Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.16 of 150.00 AH used of 24V (62.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.43 of 100.00 AH used of 10V (49.57% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 16.9 m at 18.2 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 37.8 m at 4882.0 m, depth 4920 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.5 -0.3 6 181 done -1.86 - - 139 - - - 2256 - -38.4 -104.05 0.149 2523 - - - - - - - - 26.73 26.14 25.94
184 3.7 -3.2 17 206 roll -1.89 10.18 0.268 2654 247.1 2.40 0.079 3791 639.6 -65.4 -4.15 0.248 2616 -22.4 0.048 - - - - - - 25.54 26.04 25.94
460 46.8 -13.8 43 468 done -1.82 0.12 0.214 2689 291.7 2.30 0.065 2213 -686.1 -65.4 - - 2616 - - - - - - - - 26.14 26.55 26.32
769 83.0 -9.8 74 770 done -1.82 - - 2689 - - - 2213 - -65.4 - - 2616 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
1068 122.2 -14.8 104 1077 roll -1.82 - - 2680 - 2.40 0.082 3789 656.7 -65.4 - - 2616 - - - - - - - - 27.01 26.55 27.01
1289 151.2 -12.8 124 1296 done -1.82 - - 2680 - 2.25 0.065 2244 -686.7 -65.4 - - 2616 - - - - - - - - 26.79 26.73 26.81
1596 186.9 -10.3 140 1600 roll -1.82 - - 2668 - 2.38 0.084 3778 644.5 -65.4 - - 2616 - - - - - - - - 27.05 26.65 27.07
2148 235.2 -8.8 167 2152 done -1.82 - - 2668 - 2.28 0.065 2246 -671.9 -65.4 - - 2616 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.84
2466 261.2 -9.5 183 2470 roll -1.82 - - 2656 - 2.35 0.079 3798 660.4 -65.4 - - 2617 - - - - - - - - 27.08 26.68 27.09
2641 276.3 -9.9 191 2649 done -1.76 0.17 0.209 2707 300.0 2.25 0.065 2232 -696.0 -65.4 - - 2617 - - - - - - - - 26.34 26.80 26.55
2960 309.3 -10.4 206 2962 done -1.76 - - 2707 - - - 2232 - -65.4 - - 2617 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
3258 341.1 -10.5 216 3263 roll -1.76 - - 2697 - 2.38 0.079 3796 657.1 -65.4 - - 2616 - - - - - - - - 27.09 26.67 27.10
3544 372.7 -11.9 225 3548 done -1.76 - - 2697 - 2.22 0.067 2257 -693.2 -65.4 - - 2617 - - - - - - - - 26.86 26.81 26.87
3862 411.0 -11.9 236 3868 roll -1.76 - - 2687 - 2.33 0.079 3791 658.4 -65.4 - - 2616 - - - - - - - - 27.09 26.67 27.10
4047 435.0 -13.1 242 4051 done -1.76 - - 2686 - 2.22 0.065 2241 -698.2 -65.4 - - 2616 - - - - - - - - 26.86 26.82 26.88
4374 479.2 -13.8 253 4380 roll -1.76 - - 2675 - 2.38 0.079 3800 655.0 -65.4 - - 2616 - - - - - - - - 27.10 26.70 27.10
4488 491.8 -13.9 256 4495 done -1.76 0.12 0.214 2710 291.7 2.25 0.065 2243 -692.0 -65.4 - - 2616 - - - - - - - - 26.41 26.79 26.60
4794 535.3 -13.1 267 4795 done -1.76 - - 2710 - - - 2244 - -65.4 - - 2615 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
5094 575.2 -13.5 277 5095 done -1.76 - - 2710 - - - 2243 - -65.4 - - 2615 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
5394 615.8 -13.7 287 5395 done -1.76 - - 2710 - - - 2243 - -65.4 - - 2614 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
5694 654.9 -13.0 297 5700 roll -1.76 - - 2700 - 2.38 0.079 3800 654.2 -65.4 - - 2614 - - - - - - - - 27.10 26.66 27.11
5767 662.8 -12.9 299 5772 done -1.76 - - 2700 - 2.25 0.065 2257 -685.8 -65.4 - - 2614 - - - - - - - - 26.86 26.82 26.89
6080 706.8 -13.9 310 6081 done -1.76 - - 2700 - - - 2256 - -65.4 - - 2613 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
6379 752.9 -16.3 320 6386 roll -1.76 - - 2689 - 2.35 0.079 3794 654.5 -65.4 - - 2613 - - - - - - - - 27.10 26.70 27.10
6583 785.2 -18.1 326 6592 done -1.76 - - 2689 - 2.28 0.065 2231 -685.5 -65.4 - - 2612 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.88
6891 842.3 -17.4 337 6892 done -1.76 - - 2689 - - - 2231 - -65.4 - - 2612 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
7191 895.5 -18.1 347 7195 roll -1.76 - - 2677 - 2.38 0.079 3771 647.1 -65.4 - - 2611 - - - - - - - - 27.10 26.67 27.10
7307 913.6 -19.3 350 7316 done -1.71 0.17 0.209 2728 300.0 2.25 0.065 2241 -680.0 -65.4 - - 2610 - - - - - - - - 26.34 26.81 26.57
7614 972.9 -18.3 361 7616 done -1.71 - - 2728 - - - 2241 - -65.4 - - 2609 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
7913 1026.6 -17.7 369 7919 roll -1.71 - - 2718 - 2.38 0.079 3792 651.7 -65.4 - - 2608 - - - - - - - - 27.10 26.69 27.10
8105 1061.8 -19.2 372 8110 done -1.71 - - 2718 - 2.28 0.067 2253 -675.0 -65.4 - - 2608 - - - - - - - - 26.86 26.81 26.89
8453 1129.7 -18.8 378 8454 done -1.71 - - 2718 - - - 2253 - -65.4 - - 2606 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
8753 1188.3 -19.6 383 8754 done -1.71 - - 2718 - - - 2253 - -65.4 - - 2605 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
9053 1250.4 -20.9 388 9059 roll -1.71 - - 2707 - 2.38 0.079 3789 645.4 -65.4 - - 2603 - - - - - - - - 27.10 26.67 27.11
9156 1264.0 -21.4 389 9160 done -1.71 - - 2707 - 2.28 0.065 2252 -674.1 -65.4 - - 2603 - - - - - - - - 26.86 26.81 26.88
9473 1345.4 -22.5 395 9481 roll -1.65 0.10 0.221 2730 230.0 2.40 0.077 3799 644.6 -65.4 - - 2601 - - - - - - - - 26.51 26.65 26.58
9569 1359.5 -22.7 396 9576 done -1.60 0.12 0.219 2764 283.3 2.33 0.065 2226 -675.1 -65.4 - - 2601 - - - - - - - - 26.38 26.80 26.60
9894 1434.6 -20.6 402 9895 done -1.60 - - 2764 - - - 2226 - -65.4 - - 2599 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
10194 1498.1 -21.2 407 10200 roll -1.60 - - 2754 - 2.42 0.079 3789 645.9 -65.4 - - 2597 - - - - - - - - 27.10 26.64 27.11
10292 1511.3 -21.3 408 10296 done -1.60 - - 2754 - 2.30 0.065 2251 -668.7 -65.4 - - 2597 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.87
10609 1587.9 -21.3 414 10610 done -1.60 - - 2754 - - - 2250 - -65.4 - - 2596 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
10909 1650.3 -20.6 419 10915 roll -1.60 - - 2743 - 2.40 0.079 3795 643.8 -65.4 - - 2594 - - - - - - - - 27.10 26.65 27.10
10971 1663.3 -20.8 420 10975 done -1.60 - - 2742 - 2.33 0.065 2241 -667.0 -65.4 - - 2595 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
11329 1739.7 -21.1 426 11336 roll -1.60 - - 2731 - 2.42 0.079 3797 643.0 -65.4 - - 2593 - - - - - - - - 27.10 26.65 27.11
11412 1752.7 -21.1 427 11418 done -1.60 0.10 0.226 2759 280.0 2.33 0.065 2236 -670.0 -65.4 - - 2593 - - - - - - - - 26.39 26.78 26.57
11753 1825.5 -19.9 433 11758 roll -1.60 - - 2749 - 2.42 0.079 3795 644.2 -65.4 - - 2591 - - - - - - - - 27.10 26.63 27.10
11828 1839.5 -20.2 434 11832 done -1.60 - - 2749 - 2.30 0.067 2262 -666.5 -65.4 - - 2591 - - - - - - - - 26.81 26.72 26.83
12176 1912.6 -20.3 440 12177 done -1.60 - - 2748 - - - 2262 - -65.4 - - 2589 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
12476 1972.5 -19.9 445 12482 roll -1.60 - - 2737 - 2.38 0.082 3788 641.2 -65.4 - - 2588 - - - - - - - - 27.10 26.60 27.10
12537 1985.4 -20.1 446 12542 done -1.60 - - 2737 - 2.35 0.065 2226 -664.7 -65.4 - - 2588 - - - - - - - - 26.82 26.76 26.84
12907 2058.1 -20.1 452 12914 roll -1.60 - - 2725 - 2.42 0.084 3781 642.6 -65.4 - - 2588 - - - - - - - - 27.06 26.58 27.08
12995 2073.0 -20.3 453 13000 done -1.60 0.12 0.221 2760 291.7 2.33 0.067 2240 -661.4 -65.4 - - 2587 - - - - - - - - 26.29 26.73 26.48
13344 2143.3 -18.8 459 13346 done -1.60 - - 2760 - - - 2241 - -65.4 - - 2586 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
13644 2199.9 -19.0 464 13649 roll -1.60 - - 2751 - 2.42 0.082 3787 638.8 -65.4 - - 2585 - - - - - - - - 27.05 26.53 27.07
13721 2214.3 -19.1 465 13726 done -1.60 - - 2750 - 2.35 0.067 2238 -659.1 -65.4 - - 2585 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.82
14084 2284.1 -18.8 471 14086 done -1.60 - - 2750 - - - 2238 - -65.4 - - 2585 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
14385 2339.5 -18.5 476 14391 roll -1.60 - - 2739 - 2.42 0.084 3785 639.3 -65.4 - - 2584 - - - - - - - - 27.04 26.54 27.05
14469 2353.1 -18.7 477 14473 done -1.60 - - 2739 - 2.33 0.065 2245 -660.9 -65.4 - - 2584 - - - - - - - - 26.78 26.71 26.80
14827 2422.5 -18.5 483 14828 done -1.60 - - 2739 - - - 2245 - -65.4 - - 2583 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
15127 2478.6 -18.7 488 15134 roll -1.60 - - 2727 - 2.40 0.084 3778 638.8 -65.4 - - 2583 - - - - - - - - 27.03 26.48 27.05
15200 2492.5 -18.9 489 15206 done -1.60 0.12 0.219 2763 300.0 2.33 0.065 2230 -664.4 -65.4 - - 2582 - - - - - - - - 26.22 26.70 26.41
15570 2558.8 -17.7 495 15571 done -1.60 - - 2762 - - - 2230 - -65.4 - - 2581 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
15871 2610.9 -17.4 500 15872 done -1.60 - - 2762 - - - 2230 - -65.4 - - 2581 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
16172 2662.1 -17.0 505 16177 roll -1.60 - - 2752 - 2.42 0.082 3783 641.7 -65.4 - - 2580 - - - - - - - - 27.05 26.48 27.05
16244 2674.8 -17.2 506 16248 done -1.60 - - 2752 - 2.33 0.065 2252 -657.1 -65.4 - - 2580 - - - - - - - - 26.76 26.69 26.79
16608 2736.6 -16.7 512 16609 done -1.60 - - 2752 - - - 2252 - -65.4 - - 2580 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
16909 2785.7 -16.4 517 16911 done -1.60 - - 2752 - - - 2251 - -65.4 - - 2579 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
17205 2834.3 -16.2 522 17206 done -1.60 - - 2752 - - - 2252 - -65.4 - - 2579 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
17508 2882.6 -16.0 527 17514 roll -1.60 - - 2752 - 2.47 0.077 673 -639.3 -65.4 - - 2579 - - - - - - - - 27.03 26.48 27.04
17581 2894.4 -16.1 528 17585 done -1.60 - - 2741 - 2.38 0.070 2233 655.5 -65.4 - - 2579 - - - - - - - - 26.70 26.61 26.73
17945 2952.7 -15.7 534 17951 roll -1.60 - - 2729 - 2.45 0.084 3801 640.0 -65.4 - - 2579 - - - - - - - - 27.03 26.43 27.05
18019 2964.3 -15.8 535 18024 done -1.60 0.12 0.219 2764 291.7 2.38 0.067 2255 -649.6 -65.4 - - 2579 - - - - - - - - 26.16 26.66 26.34
18385 3018.1 -14.5 541 18386 done -1.60 - - 2764 - - - 2255 - -65.4 - - 2579 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
18680 3061.3 -14.4 546 18681 done -1.60 - - 2764 - - - 2254 - -65.4 - - 2579 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
18983 3105.0 -14.5 551 18985 done -1.60 - - 2764 - - - 2255 - -65.4 - - 2578 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
19283 3148.9 -14.7 556 19284 done -1.60 - - 2764 - - - 2255 - -65.4 - - 2578 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
19585 3192.8 -14.6 561 19586 done -1.65 - - 2764 - - - 2255 - -65.4 - - 2577 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
19885 3236.3 -14.4 566 19886 done -1.70 - - 2764 - - - 2255 - -65.4 - - 2577 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
20186 3277.7 -13.9 571 20193 roll -1.76 0.10 0.129 2699 -650.0 2.45 0.087 3793 627.8 -65.4 - - 2577 - - - - - - - - 26.73 26.42 26.76
20239 3277.7 -13.9 571 20257 done -1.82 - - 2698 - 2.40 0.065 2225 -653.3 -65.4 - - 2577 - - - - - - - - 26.70 26.63 26.73
20558 3336.1 -15.6 577 20559 done -1.82 - - 2698 - - - 2225 - -65.4 - - 2576 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
20855 3382.1 -15.3 582 20856 done -1.82 - - 2698 - - - 2225 - -65.4 - - 2576 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
21157 3428.8 -15.5 587 21163 roll -1.82 - - 2686 - 2.50 0.087 3802 630.8 -65.4 - - 2576 - - - - - - - - 27.00 26.35 27.01
21235 3440.5 -15.9 588 21240 done -1.82 - - 2686 - 2.40 0.067 2231 -654.6 -65.4 - - 2576 - - - - - - - - 26.70 26.64 26.73
21595 3499.8 -15.8 594 21597 done -1.82 - - 2686 - - - 2231 - -65.4 - - 2576 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
21899 3546.5 -15.5 599 21903 roll -1.82 - - 2674 - 2.50 0.084 3796 626.0 -65.4 - - 2575 - - - - - - - - 27.01 26.32 27.03
21990 3558.4 -15.7 600 21995 done -1.82 - - 2675 - 2.38 0.067 2245 -651.7 -65.4 - - 2575 - - - - - - - - 26.68 26.60 26.70
22344 3616.5 -15.6 606 22345 done -1.82 - - 2675 - - - 2244 - -65.4 - - 2575 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
22644 3663.5 -15.7 611 22645 done -1.82 - - 2675 - - - 2244 - -65.4 - - 2575 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
22944 3710.7 -15.7 616 22945 done -1.82 - - 2675 - - - 2244 - -65.4 - - 2575 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
23244 3756.9 -15.5 621 23249 roll -1.82 - - 2663 - 2.47 0.084 3796 628.3 -65.4 - - 2575 - - - - - - - - 27.01 26.31 27.03
23321 3769.2 -15.7 622 23326 done -1.82 0.10 0.228 2690 270.0 2.38 0.065 2237 -655.0 -65.4 - - 2575 - - - - - - - - 26.13 26.60 26.27
23682 3824.4 -14.9 628 23683 done -1.82 - - 2690 - - - 2237 - -65.4 - - 2574 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
23985 3867.7 -14.3 633 23987 done -1.82 - - 2690 - - - 2237 - -65.4 - - 2574 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
24286 3910.4 -14.1 638 24292 roll -1.82 - - 2681 - 2.47 0.082 3797 631.6 -65.4 - - 2574 - - - - - - - - 27.02 26.28 27.03
24428 3931.1 -14.4 640 24433 done -1.82 - - 2681 - 2.40 0.065 2245 -646.7 -65.4 - - 2574 - - - - - - - - 26.65 26.61 26.70
24798 3982.7 -13.8 646 24799 done -1.82 - - 2681 - - - 2245 - -65.4 - - 2574 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
25111 4023.8 -13.7 651 25116 roll -1.82 - - 2669 - 2.50 0.082 3806 624.4 -65.4 - - 2573 - - - - - - - - 27.01 26.32 27.02
25188 4035.9 -13.7 652 25192 done -1.82 - - 2669 - 2.40 0.070 2250 -648.3 -65.4 - - 2574 - - - - - - - - 26.65 26.57 26.67
25565 4085.2 -13.4 658 25569 roll -1.82 - - 2658 - 2.50 0.087 3798 619.2 -65.4 - - 2573 - - - - - - - - 27.00 26.21 27.01
25656 4097.2 -13.4 659 25661 done -1.82 0.12 0.223 2691 275.0 2.40 0.065 2232 -652.5 -65.4 - - 2573 - - - - - - - - 25.99 26.55 26.15
26021 4143.2 -12.2 665 26027 roll -1.82 - - 2682 - 2.47 0.084 3789 630.4 -65.4 - - 2573 - - - - - - - - 27.00 26.22 27.01
26131 4153.2 -12.2 666 26135 done -1.82 - - 2682 - 2.35 0.067 2242 -658.3 -65.4 - - 2573 - - - - - - - - 26.62 26.54 26.65
26460 4198.6 -12.1 672 26461 done -1.82 - - 2682 - - - 2241 - -65.4 - - 2573 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
26756 4234.3 -11.8 677 26763 roll -1.82 - - 2671 - 2.47 0.082 3802 632.0 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.99 26.22 27.00
26914 4253.9 -12.4 679 26920 done -1.82 - - 2670 - 2.40 0.067 2239 -651.2 -65.4 - - 2573 - - - - - - - - 26.62 26.54 26.65
27286 4298.4 -12.0 685 27290 roll -1.82 - - 2658 - 2.50 0.084 3798 623.6 -65.4 - - 2573 - - - - - - - - 26.99 26.23 27.01
27390 4307.8 -12.1 686 27396 done -1.82 0.12 0.221 2692 283.3 2.38 0.067 2248 -651.3 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 25.97 26.53 26.13
27746 4350.7 -10.8 692 27752 roll -1.82 - - 2683 - 2.45 0.084 3794 631.0 -65.4 - - 2573 - - - - - - - - 26.99 26.20 27.01
27849 4358.9 -10.9 693 27853 done -1.82 - - 2683 - 2.38 0.065 2245 -650.8 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.61 26.53 26.64
28188 4399.5 -10.7 699 28194 roll -1.82 - - 2671 - 2.47 0.084 3799 629.1 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.97 26.17 26.98
28288 4407.5 -10.9 700 28292 done -1.82 - - 2671 - 2.40 0.067 2242 -648.8 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.63
28637 4447.8 -10.6 706 28638 done -1.82 - - 2671 - - - 2242 - -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
28937 4478.9 -10.4 711 28944 roll -1.82 - - 2660 - 2.47 0.084 3795 628.7 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.98 26.21 27.00
29127 4496.0 -10.7 713 29132 done -1.82 0.12 0.219 2694 283.3 2.38 0.067 2240 -653.4 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 25.98 26.51 26.13
29461 4531.8 -9.4 719 29463 done -1.82 - - 2695 - - - 2240 - -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
29762 4559.9 -9.3 724 29768 roll -1.82 - - 2685 - 2.47 0.087 3796 630.0 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.99 26.17 27.01
29934 4575.0 -9.5 726 29939 done -1.82 - - 2685 - 2.38 0.067 2261 -645.0 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.63
30284 4609.2 -9.3 732 30285 done -1.82 - - 2685 - - - 2261 - -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
30580 4636.3 -8.9 737 30586 roll -1.82 - - 2673 - 2.45 0.087 3798 627.3 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.97 26.15 26.98
30703 4643.0 -9.1 738 30707 done -1.82 - - 2673 - 2.40 0.067 2240 -649.2 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.46 26.34 26.50
31031 4678.2 -9.1 744 31033 done -1.82 - - 2673 - - - 2240 - -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
31342 4704.2 -8.7 749 31346 roll -1.82 - - 2661 - 2.50 0.084 3794 621.6 -65.4 - - 2571 - - - - - - - - 26.99 26.13 27.01
31568 4724.6 -9.1 752 31573 done -1.82 0.12 0.214 2696 291.7 2.40 0.065 2220 -655.8 -65.4 - - 2571 - - - - - - - - 25.96 26.51 26.10
31933 4755.1 -7.9 758 31934 done -1.87 - - 2696 - - - 2220 - -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
32233 4778.0 -7.7 763 32238 roll -1.92 - - 2687 - 2.53 0.084 3801 624.9 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.97 26.08 26.98
32415 4790.8 -8.0 765 32419 done -1.92 - - 2686 - 2.38 0.067 2252 -650.8 -65.4 - - 2571 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.61
32754 4819.1 -7.7 771 32755 done -1.92 - - 2687 - - - 2251 - -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
33065 4841.5 -7.5 776 33070 roll -1.92 - - 2675 - 2.45 0.084 3787 626.9 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.98 26.12 26.99
33216 4853.7 -7.9 778 33221 done -1.92 - - 2675 - 2.38 0.067 2249 -646.2 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.58 26.50 26.60
33581 4882.0 -7.7 784 33586 roll -1.92 - - 2664 - 2.47 0.087 3795 625.9 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.98 26.12 27.00
33748 4893.9 -7.8 786 33752 done -1.92 - - 2664 - 2.40 0.065 2235 -650.0 -65.4 - - 2572 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.61
33897 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
33897 begin apogee
33902 4907.5 -7.6 789 33966 done -0.33 1.70 0.186 3164 294.1 - - 2086 - - 59.45 3.950 2390 -3.1 0.542 - - - - - - 25.11 23.11 20.64
33967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
33967 begin climb
33968 4909.3 - 790 34051 done 1.89 2.08 0.104 3849 329.3 - - 2086 - 65.4 78.35 3.869 2164 -2.9 0.522 - - - - - - 23.72 22.62 20.38
34313 4871.7 12.8 796 34315 done 1.82 - - 3849 - - - 2086 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 26.07 26.08 26.08
34610 4833.9 12.5 801 34617 roll 1.74 - - 3848 - 2.58 0.089 3672 614.7 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 26.57 26.15 26.58
34709 4826.2 12.6 802 34714 done 1.66 0.15 0.253 3818 -200.0 2.45 0.070 2116 -635.1 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 25.81 26.30 26.10
35030 4785.1 11.2 808 35031 done 1.61 - - 3818 - - - 2116 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
35326 4751.4 11.3 813 35333 roll 1.61 - - 3817 - 2.50 0.087 3674 623.2 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 26.84 26.34 26.85
35426 4744.7 11.2 814 35431 done 1.55 0.20 0.273 3780 -185.0 2.45 0.070 2083 -649.4 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 25.84 26.50 26.17
35745 4708.4 10.0 820 35746 done 1.55 - - 3780 - - - 2082 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
36043 4679.9 9.5 825 36045 done 1.55 - - 3780 - - - 2083 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
36344 4652.0 9.2 830 36345 done 1.55 - - 3780 - - - 2083 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
36645 4625.3 8.9 835 36650 roll 1.55 - - 3780 - 2.53 0.087 3675 629.2 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 26.96 26.46 26.98
36766 4614.4 9.0 837 36771 done 1.55 - - 3787 - 2.45 0.070 2090 -646.9 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.69
37118 4584.1 8.3 843 37120 done 1.55 - - 3788 - - - 2091 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
37418 4559.6 8.2 848 37420 done 1.55 - - 3788 - - - 2090 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
37720 4535.9 7.9 853 37721 done 1.55 - - 3788 - - - 2091 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
38019 4512.4 7.7 858 38025 roll 1.55 - - 3788 - 2.55 0.087 3676 621.6 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 27.01 26.39 27.03
38133 4507.6 7.8 859 38141 done 1.55 - - 3796 - 2.45 0.070 2092 -646.5 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 26.69 26.60 26.72
38441 4479.4 7.6 865 38443 done 1.55 - - 3796 - - - 2092 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
38740 4457.0 7.5 870 38741 done 1.55 - - 3796 - - - 2092 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
39040 4435.5 7.1 875 39041 done 1.55 - - 3796 - - - 2092 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
39340 4414.9 7.0 880 39342 done 1.55 - - 3796 - - - 2092 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
39640 4395.2 6.5 885 39641 done 1.55 - - 3795 - - - 2092 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
39940 4376.3 6.3 890 39941 done 1.55 - - 3796 - - - 2092 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
40243 4357.8 6.1 895 40244 done 1.55 - - 3796 - - - 2092 - 65.4 - - 2164 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
40541 4340.2 5.8 900 40547 roll 1.55 - - 3796 - 2.53 0.087 3676 626.1 67.3 - - 2164 - - - - - - - - 27.04 26.40 27.05
40663 4332.8 5.8 902 40674 done 1.56 - - 3806 - 2.45 0.072 2085 -649.4 68.8 4.85 2.299 2153 -2.3 0.609 - - - - - - 26.63 26.60 23.25
41022 4311.1 6.1 908 41023 done 1.56 - - 3806 - - - 2084 - 68.8 - - 2153 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
41323 4292.6 6.2 913 41329 roll 1.56 - - 3817 - 2.53 0.084 522 -617.4 68.8 - - 2153 - - - - - - - - 26.94 26.34 26.95
41400 4289.1 6.1 914 41405 done 1.56 0.15 0.266 3783 -226.7 2.45 0.070 2097 642.9 68.8 - - 2153 - - - - - - - - 25.76 26.48 26.04
41739 4268.8 5.6 920 41747 done 1.56 - - 3783 - - - 2097 - 72.2 5.22 2.396 2141 -2.3 0.584 - - - - - - 26.98 25.82 23.36
42039 4251.1 6.1 925 42043 roll 1.56 - - 3782 - 2.55 0.087 3688 623.9 72.2 - - 2141 - - - - - - - - 26.83 26.31 26.84
42139 4247.2 6.1 926 42144 done 1.56 - - 3789 - 2.47 0.070 2090 -647.0 72.2 - - 2141 - - - - - - - - 26.53 26.44 26.56
42462 4225.6 5.9 932 42463 done 1.56 - - 3789 - - - 2090 - 73.2 - - 2141 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
42764 4208.1 5.8 937 42771 done 1.56 - - 3789 - - - 2091 - 75.5 4.93 2.277 2130 -2.2 0.588 - - - - - - 26.94 25.85 23.44
43061 4190.6 6.0 942 43062 done 1.56 - - 3789 - - - 2090 - 75.9 - - 2130 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
43362 4173.1 5.8 947 43363 done 1.57 - - 3789 - - - 2090 - 77.4 - - 2130 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
43662 4156.4 5.5 952 43672 done 1.57 - - 3789 - - - 2090 - 81.8 8.15 2.833 2108 -2.7 0.565 - - - - - - 26.93 25.65 23.30
43961 4137.8 6.4 957 43968 roll 1.57 - - 3789 - 2.58 0.087 3679 615.9 81.8 - - 2108 - - - - - - - - 26.70 26.20 26.71
44085 4129.9 6.5 959 44089 done 1.57 - - 3797 - 2.50 0.070 2079 -640.0 81.8 - - 2108 - - - - - - - - 26.46 26.37 26.48
44437 4108.6 5.9 965 44438 done 1.57 - - 3797 - - - 2080 - 82.5 - - 2108 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
44738 4091.4 5.7 970 44745 done 1.58 - - 3797 - - - 2079 - 85.0 5.03 2.255 2096 -2.4 0.617 - - - - - - 26.91 25.84 23.47
45037 4074.3 5.7 975 45049 roll 1.58 - - 3797 - 2.62 0.092 3678 610.3 87.9 4.70 2.148 2087 -1.9 0.518 - - - - - - 26.79 25.89 23.44
45175 4066.8 6.0 977 45180 done 1.58 - - 3805 - 2.50 0.072 2088 -636.0 87.9 - - 2087 - - - - - - - - 26.39 26.29 26.41
45518 4044.9 5.9 983 45519 done 1.58 - - 3805 - - - 2088 - 88.5 - - 2087 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
45819 4028.3 5.5 988 45828 done 1.59 - - 3806 - - - 2088 - 92.9 6.70 2.572 2070 -2.5 0.566 - - - - - - 26.88 25.73 23.42
46118 4011.7 5.7 993 46124 done 1.59 - - 3806 - - - 2087 - 95.5 4.30 2.009 2061 -2.1 0.596 - - - - - - 26.72 25.74 23.42
46418 3994.4 5.8 998 46419 done 1.59 - - 3806 - - - 2088 - 97.4 - - 2061 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
46720 3977.9 5.4 1003 46731 done 1.60 - - 3805 - - - 2088 - 103.1 9.25 2.816 2035 -2.8 0.566 - - - - - - 26.83 25.54 23.30
47017 3959.3 6.4 1008 47019 done 1.60 - - 3805 - - - 2088 - 103.1 - - 2035 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
47318 3940.8 6.2 1013 47319 done 1.60 - - 3805 - - - 2088 - 103.1 - - 2035 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
47618 3922.9 6.0 1018 47619 done 1.60 - - 3805 - - - 2088 - 103.2 - - 2035 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
47918 3906.0 5.7 1023 47925 done 1.60 - - 3806 - - - 2087 - 106.0 4.60 2.061 2025 -2.2 0.587 - - - - - - 26.90 25.89 23.61
48218 3888.5 5.9 1028 48224 roll 1.60 - - 3805 - 2.58 0.087 3683 618.6 106.9 - - 2025 - - - - - - - - 26.82 26.34 26.82
48300 3884.9 5.9 1029 48305 done 1.60 - - 3816 - 2.50 0.072 2090 -637.2 107.5 - - 2025 - - - - - - - - 26.52 26.42 26.55
48633 3863.3 6.0 1035 48634 done 1.60 - - 3816 - - - 2090 - 107.5 - - 2024 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
48934 3846.1 5.8 1040 48941 done 1.61 - - 3816 - - - 2090 - 109.1 4.88 2.130 2014 -2.0 0.527 - - - - - - 26.94 25.91 23.64
49234 3827.9 6.2 1045 49238 roll 1.61 - - 3827 - 2.58 0.084 506 -614.0 109.1 - - 2014 - - - - - - - - 26.82 26.34 26.84
49340 3824.0 6.2 1046 49348 done 1.61 0.12 0.268 3800 -225.0 2.47 0.072 2097 644.1 109.1 - - 2014 - - - - - - - - 25.89 26.47 26.16
49656 3802.3 5.9 1052 49662 roll 1.61 - - 3799 - 2.50 0.087 3680 633.2 109.9 - - 2014 - - - - - - - - 26.90 26.41 26.91
49777 3795.1 6.1 1054 49783 done 1.61 - - 3805 - 2.45 0.072 2088 -649.8 109.9 - - 2014 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.60
50136 3775.1 5.4 1060 50149 roll 1.61 - - 3814 - 2.55 0.092 522 -614.1 115.2 7.60 2.572 1993 -2.8 0.578 - - - - - - 26.96 25.89 23.53
50275 3768.0 5.6 1062 50285 done 1.62 - - 3814 - 2.47 0.070 2096 637.2 119.0 5.55 2.240 1979 -2.5 0.605 - - - - - - 26.38 26.29 23.40
50613 3745.0 6.4 1068 50619 roll 1.62 - - 3814 - 2.55 0.087 3680 621.2 119.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.68 26.22 26.70
50742 3737.1 6.5 1070 50747 done 1.62 - - 3824 - 2.50 0.072 2081 -639.6 119.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.46 26.38 26.49
51095 3713.5 6.4 1076 51102 roll 1.62 - - 3835 - 2.53 0.084 523 -615.8 119.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.84 26.34 26.85
51267 3705.7 6.3 1078 51275 done 1.62 0.15 0.261 3800 -233.3 2.47 0.072 2115 644.5 119.0 - - 1980 - - - - - - - - 25.84 26.45 26.14
51575 3684.6 5.7 1084 51586 roll 1.62 - - 3800 - 2.50 0.089 3674 623.6 121.5 4.43 1.949 1971 -2.0 0.547 - - - - - - 26.91 25.37 23.68
51708 3677.5 5.7 1086 51717 done 1.62 - - 3805 - 2.47 0.070 2083 -644.1 124.0 3.95 1.753 1963 -2.0 0.606 - - - - - - 26.51 26.41 23.63
52056 3656.2 5.9 1092 52057 done 1.63 - - 3806 - - - 2083 - 125.2 - - 1963 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
52355 3639.6 5.5 1097 52365 done 1.63 - - 3805 - - - 2083 - 130.1 7.75 2.508 1941 -2.8 0.587 - - - - - - 26.86 25.70 23.52
52655 3622.5 5.8 1102 52662 roll 1.63 - - 3805 - 2.58 0.087 3675 617.1 132.0 - - 1941 - - - - - - - - 26.70 26.20 26.70
52778 3615.0 6.0 1104 52783 done 1.63 - - 3814 - 2.47 0.070 2095 -639.7 132.2 - - 1941 - - - - - - - - 26.46 26.38 26.49
53136 3594.3 5.7 1110 53144 done 1.64 - - 3815 - - - 2095 - 135.0 6.25 2.297 1925 -2.6 0.571 - - - - - - 26.84 25.77 23.58
53436 3576.8 5.9 1115 53442 roll 1.64 - - 3826 - 2.55 0.084 526 -615.3 136.1 - - 1925 - - - - - - - - 26.72 26.25 26.74
53650 3565.7 6.1 1118 53655 done 1.64 - - 3826 - 2.45 0.072 2092 639.2 136.1 - - 1925 - - - - - - - - 26.51 26.41 26.53
53978 3544.0 5.9 1124 53979 done 1.64 - - 3826 - - - 2092 - 136.6 - - 1925 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
54280 3526.8 5.7 1129 54288 done 1.64 - - 3826 - - - 2092 - 139.2 5.95 2.217 1910 -2.5 0.572 - - - - - - 26.92 25.84 23.70
54577 3509.0 6.0 1134 54578 done 1.64 - - 3826 - - - 2091 - 139.2 - - 1910 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
54878 3490.9 5.9 1139 54879 done 1.64 - - 3826 - - - 2092 - 139.7 - - 1910 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
55177 3472.8 6.1 1144 55178 done 1.64 - - 3826 - - - 2092 - 139.7 - - 1910 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
55477 3455.3 5.9 1149 55478 done 1.64 - - 3826 - - - 2092 - 141.0 - - 1910 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
55777 3437.9 5.8 1154 55784 done 1.65 - - 3825 - - - 2092 - 142.8 5.32 2.068 1897 -2.4 0.579 - - - - - - 26.96 25.92 23.78
56079 3419.5 6.2 1159 56080 done 1.65 - - 3826 - - - 2092 - 142.8 - - 1898 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
56377 3400.9 6.2 1164 56378 done 1.65 - - 3826 - - - 2092 - 142.8 - - 1897 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
56677 3381.9 6.3 1169 56678 done 1.65 - - 3826 - - - 2092 - 142.8 - - 1898 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
56977 3363.1 6.3 1174 56978 done 1.65 - - 3826 - - - 2092 - 142.8 - - 1898 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
57278 3345.5 5.8 1179 57283 done 1.65 - - 3826 - - - 2092 - 144.9 3.67 1.537 1891 -1.9 0.592 - - - - - - 26.98 26.01 23.87
57577 3328.2 5.9 1184 57579 done 1.65 - - 3826 - - - 2092 - 146.0 - - 1891 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
57879 3310.6 5.8 1189 57889 roll 1.65 - - 3826 - 2.58 0.092 3682 616.3 148.1 4.68 1.860 1879 -2.6 0.651 - - - - - - 26.95 26.06 23.83
57955 3307.1 5.8 1190 57959 done 1.66 - - 3837 - 2.47 0.070 2093 -643.3 150.1 - - 1880 - - - - - - - - 26.52 26.44 26.55
58293 3286.7 5.7 1196 58304 roll 1.66 - - 3848 - 2.62 0.089 523 -599.2 152.8 6.03 2.133 1863 -2.8 0.619 - - - - - - 26.87 25.91 23.71
58461 3279.3 5.8 1198 58466 done 1.66 0.12 0.251 3818 -250.0 2.47 0.072 2102 639.3 154.2 - - 1864 - - - - - - - - 25.85 26.33 26.11
58767 3258.4 5.8 1203 58779 roll 1.66 - - 3818 - 2.55 0.089 3672 615.7 156.5 5.45 1.999 1851 -2.4 0.554 - - - - - - 26.81 25.90 23.69
58955 3247.3 6.0 1206 58960 done 1.66 - - 3826 - 2.47 0.070 2089 -640.9 156.5 - - 1850 - - - - - - - - 26.41 26.32 26.44
59302 3226.1 6.0 1212 59309 roll 1.66 - - 3837 - 2.55 0.084 521 -614.9 156.6 - - 1851 - - - - - - - - 26.82 26.32 26.83
59476 3218.9 6.0 1214 59483 done 1.66 - - 3837 - 2.47 0.070 2106 641.7 156.8 - - 1850 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.58
59783 3197.7 5.7 1220 59790 done 1.67 - - 3837 - - - 2106 - 159.5 4.60 1.798 1840 -2.2 0.551 - - - - - - 26.90 25.91 23.83
60085 3180.4 5.8 1225 60086 done 1.67 - - 3837 - - - 2106 - 161.6 - - 1840 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
60383 3163.4 5.7 1230 60392 done 1.67 - - 3837 - - - 2106 - 164.9 6.95 2.192 1822 -2.6 0.533 - - - - - - 26.89 25.79 23.73
60683 3144.4 6.5 1235 60684 done 1.67 - - 3837 - - - 2106 - 164.9 - - 1822 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
60983 3125.5 6.2 1240 60984 done 1.67 - - 3837 - - - 2106 - 164.9 - - 1822 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
61284 3107.4 6.0 1245 61285 done 1.67 - - 3837 - - - 2106 - 164.9 - - 1822 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
61583 3088.6 6.3 1250 61585 done 1.67 - - 3838 - - - 2106 - 164.9 - - 1821 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
61886 3070.8 6.0 1255 61887 done 1.67 - - 3837 - - - 2106 - 164.9 - - 1822 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
62183 3053.8 5.8 1260 62188 roll 1.68 - - 3848 - 2.58 0.084 512 -617.8 167.0 - - 1821 - - - - - - - - 26.98 26.38 26.99
62276 3050.3 5.7 1261 62290 done 1.68 0.10 0.256 3825 -230.0 2.45 0.070 2092 644.9 169.8 6.53 2.088 1805 -2.5 0.510 - - - - - - 26.11 26.56 23.86
62611 3027.7 6.4 1267 62616 roll 1.68 - - 3823 - 2.53 0.089 3670 623.7 169.8 - - 1805 - - - - - - - - 26.82 26.32 26.83
62717 3023.5 6.6 1268 62721 done 1.68 - - 3833 - 2.45 0.070 2091 -644.5 169.8 - - 1805 - - - - - - - - 26.56 26.47 26.58
63026 3000.2 6.5 1273 63027 done 1.68 - - 3833 - - - 2092 - 169.8 - - 1804 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
63324 2981.1 6.3 1278 63325 done 1.68 - - 3833 - - - 2092 - 169.8 - - 1805 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
63625 2963.2 5.9 1283 63626 done 1.68 - - 3833 - - - 2092 - 170.6 - - 1804 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
63924 2946.5 5.5 1288 63933 done 1.69 - - 3833 - - - 2092 - 175.3 6.75 2.063 1786 -2.7 0.543 - - - - - - 26.98 25.87 23.87
64225 2928.5 6.1 1293 64226 done 1.69 - - 3833 - - - 2092 - 175.3 - - 1786 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
64524 2911.0 5.8 1298 64526 done 1.69 - - 3833 - - - 2092 - 176.9 - - 1785 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
64827 2893.8 5.7 1303 64838 roll 1.69 - - 3833 - 2.55 0.087 3675 620.8 179.9 5.80 1.914 1770 -2.6 0.557 - - - - - - 26.92 25.34 23.87
65078 2878.5 6.5 1307 65083 done 1.69 - - 3844 - 2.47 0.070 2080 -645.7 179.9 - - 1770 - - - - - - - - 26.50 26.40 26.53
65416 2857.4 5.8 1313 65417 done 1.69 - - 3844 - - - 2080 - 181.5 - - 1770 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
65718 2840.3 5.7 1318 65726 done 1.70 - - 3844 - - - 2081 - 184.8 6.22 1.947 1753 -2.7 0.568 - - - - - - 26.91 25.85 23.89
66016 2822.0 6.2 1323 66017 done 1.70 - - 3844 - - - 2080 - 184.8 - - 1753 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
66316 2804.0 6.0 1328 66317 done 1.70 - - 3844 - - - 2081 - 184.8 - - 1753 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
66618 2785.4 6.2 1333 66620 done 1.70 - - 3844 - - - 2080 - 184.8 - - 1753 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
66916 2767.1 6.1 1338 66923 roll 1.70 - - 3844 - 2.55 0.087 3673 624.7 184.8 - - 1753 - - - - - - - - 26.95 26.36 26.96
66999 2763.1 6.2 1339 67005 done 1.70 0.10 0.266 3831 -130.0 2.45 0.070 2093 -644.9 184.8 - - 1753 - - - - - - - - 26.06 26.55 26.27
67339 2742.2 5.6 1345 67346 done 1.70 - - 3831 - - - 2093 - 188.4 5.07 1.723 1740 -2.6 0.582 - - - - - - 26.98 25.91 23.97
67638 2724.2 6.1 1350 67644 roll 1.70 - - 3830 - 2.50 0.087 3666 629.2 188.4 - - 1741 - - - - - - - - 26.87 26.34 26.88
67822 2712.3 6.5 1353 67826 done 1.70 - - 3840 - 2.45 0.070 2086 -644.9 188.4 - - 1741 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.63
68180 2689.8 6.2 1359 68181 done 1.70 - - 3839 - - - 2086 - 188.4 - - 1741 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
68480 2671.3 6.1 1364 68481 done 1.70 - - 3839 - - - 2086 - 188.4 - - 1741 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
68783 2653.5 5.9 1369 68787 roll 1.70 - - 3839 - 2.53 0.084 3677 628.9 189.0 - - 1741 - - - - - - - - 26.99 26.45 27.01
68915 2645.8 6.0 1371 68921 done 1.70 - - 3850 - 2.45 0.067 2086 -649.4 189.0 - - 1741 - - - - - - - - 26.70 26.62 26.72
69267 2625.8 5.4 1377 69276 done 1.71 - - 3850 - - - 2086 - 194.5 7.38 1.967 1720 -2.8 0.541 - - - - - - 27.01 25.89 23.96
69565 2608.4 5.9 1382 69566 done 1.71 - - 3850 - - - 2086 - 195.7 - - 1720 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
69866 2591.1 5.8 1387 69877 roll 1.71 - - 3859 - 2.55 0.089 524 -612.5 198.0 4.95 1.636 1708 -2.4 0.547 - - - - - - 26.89 25.99 23.96
69968 2587.7 5.8 1388 69978 done 1.72 0.10 0.253 3836 -230.0 2.45 0.072 2090 639.2 200.3 3.97 1.383 1701 -1.8 0.470 - - - - - - 25.97 26.36 23.91
70281 2567.1 5.7 1393 70292 roll 1.72 - - 3836 - 2.55 0.087 3672 620.4 203.2 4.53 1.539 1690 -2.4 0.577 - - - - - - 26.77 25.92 23.89
70384 2563.8 5.6 1394 70394 done 1.73 - - 3844 - 2.47 0.070 2095 -638.5 207.0 5.47 1.703 1676 -2.6 0.549 - - - - - - 26.40 26.30 23.83
70696 2540.9 6.5 1399 70697 done 1.73 - - 3844 - - - 2095 - 207.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
70995 2521.3 6.5 1404 70996 done 1.73 - - 3844 - - - 2095 - 207.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
71295 2502.7 6.3 1409 71297 done 1.73 - - 3844 - - - 2095 - 207.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
71595 2484.4 6.1 1414 71596 done 1.73 - - 3844 - - - 2095 - 207.0 - - 1676 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
71895 2466.7 5.9 1419 71896 done 1.73 - - 3844 - - - 2095 - 207.4 - - 1676 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
72195 2448.6 6.0 1424 72200 roll 1.73 - - 3845 - 2.53 0.084 3679 626.1 207.6 - - 1677 - - - - - - - - 26.98 26.43 26.98
72301 2444.9 6.0 1425 72305 done 1.73 - - 3854 - 2.45 0.070 2085 -650.6 208.0 - - 1677 - - - - - - - - 26.65 26.56 26.68
72613 2423.7 5.7 1431 72619 done 1.73 - - 3854 - - - 2085 - 210.5 4.72 1.522 1665 -2.5 0.577 - - - - - - 27.00 25.97 24.10
72913 2404.6 6.4 1436 72914 done 1.73 - - 3854 - - - 2085 - 210.5 - - 1665 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
73214 2385.0 6.5 1441 73215 done 1.73 - - 3854 - - - 2085 - 210.5 - - 1665 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
73514 2364.5 6.9 1446 73515 done 1.73 - - 3854 - - - 2085 - 210.5 - - 1665 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
73812 2343.0 7.1 1451 73814 done 1.73 - - 3854 - - - 2085 - 210.5 - - 1665 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
74113 2321.4 7.1 1456 74119 roll 1.73 - - 3854 - 2.53 0.087 3678 629.6 210.5 - - 1665 - - - - - - - - 27.01 26.45 27.02
74236 2312.5 7.3 1458 74241 done 1.73 0.10 0.261 3840 -140.0 2.45 0.070 2087 -649.4 210.5 - - 1665 - - - - - - - - 26.10 26.60 26.32
74589 2288.9 6.5 1464 74595 roll 1.73 - - 3848 - 2.50 0.084 529 -623.2 210.5 - - 1665 - - - - - - - - 27.02 26.40 27.03
74694 2285.2 6.4 1465 74699 done 1.73 - - 3848 - 2.42 0.070 2093 646.3 210.5 - - 1665 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.70
75008 2263.0 6.0 1471 75009 done 1.73 - - 3848 - - - 2093 - 210.6 - - 1665 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
75306 2246.2 5.6 1476 75314 done 1.73 - - 3848 - - - 2093 - 214.3 5.35 1.567 1652 -2.4 0.496 - - - - - - 27.03 25.94 24.12
75606 2229.3 5.7 1481 75617 roll 1.74 - - 3857 - 2.60 0.084 522 -604.2 217.2 4.25 1.351 1642 -2.4 0.553 - - - - - - 26.92 26.03 24.08
75675 2226.1 5.7 1482 75685 done 1.74 - - 3857 - 2.45 0.072 2099 643.7 220.2 4.45 1.386 1631 -2.5 0.566 - - - - - - 26.52 26.42 24.04
76022 2204.6 6.1 1488 76029 roll 1.74 - - 3857 - 2.53 0.087 3678 624.1 220.2 - - 1631 - - - - - - - - 26.82 26.32 26.83
76144 2196.7 6.2 1490 76151 done 1.74 - - 3868 - 2.45 0.072 2086 -649.8 220.2 - - 1631 - - - - - - - - 26.50 26.46 26.53
76503 2175.6 5.8 1496 76508 roll 1.74 - - 3879 - 2.53 0.087 523 -617.8 221.7 - - 1631 - - - - - - - - 26.91 26.35 26.92
76594 2172.0 5.9 1497 76604 done 1.75 0.15 0.246 3841 -253.3 2.45 0.074 2092 640.4 222.9 4.25 1.321 1622 -2.1 0.496 - - - - - - 25.91 26.44 24.10
76929 2151.1 5.8 1503 76934 done 1.75 - - 3841 - - - 2092 - 225.1 3.83 1.199 1615 -1.8 0.467 - - - - - - 26.88 25.91 24.11
77227 2133.2 6.0 1508 77233 roll 1.75 - - 3840 - 2.55 0.087 3693 627.8 225.2 - - 1615 - - - - - - - - 26.86 26.37 26.87
77314 2129.2 6.1 1509 77319 done 1.75 - - 3849 - 2.47 0.072 2093 -647.8 225.2 - - 1614 - - - - - - - - 26.58 26.49 26.60
77646 2107.1 6.0 1515 77653 roll 1.75 - - 3858 - 2.55 0.084 515 -618.8 225.2 - - 1614 - - - - - - - - 26.93 26.40 26.94
77767 2099.6 6.0 1517 77774 done 1.75 - - 3858 - 2.45 0.072 2105 649.0 225.2 - - 1615 - - - - - - - - 26.58 26.53 26.59
78126 2076.4 6.4 1523 78127 done 1.75 - - 3858 - - - 2105 - 225.2 - - 1615 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
78428 2056.8 6.5 1528 78434 roll 1.75 - - 3858 - 2.47 0.087 3679 637.2 225.2 - - 1615 - - - - - - - - 26.99 26.43 27.01
78585 2048.8 6.5 1530 78589 done 1.75 - - 3868 - 2.45 0.070 2090 -648.6 225.2 - - 1615 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.68
78903 2026.0 6.3 1536 78904 done 1.75 - - 3868 - - - 2091 - 225.2 - - 1615 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
79203 2007.3 6.2 1541 79204 done 1.75 - - 3868 - - - 2090 - 225.2 - - 1615 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
79502 1989.4 5.8 1546 79509 roll 1.75 - - 3868 - 2.53 0.087 3678 627.7 226.9 - - 1615 - - - - - - - - 27.03 26.42 27.04
79616 1986.1 5.7 1547 79630 done 1.75 0.12 0.266 3848 -166.7 2.45 0.072 2093 -646.9 229.5 5.68 1.487 1600 -2.6 0.503 - - - - - - 25.98 26.60 24.20
79983 1962.0 5.8 1554 79994 roll 1.76 - - 3856 - 2.55 0.087 526 -614.5 231.6 3.75 1.117 1592 -2.1 0.534 - - - - - - 26.92 25.46 24.19
80201 1951.0 6.0 1557 80206 done 1.76 - - 3856 - 2.47 0.074 2109 640.9 231.9 - - 1592 - - - - - - - - 26.56 26.47 26.60
80524 1928.7 6.1 1563 80525 done 1.76 - - 3856 - - - 2109 - 231.9 - - 1592 - - - - - - - - 26.94 26.94 26.94
80824 1910.8 6.0 1568 80830 roll 1.76 - - 3856 - 2.50 0.087 3685 630.4 232.4 - - 1592 - - - - - - - - 26.96 26.39 26.98
80922 1907.1 6.0 1569 80926 done 1.76 - - 3866 - 2.47 0.070 2086 -647.4 232.6 - - 1592 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.67
81239 1885.8 6.0 1575 81240 done 1.76 - - 3866 - - - 2086 - 232.7 - - 1592 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
81540 1868.8 5.6 1580 81548 done 1.76 - - 3865 - - - 2086 - 236.4 5.88 1.460 1576 -2.7 0.496 - - - - - - 27.01 25.94 24.23
81840 1851.2 6.0 1585 81841 done 1.76 - - 3866 - - - 2086 - 236.8 - - 1576 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
82139 1833.5 5.9 1590 82145 roll 1.76 - - 3875 - 2.50 0.084 523 -625.2 237.4 - - 1575 - - - - - - - - 26.94 26.39 26.96
82328 1822.5 6.0 1593 82333 done 1.76 0.10 0.253 3851 -240.0 2.45 0.070 2108 646.9 237.4 - - 1575 - - - - - - - - 26.10 26.53 26.29
82677 1801.9 5.6 1599 82688 roll 1.77 - - 3858 - 2.58 0.089 514 -617.8 241.5 6.03 1.445 1558 -2.8 0.501 - - - - - - 26.98 26.05 24.24
82829 1794.7 5.8 1601 82834 done 1.77 - - 3858 - 2.45 0.072 2095 645.3 243.4 - - 1558 - - - - - - - - 26.52 26.41 26.55
83156 1771.3 6.4 1607 83162 roll 1.77 - - 3858 - 2.50 0.087 3669 629.6 243.4 - - 1558 - - - - - - - - 26.91 26.36 26.92
83296 1763.3 6.4 1609 83300 done 1.77 - - 3868 - 2.45 0.072 2089 -644.9 243.4 - - 1558 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.63
83634 1740.4 6.4 1615 83639 roll 1.77 - - 3877 - 2.53 0.087 521 -619.8 243.4 - - 1557 - - - - - - - - 26.96 26.39 26.97
83720 1736.7 6.3 1616 83726 done 1.77 0.10 0.253 3853 -240.0 2.42 0.070 2089 647.9 243.4 - - 1558 - - - - - - - - 26.10 26.54 26.29
84054 1715.6 5.8 1622 84060 done 1.77 - - 3853 - - - 2089 - 245.2 4.95 1.271 1546 -2.4 0.466 - - - - - - 26.99 25.94 24.27
84354 1698.4 5.8 1627 84359 roll 1.77 - - 3859 - 2.55 0.084 514 -617.6 246.8 - - 1546 - - - - - - - - 26.92 26.34 26.93
84486 1691.2 5.8 1629 84495 done 1.78 - - 3859 - 2.47 0.072 2105 644.1 248.3 4.47 1.189 1535 -2.5 0.499 - - - - - - 26.62 26.53 24.27
84833 1669.9 5.9 1635 84834 done 1.78 - - 3859 - - - 2104 - 249.6 - - 1535 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
85133 1652.6 5.7 1640 85141 done 1.78 - - 3859 - - - 2105 - 252.2 5.18 1.281 1521 -2.7 0.497 - - - - - - 26.94 25.91 24.27
85489 1631.2 6.1 1646 85490 done 1.78 - - 3859 - - - 2105 - 252.2 - - 1521 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
85790 1613.2 6.0 1651 85795 roll 1.78 - - 3859 - 2.47 0.084 3678 636.8 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 26.94 26.39 26.95
85922 1605.3 6.4 1653 85927 done 1.78 - - 3870 - 2.47 0.072 2080 -647.0 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 26.61 26.51 26.65
86264 1582.3 6.5 1659 86265 done 1.78 - - 3870 - - - 2080 - 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
86565 1562.0 6.8 1664 86572 roll 1.78 - - 3878 - 2.50 0.084 520 -624.0 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 27.00 26.42 27.01
86717 1553.0 7.1 1666 86722 done 1.78 - - 3877 - 2.42 0.072 2088 647.9 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 26.62 26.51 26.66
87041 1527.5 7.1 1672 87042 done 1.78 - - 3878 - - - 2088 - 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
87339 1506.9 6.8 1677 87344 roll 1.78 - - 3878 - 2.53 0.087 3678 628.5 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 27.03 26.43 27.04
87499 1498.1 6.9 1679 87505 done 1.78 0.12 0.256 3857 -175.0 2.42 0.070 2093 -655.0 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 26.01 26.62 26.25
87823 1475.6 6.1 1685 87829 roll 1.84 - - 3864 - 2.50 0.082 526 -626.8 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 27.04 26.44 27.05
87987 1468.2 6.2 1687 87991 done 1.84 - - 3864 - 2.42 0.070 2101 650.8 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.71
88300 1446.0 6.1 1693 88302 done 1.84 - - 3864 - - - 2100 - 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
88599 1427.2 6.2 1698 88605 roll 1.84 - - 3873 - 2.53 0.084 523 -623.3 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 27.05 26.46 27.05
88722 1419.6 6.2 1700 88727 done 1.84 - - 3873 - 2.42 0.072 2098 650.8 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.71
89075 1397.2 6.4 1706 89076 done 1.84 - - 3873 - - - 2098 - 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
89377 1377.9 6.3 1711 89384 roll 1.84 - - 3873 - 2.45 0.084 3669 641.2 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 27.05 26.45 27.06
89465 1374.1 6.3 1712 89469 done 1.84 - - 3882 - 2.42 0.070 2086 -654.1 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 26.70 26.62 26.73
89791 1352.1 6.1 1718 89793 done 1.84 - - 3882 - - - 2086 - 252.3 - - 1521 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
90093 1334.9 5.7 1723 90104 roll 1.84 - - 3891 - 2.50 0.084 526 -624.0 254.9 4.28 1.021 1512 -2.1 0.392 - - - - - - 27.06 25.39 24.26
90271 1323.7 6.1 1726 90276 done 1.84 - - 3891 - 2.45 0.077 2098 641.6 254.9 - - 1512 - - - - - - - - 26.60 26.48 26.64
90634 1300.8 6.3 1732 90635 done 1.84 - - 3891 - - - 2098 - 254.9 - - 1512 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.01
90933 1281.9 6.3 1737 90939 roll 1.84 - - 3901 - 2.53 0.084 526 -621.3 254.9 - - 1512 - - - - - - - - 27.03 26.42 27.03
91236 1262.3 6.6 1742 91241 done 1.84 0.15 0.248 3862 -260.0 2.42 0.070 2097 649.2 254.9 - - 1512 - - - - - - - - 25.89 26.54 26.15
91594 1240.9 6.0 1748 91595 done 1.84 - - 3863 - - - 2097 - 254.9 - - 1512 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
91897 1222.5 6.1 1753 91902 roll 1.89 - - 3863 - 2.50 0.084 3679 632.8 254.9 - - 1512 - - - - - - - - 27.05 26.39 27.05
92343 1193.3 6.9 1760 92348 done 1.89 - - 3871 - 2.42 0.070 2098 -653.3 254.9 - - 1512 - - - - - - - - 26.70 26.61 26.72
92675 1173.0 5.5 1766 92687 roll 1.90 - - 3879 - 2.55 0.087 530 -614.9 260.1 6.40 1.182 1493 -3.0 0.420 - - - - - - 27.05 26.01 24.37
92779 1169.4 5.5 1767 92795 done 1.90 - - 3879 - 2.42 0.070 2098 647.9 264.4 5.18 1.068 1479 -2.7 0.422 - - - - - - 26.60 26.51 24.35
93096 1144.1 7.3 1773 93102 roll 1.90 - - 3879 - 2.50 0.087 3678 632.0 264.4 - - 1479 - - - - - - - - 26.89 26.31 26.90
93647 1105.6 6.7 1782 93651 done 1.90 - - 3886 - 2.45 0.070 2093 -646.9 264.4 - - 1480 - - - - - - - - 26.63 26.54 26.66
93995 1080.4 6.9 1788 93996 done 1.90 - - 3886 - - - 2092 - 264.4 - - 1479 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
94295 1059.0 7.2 1793 94301 roll 1.90 - - 3886 - 2.50 0.084 3676 633.6 264.4 - - 1479 - - - - - - - - 27.01 26.42 27.02
94373 1054.7 7.2 1794 94377 done 1.90 - - 3897 - 2.45 0.067 2096 -644.9 264.4 - - 1479 - - - - - - - - 26.64 26.54 26.67
94711 1028.4 7.3 1800 94717 roll 1.90 - - 3908 - 2.55 0.084 506 -623.5 264.4 - - 1479 - - - - - - - - 27.03 26.44 27.03
95073 998.1 8.8 1806 95078 done 1.90 - - 3908 - 2.45 0.070 2103 651.8 264.4 - - 1479 - - - - - - - - 26.66 26.55 26.69
95401 969.7 8.7 1817 95407 roll 1.90 - - 3908 - 2.47 0.087 3674 636.0 264.4 - - 1480 - - - - - - - - 27.04 26.41 27.05
95710 943.6 8.6 1827 95715 done 1.90 - - 3912 - 2.45 0.070 2080 -650.6 264.4 - - 1481 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
96032 914.8 8.9 1838 96038 roll 1.90 - - 3923 - 2.50 0.084 517 -625.2 264.4 - - 1480 - - - - - - - - 27.05 26.41 27.06
96152 902.9 9.8 1842 96159 done 1.90 0.22 0.226 3862 -277.3 2.42 0.072 2093 651.2 264.4 - - 1480 - - - - - - - - 25.77 26.55 26.07
96482 872.0 9.6 1853 96484 done 1.90 - - 3862 - - - 2093 - 264.4 - - 1481 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
96782 844.2 9.7 1863 96787 roll 1.90 - - 3861 - 2.50 0.084 3684 636.4 264.4 - - 1481 - - - - - - - - 27.05 26.45 27.06
97297 778.7 13.6 1880 97303 done 1.90 - - 3871 - 2.45 0.067 2080 -654.7 264.4 - - 1483 - - - - - - - - 26.70 26.62 26.73
97628 734.2 13.4 1891 97634 roll 1.90 - - 3881 - 2.45 0.082 526 -634.3 264.4 - - 1483 - - - - - - - - 27.06 26.44 27.07
97740 721.3 14.1 1894 97747 done 1.90 - - 3882 - 2.40 0.070 2111 660.4 264.4 - - 1483 - - - - - - - - 26.69 26.59 26.71
98047 675.0 14.2 1905 98048 done 1.90 - - 3882 - - - 2110 - 264.4 - - 1484 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
98348 629.4 15.5 1915 98349 done 1.90 - - 3882 - - - 2110 - 264.4 - - 1485 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
98647 582.4 16.0 1925 98648 done 1.90 - - 3882 - - - 2110 - 264.4 - - 1486 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
98947 531.6 17.4 1935 98948 done 1.90 - - 3882 - - - 2111 - 264.4 - - 1487 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
99247 476.2 18.8 1945 99253 done 1.90 - - 3882 - - - 2110 - 264.4 3.95 0.598 1479 -2.0 0.230 - - - - - - 27.07 25.61 24.32
99547 417.6 19.8 1955 99548 done 1.90 - - 3882 - - - 2110 - 264.4 - - 1479 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
99847 357.2 20.3 1965 99848 done 1.90 - - 3882 - - - 2110 - 264.4 - - 1480 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
100147 296.9 19.9 1975 100149 done 1.90 - - 3882 - - - 2110 - 264.4 - - 1481 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
100447 235.3 20.4 1990 100453 roll 1.90 - - 3882 - 2.40 0.082 3668 649.2 264.4 - - 1483 - - - - - - - - 27.06 26.51 27.07
100636 196.4 22.2 1999 100640 done 1.90 - - 3893 - 2.38 0.070 2084 -665.5 264.4 - - 1483 - - - - - - - - 26.73 26.65 26.76
100948 135.5 19.7 2018 100958 roll 1.90 - - 3894 - 2.45 0.082 3667 646.1 264.4 - - 1484 - - - - - - - - 27.06 26.53 27.08
101096 102.0 24.8 2032 101104 done 1.84 0.17 0.253 3861 -194.1 2.38 0.070 2079 -667.2 264.4 - - 1485 - - - - - - - - 25.95 26.66 26.22
101403 32.0 23.5 2063 101404 done 1.84 - - 3861 - - - 2079 - 264.4 - - 1485 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
101531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
101531 begin surface coast
101544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
101545 begin surface
SM 1.52 - - - - -9.53 9.30 0.074 214 23.0 0.22 0.092 2243 10168.2 300.09 28.52 0.618 1357 47.6 -0.012 - - - - - -