WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.60 of 91.80 AH used of 24V (79.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.13 of 61.20 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 428 - - - 2160 - -117.3 -69.95 - 2899 - - - - - - - - - - -
96 4.3 -6.7 7 127 roll -1.03 10.88 0.141 2526 192.8 2.50 0.080 3554 557.6 -117.3 -10.40 - 3391 -47.3 - - - - - - - - - -
296 41.1 -11.5 25 302 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.045 2174 -558.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
638 79.8 -11.3 86 643 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.064 3556 535.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
733 91.3 -11.7 95 738 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.044 2149 -556.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1061 124.3 -9.5 126 1065 done -1.03 - - 2526 - - - 2130 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1386 154.2 -8.5 155 1395 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 3551 561.7 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1491 164.2 -9.8 159 1496 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.048 2147 -561.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1807 191.8 -8.4 175 1816 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.069 3555 545.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1840 194.8 -9.4 176 1849 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.050 2131 -581.2 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2159 221.7 -8.4 192 2168 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.070 3551 556.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2214 226.5 -8.5 194 2219 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.051 2165 -561.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2535 251.3 -7.5 210 2553 done -1.03 - - 2526 - - - 2145 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2864 274.4 -7.0 226 2873 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.072 3551 555.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2952 281.2 -7.5 230 2961 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.052 2144 -574.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3302 305.2 -6.9 245 3311 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 3556 547.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3413 313.3 -6.8 246 3418 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.053 2150 -562.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3739 335.6 -6.9 252 3748 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.076 3550 549.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3783 339.1 -8.1 252 3792 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.056 2143 -569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4107 362.9 -7.2 258 4166 done -1.03 - - 2526 - - - 2142 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4470 389.2 -7.2 264 4479 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.074 3552 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4593 398.5 -7.9 265 4602 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.056 2148 -568.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4906 421.2 -7.3 271 4915 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.078 3550 543.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4945 424.3 -7.5 271 4955 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2125 -576.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5274 449.0 -7.5 277 5283 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.076 3550 552.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5307 451.6 -8.4 277 5316 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2130 -574.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5644 477.2 -7.6 283 5652 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.079 3551 550.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5710 482.6 -8.5 284 5719 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.058 2150 -578.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6080 510.7 -7.6 290 6088 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3558 552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6146 516.0 -8.1 291 6150 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2167 -556.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6516 542.9 -7.3 297 6525 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.078 3558 545.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6554 545.9 -8.3 297 6563 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2124 -573.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6884 570.3 -7.3 303 6893 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3551 553.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6939 574.7 -8.4 303 6949 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2146 -573.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7253 595.7 -6.7 309 7262 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.079 3555 546.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7286 597.9 -7.0 309 7294 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2149 -573.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7621 618.3 -6.0 315 7630 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.079 3549 553.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7682 622.3 -7.2 315 7691 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.059 2150 -559.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8058 647.1 -6.7 322 8067 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.080 3551 553.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8141 653.1 -7.7 323 8150 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.060 2148 -572.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8494 676.1 -6.3 329 8503 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.080 3558 552.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8556 680.2 -6.8 329 8564 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.063 2145 -558.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8932 702.4 -5.8 336 8940 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3550 551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8975 705.0 -6.2 336 8984 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.060 2149 -571.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9300 724.6 -6.1 342 9305 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3544 540.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9339 727.3 -7.1 342 9347 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.061 2149 -576.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9669 747.5 -6.1 348 9678 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3550 549.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9736 751.9 -6.7 349 9744 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2149 -571.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10106 776.0 -6.6 355 10115 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3551 549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10184 781.6 -7.2 356 10193 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2148 -572.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10543 803.4 -6.0 362 10552 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3550 549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10593 806.6 -6.8 362 10602 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2148 -572.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10912 824.0 -5.4 368 10971 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11275 842.6 -5.2 374 11284 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3553 551.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11358 847.3 -5.6 375 11367 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11711 865.8 -5.3 381 11769 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12074 886.3 -5.7 387 12083 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.085 3550 549.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12123 889.5 -7.1 387 12132 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.063 2150 -571.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12443 907.7 -5.7 393 12451 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3558 545.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12503 911.5 -6.1 393 12512 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.064 2144 -554.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12878 935.7 -6.6 400 12888 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3550 545.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12928 939.3 -6.9 400 12933 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.064 2167 -546.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13248 959.5 -6.3 406 13306 done -1.03 - - 2526 - - - 2153 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13611 978.8 -5.2 412 13620 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.084 3550 547.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13677 982.5 -5.6 413 13681 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.064 2150 -549.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13869 991.8 5.0 416 13985 done -0.33 0.75 0.081 2687 216.0 - - 2147 - - 100.97 1.531 2910 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13988 993.8 3.4 418 14100 roll 1.03 1.33 0.058 2981 221.1 2.75 0.077 743 -510.5 117.3 101.03 1.492 2432 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
14128 986.5 8.2 420 14137 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.066 2147 535.9 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
14481 954.3 9.1 426 14489 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.084 3562 534.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14519 950.6 10.2 426 14523 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2150 -543.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14849 920.3 9.2 432 14908 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15212 885.7 9.6 438 15221 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.082 3562 529.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15256 881.4 9.5 438 15265 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2150 -547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15581 851.2 9.3 444 15589 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.077 747 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15619 847.5 10.1 444 15628 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2151 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15949 818.7 8.6 450 15958 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.081 3561 538.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16010 813.2 9.1 450 16019 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16385 782.4 8.2 457 16444 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16748 752.7 8.1 463 16807 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17112 724.8 7.5 469 17120 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.078 3563 534.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17144 722.2 8.1 469 17153 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2148 -554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17480 695.4 8.0 475 17539 done 1.03 - - 2982 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17843 664.3 8.7 481 17902 done 1.03 - - 2982 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18207 632.0 8.9 487 18265 done 1.03 - - 2982 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18570 603.8 7.6 493 18578 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 3562 546.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18619 599.9 7.5 493 18628 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2134 -560.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18938 578.1 6.8 499 18947 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 3562 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18977 575.4 6.7 499 18985 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.057 2150 -564.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19307 553.7 6.5 505 19365 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19670 530.3 6.4 511 19728 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20033 506.6 6.5 517 20042 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 3567 542.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20077 503.3 8.2 517 20086 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.055 2148 -567.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20402 481.1 6.8 523 20411 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.067 752 -551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20446 477.8 7.7 523 20455 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.060 2158 555.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20770 455.0 7.0 529 20829 done 1.03 - - 2981 - - - 2157 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21133 430.4 6.6 535 21142 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.075 3559 549.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21194 426.1 7.3 535 21203 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.055 2150 -563.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21569 402.9 6.1 542 21578 roll 1.03 - - 2982 - 2.50 0.067 759 -556.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21625 399.2 6.7 542 21634 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.059 2150 556.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21938 380.0 6.1 548 21947 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 3558 552.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22049 372.2 6.6 549 22058 done 1.03 - - 2982 - 2.47 0.054 2164 -564.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22374 351.3 6.4 555 22383 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.067 740 -558.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22446 346.0 8.2 556 22455 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2151 553.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22810 321.1 6.8 562 22819 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.073 3562 553.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22842 318.9 7.2 562 22851 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.054 2144 -560.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
23178 297.8 6.1 568 23197 done 1.03 - - 2982 - - - 2144 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
23508 277.8 6.1 584 23517 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.070 3559 544.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
23540 275.8 6.4 585 23550 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.053 2147 -564.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
23860 256.5 6.1 601 23878 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
24190 237.9 5.5 617 24208 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 131.5 11.73 1.050 2373 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
24519 217.6 6.2 633 24527 roll 1.05 - - 2982 - 2.50 0.067 750 -558.8 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24579 213.4 7.8 635 24584 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.058 2149 553.0 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24894 193.3 6.2 651 24903 roll 1.05 - - 2982 - 2.55 0.072 3559 552.9 131.5 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24961 189.0 5.0 654 24990 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.051 2144 -559.3 159.6 21.90 1.007 2260 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
25312 166.3 6.4 671 25321 roll 1.10 - - 2982 - 2.50 0.066 748 -558.4 159.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
25384 161.6 6.7 674 25393 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.056 2153 551.0 159.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
25714 140.0 7.6 696 25721 done 1.10 - - 2982 - - - 2154 - 159.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
26043 119.0 5.7 727 26060 done 1.10 - - 2982 - - - 2154 - 169.7 7.80 1.004 2219 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
26380 98.5 5.2 759 26404 roll 1.11 - - 2982 - 2.65 0.061 744 -532.1 192.5 17.80 0.957 2125 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
26428 96.3 5.2 763 26455 done 1.15 0.12 0.054 3017 291.7 2.58 0.055 2152 545.7 214.5 16.95 0.949 2036 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
26778 74.3 6.5 803 26783 done 1.19 - - 3018 - - - 2152 - 214.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27121 53.0 6.1 864 27126 roll 1.19 - - 3018 - 2.60 0.064 753 -538.1 214.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27228 46.5 5.8 883 27238 done 1.19 - - 3018 - 2.55 0.054 2151 548.2 221.6 5.30 0.961 2007 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
27564 32.9 3.8 926 27618 roll 1.20 - - 3018 - 2.62 0.062 748 -535.5 285.3 48.75 0.865 1747 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
27688 27.1 5.0 937 27718 done 1.30 0.12 0.051 3055 308.3 2.58 0.053 2150 543.4 315.7 23.38 0.852 1622 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28044 3.9 6.3 971 28054 roll 1.35 - - 3055 - 2.55 0.061 747 -550.2 315.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28070 2.0 6.9 973 28075 done 1.35 - - 3055 - 2.55 0.050 2152 551.0 315.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -