RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.53 of 150.00 AH used of 24V (83.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.65 of 100.00 AH used of 10V (86.35% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 174 VBD -0.76 - - 426 - - - 2648 - -146.0 -155.75 - 3295 - - - - - - - - - - -
176 3.0 -1.7 24 200 roll -0.76 9.25 0.222 2803 257.0 1.95 0.084 3764 572.3 -146.0 -8.05 - 3560 -32.9 - - - - - - - - - -
303 24.2 -16.3 46 312 done -0.60 0.20 0.141 2867 320.0 1.80 0.046 2653 -617.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
445 40.0 -10.8 71 452 roll -0.60 - - 2861 - 1.85 0.068 3764 600.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
474 43.7 -11.9 76 482 done -0.57 - - 2861 - 1.80 0.045 2647 -620.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
616 59.2 -10.6 101 622 roll -0.55 - - 2854 - 1.85 0.069 3760 601.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
666 65.3 -12.2 110 675 done -0.52 0.10 0.129 2888 340.0 1.80 0.046 2638 -623.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
808 78.4 -9.1 135 815 roll -0.56 - - 2881 - 1.85 0.068 3760 606.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
867 84.2 -9.2 145 874 done -0.60 - - 2881 - 1.77 0.045 2630 -638.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1005 97.4 -9.1 170 1013 roll -0.63 - - 2874 - 1.90 0.069 3761 595.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1076 104.7 -10.3 178 1079 done -0.65 - - 2874 - 1.73 0.044 2651 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1216 118.3 -9.6 191 1220 roll -0.65 - - 2867 - 1.83 0.067 3767 609.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1262 122.9 -10.1 195 1265 done -0.65 - - 2867 - 1.75 0.045 2641 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1402 136.3 -9.5 208 1406 roll -0.65 - - 2867 - 1.83 0.069 3760 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1461 142.6 -9.9 213 1470 done -0.65 - - 2866 - 1.77 0.044 2644 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1598 155.9 -10.6 226 1601 roll -0.65 - - 2867 - 1.83 0.070 3761 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1655 162.6 -11.3 231 1665 done -0.65 - - 2867 - 1.77 0.044 2644 -631.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1793 176.7 -10.5 244 1797 roll -0.65 - - 2860 - 1.83 0.068 3766 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1838 181.9 -12.0 248 1842 done -0.65 - - 2860 - 1.73 0.045 2655 -642.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1978 197.2 -10.7 261 1982 roll -0.65 - - 2853 - 1.80 0.070 3760 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2025 202.9 -11.6 265 2034 done -0.65 - - 2853 - 1.77 0.045 2641 -632.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2162 217.5 -11.3 278 2165 roll -0.63 - - 2844 - 1.83 0.067 3764 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2207 222.9 -12.3 282 2211 done -0.58 0.12 0.162 2880 300.0 1.73 0.045 2650 -643.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2347 235.8 -8.6 295 2351 roll -0.62 - - 2873 - 1.83 0.069 3769 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2382 239.1 -9.9 298 2386 done -0.62 - - 2873 - 1.75 0.046 2638 -646.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2521 252.5 -9.3 311 2525 roll -0.62 - - 2867 - 1.83 0.069 3759 612.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2548 255.3 -9.7 313 2556 done -0.62 - - 2867 - 1.75 0.045 2654 -631.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2746 273.9 -9.5 332 2750 roll -0.62 - - 2861 - 1.80 0.070 3760 614.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2806 280.2 -10.4 337 2814 done -0.62 - - 2861 - 1.77 0.045 2640 -632.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3005 298.3 -8.6 356 3008 roll -0.62 - - 2854 - 1.83 0.069 3760 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3065 304.3 -9.7 361 3073 done -0.62 - - 2854 - 1.75 0.044 2653 -632.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3265 323.0 -9.8 380 3269 roll -0.59 - - 2846 - 1.80 0.069 3760 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3322 329.2 -11.1 385 3326 done -0.56 0.12 0.162 2881 291.7 1.73 0.046 2647 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3525 346.5 -8.8 404 3529 roll -0.61 - - 2875 - 1.83 0.068 3769 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3582 351.8 -9.7 409 3586 done -0.64 - - 2875 - 1.75 0.046 2638 -646.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3786 369.7 -8.9 428 3789 roll -0.68 - - 2867 - 1.83 0.070 3759 612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3843 374.9 -9.5 433 3846 done -0.68 - - 2867 - 1.73 0.045 2645 -643.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4045 392.7 -8.9 452 4049 roll -0.68 - - 2860 - 1.83 0.069 3765 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4105 398.8 -10.0 457 4113 done -0.68 - - 2860 - 1.77 0.045 2650 -629.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4304 417.3 -9.8 476 4307 roll -0.68 - - 2853 - 1.85 0.070 3769 604.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4360 423.1 -10.8 481 4363 done -0.68 - - 2853 - 1.75 0.047 2640 -645.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4563 443.0 -9.6 500 4566 roll -0.68 - - 2844 - 1.83 0.070 3760 612.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4623 449.6 -10.8 505 4634 done -0.65 - - 2844 - 1.75 0.046 2655 -631.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4822 470.1 -10.2 524 4825 roll -0.62 - - 2842 - 1.80 0.070 3760 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4867 475.1 -11.4 528 4871 done -0.58 0.12 0.160 2877 291.7 1.73 0.046 2647 -643.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5071 491.7 -8.2 547 5074 roll -0.62 - - 2870 - 1.83 0.068 3769 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5131 497.4 -9.5 552 5139 done -0.66 - - 2870 - 1.77 0.046 2654 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5323 513.9 -8.8 561 5327 roll -0.68 - - 2867 - 1.80 0.070 3759 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5373 518.8 -9.5 562 5377 done -0.71 - - 2867 - 1.77 0.046 2647 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5575 536.7 -9.0 569 5579 roll -0.73 0.12 0.091 2788 -658.3 1.83 0.069 3760 608.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5629 544.3 -15.2 570 5634 done -0.59 0.25 0.137 2869 324.0 1.77 0.046 2645 -629.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5825 562.7 -8.8 577 5829 roll -0.63 - - 2867 - 1.83 0.069 3766 612.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5880 568.1 -9.5 578 5885 done -0.65 - - 2867 - 1.77 0.045 2649 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6077 585.2 -8.8 585 6080 roll -0.68 - - 2859 - 1.83 0.068 3768 611.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6131 590.6 -10.2 586 6136 done -0.68 - - 2860 - 1.77 0.045 2648 -632.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6237 begin apogee
6241 600.2 9.3 590 6380 done -0.17 0.45 0.125 3008 328.9 - - 2487 - - 134.18 1.189 2961 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
6381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6381 begin climb
6382 605.0 - 594 6534 roll 0.76 0.93 0.077 3317 332.3 2.53 0.051 1103 -547.0 146.0 143.55 1.118 2365 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
6601 584.0 13.5 601 6606 done 0.65 0.15 0.155 3280 -246.7 2.45 0.052 2503 571.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
6792 560.5 12.2 607 6796 roll 0.56 0.12 0.172 3248 -266.7 2.12 0.063 3769 597.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6840 554.4 12.2 608 6845 done 0.48 0.10 0.142 3224 -240.0 2.10 0.046 2509 -600.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
7036 537.0 8.8 615 7068 roll 0.51 - - 3232 - 2.42 0.054 1088 -587.2 172.6 22.10 1.094 2254 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
7090 532.3 8.6 616 7125 done 0.59 - - 3233 - 2.38 0.054 2506 595.8 203.0 30.60 1.092 2133 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
7317 510.8 9.6 624 7332 roll 0.63 0.10 0.104 3290 570.0 2.15 0.064 3771 588.4 212.5 9.38 0.992 2094 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
7360 504.9 14.9 625 7364 done 0.52 0.20 0.136 3237 -265.0 2.12 0.047 2498 -600.5 212.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7563 483.8 10.1 641 7567 roll 0.55 - - 3246 - 2.28 0.054 1088 -618.4 212.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
7597 480.5 9.7 644 7610 done 0.60 - - 3247 - 2.33 0.054 2507 609.0 219.6 7.47 0.951 2065 -3.1 0.177 - - - - - - - - -
7801 459.4 10.0 663 7804 roll 0.60 - - 3246 - 2.05 0.064 3768 615.1 219.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7855 452.8 11.7 667 7863 done 0.60 - - 3248 - 2.08 0.047 2494 -612.5 219.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8055 432.6 10.3 686 8059 roll 0.60 - - 3248 - 2.22 0.056 1090 -632.4 219.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8075 430.2 10.4 687 8083 done 0.63 - - 3248 - 2.33 0.054 2503 606.4 219.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8275 410.1 10.4 706 8278 roll 0.63 - - 3248 - 2.03 0.064 3762 620.2 219.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8323 404.2 12.1 710 8331 done 0.63 - - 3248 - 2.03 0.047 2500 -621.7 219.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8523 383.7 10.5 729 8527 roll 0.63 - - 3248 - 2.22 0.056 1087 -636.5 219.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8543 381.5 10.0 730 8552 done 0.67 - - 3248 - 2.33 0.054 2504 608.2 219.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8743 361.7 10.1 749 8746 roll 0.67 - - 3248 - 2.03 0.065 3764 620.7 219.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8788 356.5 11.5 753 8791 done 0.67 - - 3248 - 2.00 0.047 2491 -636.5 219.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8990 335.3 10.4 772 8994 roll 0.67 - - 3248 - 2.20 0.055 1090 -636.8 219.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9022 332.2 9.5 774 9041 done 0.74 0.12 0.044 3321 608.3 2.33 0.054 2507 608.2 229.8 10.07 0.977 2024 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
9231 300.2 15.8 794 9236 roll 0.63 0.17 0.153 3272 -288.2 2.05 0.065 3765 613.7 229.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9281 292.9 13.4 798 9285 done 0.59 - - 3280 - 2.00 0.047 2499 -633.0 229.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9486 267.7 11.8 817 9491 roll 0.56 0.12 0.162 3247 -275.0 2.25 0.056 1087 -627.6 229.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9514 264.4 9.7 819 9527 done 0.60 - - 3247 - 2.30 0.055 2510 618.7 235.7 6.55 0.869 2000 -2.9 0.101 - - - - - - - - -
9719 244.6 10.1 838 9722 roll 0.63 - - 3247 - 2.03 0.064 3767 619.2 235.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9764 239.4 11.7 842 9767 done 0.63 - - 3247 - 2.00 0.047 2498 -634.5 235.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9906 224.7 10.1 855 9910 roll 0.66 - - 3247 - 2.22 0.055 1088 -635.1 235.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9937 221.1 9.6 857 9959 done 0.74 0.12 0.045 3320 608.3 2.30 0.054 2492 610.4 244.9 10.20 0.922 1962 -3.3 0.091 - - - - - - - - -
10087 199.2 16.1 871 10091 roll 0.65 0.15 0.154 3279 -273.3 2.08 0.063 3764 611.5 244.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10137 191.3 14.0 875 10141 done 0.61 - - 3287 - 2.00 0.047 2501 -631.5 244.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10278 172.6 13.1 888 10283 roll 0.58 0.12 0.158 3260 -225.0 2.25 0.055 1089 -627.6 244.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10308 169.2 11.0 890 10312 done 0.62 - - 3260 - 2.28 0.054 2502 619.7 244.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10443 154.0 11.2 902 10446 roll 0.62 - - 3260 - 2.03 0.063 3764 621.7 244.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10488 148.3 12.3 906 10492 done 0.62 - - 3269 - 2.00 0.047 2494 -635.0 244.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10628 132.1 11.3 919 10632 roll 0.62 - - 3279 - 2.22 0.055 1081 -636.5 244.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10660 128.3 10.5 921 10668 done 0.65 - - 3278 - 2.33 0.054 2500 609.0 244.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10796 112.6 11.8 934 10800 roll 0.65 - - 3278 - 2.05 0.063 3765 617.1 244.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10842 106.5 14.7 938 10845 done 0.61 - - 3287 - 2.00 0.047 2494 -635.5 244.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10978 89.3 12.4 958 10986 done 0.58 0.12 0.158 3253 -283.3 - - 2491 - 244.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11120 75.1 9.4 983 11139 done 0.64 - - 3253 - - - 2491 - 258.6 13.32 0.875 1907 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
11273 60.4 9.8 1010 11282 done 0.69 0.10 0.103 3306 530.0 - - 2490 - 263.9 6.28 0.769 1884 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
11414 41.1 14.2 1035 11421 roll 0.64 0.12 0.156 3282 -200.0 2.28 0.056 1083 -617.1 263.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11451 36.5 11.3 1041 11458 done 0.69 - - 3282 - 2.33 0.054 2507 611.2 263.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11592 19.5 12.7 1066 11600 roll 0.69 - - 3281 - 2.08 0.065 3758 601.4 263.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11628 14.2 14.4 1072 11636 done 0.67 - - 3287 - 2.05 0.047 2496 -615.6 263.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11723 begin surface coast
11747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11747 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2652 - 623.30 241.55 0.755 419 -6.1 0.002 - - - - - -