WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  78 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  53 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50268.477 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172240,4753.331,-12629.137,41,1.6,44 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.072
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  18733.4,104.1,-152.8,-132079.8,-439.3
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -39560.3,6.0,113.2,136807.0,307.3
GPS2  172827,4753.373,-12629.140,13,2.0,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.1,67264,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.011531 _24V_AH  23.7,18.599
SM_CCo  28139,84.55,0.785,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,10.130
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  50208,978
HUMID  1972 CFSIZE  254472192,245190656
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  363 GPS  011007,012157,4755.196,-12625.089,42,2.1,61,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414182.70 SBE_CT144424821.90
Roll_motor26485532.69 SBE_O2145719656.38
VBD_pump_during_apogee355153012902.27 WL_BB2F8021051998.25
VBD_pump_during_surface847841572.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect40160152.57
Iridium_during_xfer166223882.19
Transponder_ping99420990.42
GPS615030.82
TT894619189.20
LPSleep223572494.53
TT8_Active164319328.57
TT8_Sampling3060391230.11
TT8_CF867345311.32
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits318312385.79
GPS_charging000.00
Compass25018202.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000 428 2160 2899
96 -1.03 -117.3 4.3 -6.7 7 127 10.88 2.50 -10.40 0.000 4 0.141 0.080 2526 3554 3391
296 -1.03 -117.3 41.1 -11.5 25 302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2526 2174 3393
638 -1.03 -117.3 79.8 -11.3 86 643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 3556 3396
733 -1.03 -117.3 91.3 -11.7 95 738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2526 2149 3396
1061 -1.03 -117.3 124.3 -9.5 126 1065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2130 3397
1386 -1.03 -117.3 154.2 -8.5 155 1395 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2526 3551 3397
1491 -1.03 -117.3 164.2 -9.8 159 1496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2147 3397
1807 -1.03 -117.3 191.8 -8.4 175 1816 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2526 3555 3396
1840 -1.03 -117.3 194.8 -9.4 176 1849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2131 3396
2159 -1.03 -117.3 221.7 -8.4 192 2168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2526 3551 3396
2214 -1.03 -117.3 226.5 -8.5 194 2219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2165 3396
2535 -1.03 -117.3 251.3 -7.5 210 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3395
2864 -1.03 -117.3 274.4 -7.0 226 2873 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3551 3394
2952 -1.03 -117.3 281.2 -7.5 230 2961 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2526 2144 3394
3302 -1.03 -117.3 305.2 -6.9 245 3311 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3556 3394
3413 -1.03 -117.3 313.3 -6.8 246 3418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2150 3393
3739 -1.03 -117.3 335.6 -6.9 252 3748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3550 3392
3783 -1.03 -117.3 339.1 -8.1 252 3792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2143 3392
4107 -1.03 -117.3 362.9 -7.2 258 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2142 3391
4470 -1.03 -117.3 389.2 -7.2 264 4479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3552 3390
4593 -1.03 -117.3 398.5 -7.9 265 4602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2148 3390
4906 -1.03 -117.3 421.2 -7.3 271 4915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2525 3550 3390
4945 -1.03 -117.3 424.3 -7.5 271 4955 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2125 3390
5274 -1.03 -117.3 449.0 -7.5 277 5283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3550 3389
5307 -1.03 -117.3 451.6 -8.4 277 5316 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2130 3389
5644 -1.03 -117.3 477.2 -7.6 283 5652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2525 3551 3388
5710 -1.03 -117.3 482.6 -8.5 284 5719 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2150 3388
6080 -1.03 -117.3 510.7 -7.6 290 6088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3558 3387
6146 -1.03 -117.3 516.0 -8.1 291 6150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2167 3387
6516 -1.03 -117.3 542.9 -7.3 297 6525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3558 3386
6554 -1.03 -117.3 545.9 -8.3 297 6563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2124 3386
6884 -1.03 -117.3 570.3 -7.3 303 6893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3551 3386
6939 -1.03 -117.3 574.7 -8.4 303 6949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2146 3386
7253 -1.03 -117.3 595.7 -6.7 309 7262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3555 3385
7286 -1.03 -117.3 597.9 -7.0 309 7294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2149 3385
7621 -1.03 -117.3 618.3 -6.0 315 7630 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3549 3385
7682 -1.03 -117.3 622.3 -7.2 315 7691 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2150 3385
8058 -1.03 -117.3 647.1 -6.7 322 8067 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3551 3384
8141 -1.03 -117.3 653.1 -7.7 323 8150 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2148 3384
8494 -1.03 -117.3 676.1 -6.3 329 8503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3558 3383
8556 -1.03 -117.3 680.2 -6.8 329 8564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2145 3383
8932 -1.03 -117.3 702.4 -5.8 336 8940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3550 3382
8975 -1.03 -117.3 705.0 -6.2 336 8984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2149 3382
9300 -1.03 -117.3 724.6 -6.1 342 9305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3544 3383
9339 -1.03 -117.3 727.3 -7.1 342 9347 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2149 3382
9669 -1.03 -117.3 747.5 -6.1 348 9678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3550 3381
9736 -1.03 -117.3 751.9 -6.7 349 9744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2149 3381
10106 -1.03 -117.3 776.0 -6.6 355 10115 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3551 3380
10184 -1.03 -117.3 781.6 -7.2 356 10193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2148 3380
10543 -1.03 -117.3 803.4 -6.0 362 10552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3550 3380
10593 -1.03 -117.3 806.6 -6.8 362 10602 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2148 3380
10912 -1.03 -117.3 824.0 -5.4 368 10971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3379
11275 -1.03 -117.3 842.6 -5.2 374 11284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3553 3379
11358 -1.03 -117.3 847.3 -5.6 375 11367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3379
11711 -1.03 -117.3 865.8 -5.3 381 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3379
12074 -1.03 -117.3 886.3 -5.7 387 12083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3550 3379
12123 -1.03 -117.3 889.5 -7.1 387 12132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2150 3378
12443 -1.03 -117.3 907.7 -5.7 393 12451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3558 3378
12503 -1.03 -117.3 911.5 -6.1 393 12512 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2144 3378
12878 -1.03 -117.3 935.7 -6.6 400 12888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3550 3378
12928 -1.03 -117.3 939.3 -6.9 400 12933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2167 3378
13248 -1.03 -117.3 959.5 -6.3 406 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2153 3378
13611 -1.03 -117.3 978.8 -5.2 412 13620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3550 3378
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