - - 2309 - -67.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
10271 865.6 -6.9 984 10275 roll -1.07 - - 2367 - 2.42 0.057 3585 527.3 -67.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
10340 870.9 -6.8 990 10344 done -1.07 - - 2374 - 2.35 0.038 2311 -542.1 -67.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
10474 880.5 -6.9 1003 10478 roll -1.07 - - 2374 - 1.85 0.050 886 -770.3 -67.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
10543 885.6 -7.1 1009 10551 done -1.07 - - 2366 - 1.85 0.042 2314 771.9 -67.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
10673 894.3 -6.8 1022 10674 done -1.07 - - 2366 - - - 2314 - -67.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
10797 902.8 -7.3 1034 10798 done -1.07 - - 2366 - - - 2314 - -67.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10921 911.2 -6.9 1046 10922 done -1.07 - - 2366 - - - 2315 - -67.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
11046 919.2 -6.4 1058 11050 roll -1.07 - - 2355 - 2.42 0.057 3588 526.0 -69.7 - - 3033 - - - - - - - - - - -
11108 923.7 -7.5 1063 11118 done -1.07 0.08 0.228 2380 312.5 2.40 0.039 2309 -532.9 -69.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11238 932.1 -6.4 1076 11239 done -1.08 - - 2380 - - - 2310 - -72.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11363 940.6 -6.5 1088 11364 done -1.08 - - 2380 - - - 2310 - -74.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
11487 948.8 -6.7 1100 11491 roll -1.08 - - 2370 - 2.42 0.058 3584 526.4 -74.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11545 953.0 -6.8 1105 11549 done -1.08 - - 2374 - 2.40 0.041 2311 -530.4 -74.6 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11681 961.2 -5.6 1118 11684 roll -1.09 - - 2364 - 2.45 0.058 3575 515.9 -83.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11721 964.3 -7.3 1121 11729 done -1.09 - - 2364 - 2.38 0.039 2315 -529.4 -83.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11851 972.3 -6.3 1134 11852 done -1.09 - - 2363 - - - 2317 - -86.9 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11976 979.9 -6.1 1146 11980 roll -1.10 - - 2353 - 2.42 0.057 3591 526.4 -91.9 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12131 989.8 -5.9 1160 12134 done -1.11 - - 2360 - 2.38 0.040 2305 -540.3 -98.5 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12140 begin apogee
12144 990.6 6.5 1161 12194 done -0.26 1.05 0.199 2642 268.6 - - 2176 - - 45.72 1.246 2800 -5.0 0.419 - - - - - - - - -
12194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12194 begin climb
12195 991.3 - 1166 12284 done 1.11 1.40 0.110 3085 316.4 - - 2176 - 98.5 84.53 1.239 2398 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
12406 956.5 20.3 1187 12410 roll 1.11 - - 3084 - 2.75 0.059 3570 506.9 98.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12426 951.9 23.1 1188 12434 done 1.11 - - 3097 - 2.58 0.038 2252 -510.9 98.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12556 924.8 20.6 1201 12557 done 1.11 - - 3097 - - - 2250 - 98.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12680 899.3 20.8 1213 12681 done 1.11 - - 3097 - - - 2251 - 98.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12805 874.1 20.5 1225 12808 roll 1.11 - - 3106 - 1.85 0.047 795 -787.0 98.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12836 867.8 17.9 1228 12840 done 1.11 - - 3106 - 1.85 0.044 2241 781.6 98.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12971 840.9 19.6 1241 12971 done 1.11 - - 3106 - - - 2242 - 98.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
13095 816.4 19.6 1253 13096 done 1.11 - - 3106 - - - 2242 - 98.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
13219 791.9 19.6 1265 13220 done 1.11 - - 3106 - - - 2242 - 98.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
13343 767.5 19.5 1277 13344 done 1.11 - - 3106 - - - 2242 - 98.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13468 743.2 19.6 1289 13471 roll 1.11 - - 3106 - 2.55 0.058 3566 519.2 98.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13489 738.6 21.9 1291 13493 done 1.11 - - 3118 - 2.53 0.038 2211 -535.6 98.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13618 712.3 20.4 1303 13618 done 1.11 - - 3118 - - - 2213 - 98.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13742 687.3 20.0 1315 13743 done 1.11 - - 3118 - - - 2213 - 98.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13866 662.6 19.6 1327 13870 roll 1.11 - - 3127 - 1.77 0.047 795 -801.1 98.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13898 656.4 18.8 1330 13902 done 1.11 0.10 0.203 3098 -290.0 1.80 0.044 2221 792.2 98.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14033 631.4 18.0 1343 14033 done 1.11 - - 3098 - - - 2222 - 98.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14156 608.6 18.6 1355 14157 done 1.11 - - 3098 - - - 2222 - 98.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14281 585.7 18.4 1367 14284 roll 1.11 - - 3086 - 2.58 0.058 3558 517.8 98.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14313 579.5 20.6 1370 14316 done 1.11 - - 3098 - 2.50 0.038 2204 -541.6 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14447 554.5 18.4 1383 14448 done 1.11 - - 3098 - - - 2207 - 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14572 531.4 18.8 1395 14573 done 1.11 - - 3098 - - - 2207 - 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14695 508.9 18.5 1407 14699 roll 1.11 - - 3107 - 1.73 0.045 813 -805.8 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14732 502.1 17.7 1410 14739 done 1.11 - - 3099 - 1.80 0.042 2243 794.4 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14862 478.4 17.9 1423 14865 roll 1.11 - - 3107 - 1.80 0.046 814 -793.9 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14883 474.5 19.8 1425 14886 done 1.11 - - 3099 - 1.77 0.043 2226 797.7 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15017 449.8 18.4 1438 15018 done 1.11 - - 3099 - - - 2226 - 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15141 426.6 18.8 1450 15142 done 1.11 - - 3099 - - - 2226 - 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15266 403.6 18.5 1462 15269 roll 1.11 - - 3107 - 1.77 0.045 792 -810.2 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15297 397.7 17.4 1465 15301 done 1.11 - - 3100 - 1.80 0.042 2228 797.8 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15432 372.9 17.9 1478 15433 done 1.11 - - 3100 - - - 2229 - 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15556 350.8 17.6 1490 15557 done 1.11 - - 3100 - - - 2229 - 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15680 328.7 18.4 1502 15684 roll 1.11 - - 3096 - 2.55 0.058 3560 522.0 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15723 320.3 20.2 1506 15726 done 1.11 - - 3107 - 2.47 0.037 2207 -547.8 98.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15858 294.9 18.4 1519 15858 done 1.11 - - 3107 - - - 2209 - 98.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15982 271.8 18.6 1531 15986 roll 1.11 - - 3106 - 2.58 0.057 3571 527.9 98.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15997 268.7 19.3 1532 16001 done 1.11 - - 3117 - 2.47 0.036 2220 -547.0 98.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16132 243.2 18.8 1545 16133 done 1.11 - - 3118 - - - 2221 - 98.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16256 220.0 18.0 1557 16260 roll 1.11 - - 3118 - 2.58 0.056 3589 530.2 98.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16270 216.8 20.3 1558 16279 done 1.11 0.12 0.212 3097 -175.0 2.55 0.035 2213 -539.6 98.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16401 193.3 18.5 1571 16402 done 1.11 - - 3097 - - - 2212 - 98.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16525 171.8 17.2 1583 16529 roll 1.11 - - 3104 - 1.75 0.043 788 -813.7 98.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16557 166.3 16.4 1586 16560 done 1.11 - - 3097 - 1.77 0.040 2217 807.3 98.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16692 143.8 15.4 1599 16692 done 1.11 - - 3097 - - - 2218 - 98.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16815 124.1 15.8 1611 16816 done 1.11 - - 3097 - - - 2218 - 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16940 104.0 16.7 1623 16941 done 1.11 - - 3097 - - - 2218 - 98.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17064 83.4 15.5 1635 17065 done 1.11 - - 3097 - - - 2217 - 98.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17126 73.5 16.1 1641 17127 done 1.11 - - 3097 - - - 2218 - 98.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17188 63.9 15.5 1647 17189 done 1.11 - - 3097 - - - 2218 - 98.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17251 54.4 14.8 1653 17254 roll 1.11 - - 3084 - 2.55 0.054 3566 528.6 98.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17266 51.8 16.3 1654 17270 done 1.11 - - 3096 - 2.50 0.033 2199 -546.8 98.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17338 41.7 13.1 1661 17342 roll 1.11 - - 3105 - 1.70 0.040 807 -818.8 98.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17385 36.3 12.0 1665 17393 done 1.11 - - 3098 - 1.77 0.037 2235 806.8 98.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17453 29.9 8.8 1672 17454 done 1.11 - - 3098 - - - 2235 - 98.5 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17515 25.3 6.8 1678 17519 roll 1.11 - - 3106 - 1.77 0.039 797 -812.4 98.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17568 22.7 3.7 1683 17593 done 1.14 - - 3105 - 1.75 0.036 2224 815.4 122.0 16.52 0.535 2301 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
17653 18.9 4.7 1691 17670 roll 1.16 - - 3106 - 2.53 0.051 3555 526.1 137.4 12.93 0.512 2238 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
17688 16.7 7.2 1694 17691 done 1.16 - - 3117 - 2.45 0.031 2202 -552.2 137.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17760 12.6 5.3 1701 17774 roll 1.17 - - 3117 - 2.65 0.050 3561 512.8 148.7 9.93 0.487 2192 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
17959 7.8 0.2 1719 18004 done 1.23 - - 3130 - 2.45 0.028 2213 -550.2 199.2 38.53 0.519 1986 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
18064 6.1 0.8 1729 18102 roll 1.29 - - 3138 - 1.77 0.038 823 -785.3 245.1 34.60 0.507 1799 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
18341 5.5 0.7 1754 18379 done 1.35 - - 3137 - 1.75 0.031 2229 803.4 292.1 34.88 0.495 1609 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
18448 6.1 -1.7 1764 18500 roll 1.43 0.15 0.061 3209 480.0 1.75 0.035 821 -804.6 357.3 48.88 0.493 1341 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
18563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18563 begin surface coast
18627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18627 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.92 - - 199 - - - 2299 - 575.22 128.40 0.487 455 -6.9 0.002 - - - - - -