EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.16 of 350.00 AH used of 24V (90.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 268
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.52 - - 130 - - - 2259 - -146.0 -93.28 0.004 3192 - - - - - - - - 14.62 - 14.64
119 5.2 -15.5 16 141 roll -0.52 8.52 0.385 1987 218.0 2.58 0.080 836 -551.6 -146.0 -6.45 0.016 3554 -56.1 3.569 - - - - - - 14.29 13.66 14.52
227 35.9 -15.3 35 234 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.072 2254 556.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.66
417 70.2 -17.9 72 424 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.086 3663 556.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
508 83.9 -13.1 89 514 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.051 2243 -574.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
699 114.9 -16.6 117 705 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.064 830 -576.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
814 132.1 -13.4 139 821 done -0.52 0.12 0.262 1984 150.0 2.53 0.073 2256 563.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.70
1031 162.2 -13.9 161 1036 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.086 3675 560.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
1135 175.0 -10.9 181 1141 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.056 2254 -575.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
1350 204.0 -14.2 203 1355 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.066 828 -577.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.88
1403 211.0 -11.3 213 1409 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.076 2252 562.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
1618 241.2 -14.7 235 1624 roll -0.52 - - 1954 - 2.50 0.085 3665 565.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.92
1672 248.8 -12.7 245 1678 done -0.52 0.15 0.248 1987 220.0 2.47 0.059 2250 -572.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.77
1886 275.6 -12.6 257 1892 roll -0.52 - - 1989 - 2.45 0.066 836 -577.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
1980 286.4 -10.6 275 1986 done -0.52 - - 1982 - 2.50 0.071 2260 569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.79
2195 314.5 -13.5 287 2200 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.085 3660 566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.95
2268 323.8 -11.5 301 2274 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.059 2252 -574.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2482 353.6 -14.4 313 2488 roll -0.52 - - 1970 - 2.45 0.065 833 -579.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
2551 362.4 -11.5 326 2558 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.065 2250 573.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
2772 394.1 -14.8 339 2778 roll -0.52 0.12 0.285 1981 175.0 2.53 0.083 3669 560.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.76
2851 403.7 -10.9 354 2859 done -0.52 - - 1982 - 2.50 0.059 2231 -575.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3057 429.9 -13.1 365 3062 roll -0.52 - - 1981 - 2.40 0.065 844 -577.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.92
3154 441.7 -10.9 384 3161 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.070 2256 571.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
3361 468.5 -13.3 395 3366 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.083 3670 572.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3388 472.3 -13.7 400 3394 done -0.52 - - 1960 - 2.45 0.052 2249 -580.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3607 502.6 -14.3 413 3613 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.065 837 -576.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.92
3705 515.0 -11.8 432 3713 done -0.52 0.12 0.259 1982 175.0 2.47 0.062 2256 574.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
3912 539.1 -11.8 443 3918 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.083 3667 564.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3979 546.8 -9.7 456 3985 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2240 -582.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4198 573.2 -12.3 469 4204 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.066 839 -578.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.93
4276 581.9 -10.3 484 4283 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.068 2256 566.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4482 606.9 -12.5 495 4488 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.082 3665 570.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
4515 611.0 -11.9 501 4522 done -0.52 0.15 0.243 1984 200.0 2.45 0.050 2248 -578.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.84
4730 632.9 -10.2 513 4736 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.066 835 -583.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
4808 640.3 -9.1 528 4815 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.061 2261 570.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.88
5015 661.1 -10.4 539 5020 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3667 569.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5062 666.1 -9.5 548 5068 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.050 2243 -581.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
5281 691.1 -11.8 561 5287 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.065 840 -579.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5378 701.8 -10.6 580 5386 done -0.52 0.12 0.260 1982 133.3 2.45 0.062 2250 575.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.67 14.75 14.81
5585 723.1 -10.8 591 5591 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.083 3666 566.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5644 729.5 -9.4 602 5651 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.050 2244 -580.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.83
5849 753.3 -11.8 613 5855 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.064 840 -580.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
5927 762.4 -10.9 628 5934 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.061 2250 575.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6134 787.8 -12.7 639 6139 roll -0.52 - - 1956 - 2.47 0.083 3659 570.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.95
6187 794.5 -12.0 649 6193 done -0.52 0.15 0.240 1986 200.0 2.42 0.050 2249 -582.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.82
6401 818.2 -10.9 661 6407 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.065 835 -577.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.98
6481 826.4 -9.9 676 6488 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.061 2257 575.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6686 850.1 -11.7 687 6691 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3664 569.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6744 856.4 -10.1 698 6752 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.050 2241 -576.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
6950 880.8 -12.0 709 6955 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.065 841 -578.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7018 888.5 -10.5 722 7026 done -0.52 0.12 0.254 1984 141.7 2.45 0.062 2250 575.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.81
7239 911.1 -10.1 735 7245 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.084 3658 563.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
7298 916.3 -9.0 746 7306 done -0.52 - - 1975 - 2.42 0.049 2250 -581.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
7504 936.8 -10.1 757 7509 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.065 837 -576.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
7592 944.9 -5.8 774 7599 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.060 2256 574.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
7812 967.6 -10.5 787 7818 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.083 3660 568.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.97
7851 970.7 -5.1 794 7860 done -0.52 0.12 0.241 1981 225.0 2.42 0.050 2249 -583.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.81
8056 987.7 -8.2 805 8062 roll -0.52 - - 1988 - 2.45 0.065 834 -577.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
8072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8072 begin apogee
8081 990.2 -10.6 808 8208 done -0.11 0.50 0.203 2113 250.0 - - 2152 - - 123.45 2.623 2971 -4.6 0.341 - - - - - - 14.68 13.88 13.04
8211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8211 begin climb
8214 992.7 - 814 8354 roll 0.52 0.70 0.136 2316 290.0 2.80 0.085 3561 503.2 146.0 128.85 2.586 2387 -4.5 0.340 - - - - - - 13.90 13.59 12.84
8377 984.7 9.3 842 8383 done 0.52 - - 2327 - 2.62 0.057 2157 -535.9 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.87 13.79 13.88
8602 962.0 9.6 856 8607 roll 0.52 - - 2338 - 2.62 0.084 738 -541.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.42
8695 953.3 9.0 874 8701 done 0.52 - - 2338 - 2.58 0.072 2146 545.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
8909 933.5 9.8 886 8915 roll 0.52 - - 2338 - 2.58 0.086 3565 550.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
8957 928.1 11.0 895 8964 done 0.52 - - 2344 - 2.53 0.060 2149 -559.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
9178 906.3 10.4 908 9184 roll 0.52 - - 2359 - 2.53 0.078 740 -556.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.72 14.53 14.75
9246 899.1 9.6 921 9252 done 0.52 0.15 0.245 2327 -213.3 2.53 0.067 2156 559.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.48 14.57 14.67
9465 880.3 8.5 934 9471 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.086 3558 560.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.82
9559 871.7 9.1 952 9565 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.060 2137 -568.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
9773 852.4 9.1 964 9775 done 0.52 - - 2337 - - - 2138 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
9973 834.2 9.1 974 9978 roll 0.52 - - 2349 - 2.50 0.077 729 -563.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.86
9996 832.1 8.8 978 10002 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.065 2146 566.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.78
10221 811.0 9.4 992 10227 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.086 3568 562.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
10279 804.9 10.2 1003 10288 done 0.52 0.17 0.316 2324 -141.2 2.50 0.060 2139 -571.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.76
10485 788.4 8.0 1014 10491 roll 0.52 - - 2333 - 2.50 0.080 733 -562.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
10529 785.0 8.0 1022 10535 done 0.52 - - 2334 - 2.58 0.081 2163 554.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
10753 767.5 7.8 1036 10759 roll 0.52 - - 2335 - 2.50 0.087 3568 562.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.90
10880 756.4 8.5 1060 10886 done 0.52 - - 2344 - 2.47 0.057 2152 -573.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.83
11104 737.0 8.7 1074 11110 roll 0.52 - - 2361 - 2.50 0.075 732 -568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
11202 728.7 8.9 1093 11210 done 0.52 0.15 0.249 2322 -260.0 2.50 0.066 2152 568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.80
11409 713.1 7.5 1104 11415 roll 0.53 - - 2315 - 2.47 0.083 3557 568.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11462 708.5 8.6 1114 11468 done 0.53 - - 2331 - 2.45 0.055 2145 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.83
11676 690.7 8.7 1126 11682 roll 0.53 - - 2342 - 2.47 0.073 738 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11740 685.1 9.0 1138 11746 done 0.53 - - 2342 - 2.47 0.063 2154 573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11964 663.9 9.9 1152 11970 roll 0.53 - - 2342 - 2.50 0.083 3565 564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
12012 658.7 11.1 1161 12018 done 0.53 - - 2359 - 2.47 0.055 2142 -576.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
12231 635.7 10.8 1174 12237 roll 0.53 - - 2370 - 2.47 0.072 736 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.94
12279 630.4 11.0 1183 12286 done 0.53 0.15 0.257 2326 -293.3 2.47 0.062 2149 572.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
12500 609.4 9.4 1196 12506 roll 0.53 - - 2332 - 2.47 0.080 3560 571.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
12574 601.9 9.9 1210 12580 done 0.53 - - 2341 - 2.45 0.053 2144 -578.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12788 581.4 9.5 1222 12794 roll 0.53 - - 2354 - 2.47 0.070 733 -571.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
12832 577.3 9.7 1230 12838 done 0.53 - - 2352 - 2.50 0.060 2161 571.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
13057 556.2 9.4 1244 13062 roll 0.53 - - 2352 - 2.47 0.080 3567 569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
13101 551.7 10.1 1252 13108 done 0.53 0.15 0.302 2333 -126.7 2.47 0.053 2137 -578.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
13326 533.5 7.8 1266 13332 roll 0.53 - - 2343 - 2.45 0.069 739 -570.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
13380 529.4 7.9 1276 13385 done 0.53 - - 2343 - 2.47 0.058 2159 574.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
13594 511.9 8.2 1288 13600 roll 0.53 - - 2339 - 2.45 0.080 3558 571.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13699 502.2 8.9 1308 13705 done 0.53 - - 2353 - 2.45 0.053 2140 -578.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13923 481.8 9.3 1322 13929 roll 0.53 - - 2364 - 2.47 0.070 730 -570.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14027 472.5 9.0 1342 14033 done 0.53 0.15 0.267 2333 -206.7 2.47 0.058 2150 574.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.81
14252 454.4 7.9 1356 14258 roll 0.53 - - 2333 - 2.50 0.081 3568 567.2 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.91
14331 447.3 9.3 1371 14339 done 0.53 - - 2343 - 2.47 0.054 2142 -577.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
14536 429.6 8.6 1382 14542 roll 0.53 - - 2354 - 2.45 0.069 743 -571.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
14590 425.0 8.2 1392 14596 done 0.53 - - 2354 - 2.47 0.057 2163 574.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
14804 406.3 8.7 1404 14806 done 0.53 - - 2354 - - - 2162 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
15004 390.1 7.8 1414 15005 done 0.53 - - 2354 - - - 2163 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
15205 374.9 7.5 1424 15211 roll 0.54 - - 2354 - 2.50 0.082 3573 564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.94
15293 367.6 8.1 1441 15299 done 0.54 0.15 0.288 2334 -133.3 2.50 0.054 2140 -573.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.61 14.75 14.80
15513 353.2 6.6 1454 15519 roll 0.58 - - 2343 - 2.45 0.068 739 -571.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
15582 348.5 6.9 1467 15589 done 0.60 - - 2345 - 2.47 0.057 2161 575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
15803 332.8 7.4 1480 15809 roll 0.62 - - 2343 - 2.50 0.081 3569 563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15861 327.7 8.8 1491 15869 done 0.62 - - 2354 - 2.47 0.054 2144 -576.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
16067 310.8 8.7 1502 16073 roll 0.62 - - 2365 - 2.45 0.069 744 -571.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
16171 301.3 9.0 1522 16177 done 0.62 - - 2365 - 2.47 0.057 2160 573.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16396 280.5 9.2 1536 16401 roll 0.62 - - 2364 - 2.47 0.081 3561 567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
16532 267.2 9.7 1562 16538 done 0.62 - - 2375 - 2.45 0.054 2149 -576.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
16746 247.7 9.3 1575 16753 roll 0.62 - - 2375 - 2.53 0.076 3557 556.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
16805 241.8 9.1 1586 16812 done 0.62 - - 2385 - 2.45 0.053 2144 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
17011 222.8 9.0 1607 17012 done 0.62 - - 2386 - - - 2143 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
17211 204.3 9.4 1627 17218 roll 0.62 0.12 0.295 2357 -241.7 2.55 0.073 3565 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.71
17250 200.7 9.0 1634 17257 done 0.62 - - 2366 - 2.47 0.052 2147 -574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
17459 185.1 7.2 1655 17466 done 0.64 - - 2366 - - - 2148 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
17668 171.6 6.1 1676 17717 roll 0.71 - - 2377 - 2.58 0.070 740 -545.7 200.3 39.72 1.506 2173 -4.9 0.109 - - - - - - 14.88 14.39 13.83
17748 165.5 8.4 1691 17757 done 0.71 - - 2377 - 2.53 0.058 2153 558.5 200.3 - - 2171 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.50
17955 146.6 9.3 1712 17961 roll 0.71 - - 2377 - 2.55 0.080 3569 555.3 200.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
17980 143.8 10.7 1716 17986 done 0.71 - - 2386 - 2.53 0.055 2146 -562.5 200.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
18195 121.2 10.4 1738 18200 roll 0.71 - - 2397 - 2.47 0.070 741 -568.8 200.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
18362 103.8 9.2 1771 18370 done 0.71 - - 2397 - 2.47 0.057 2153 571.7 200.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.70
18572 87.4 7.2 1808 18579 roll 0.73 - - 2398 - 2.50 0.080 3561 563.2 200.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.81
18700 77.9 6.7 1832 18707 done 0.76 - - 2408 - 2.47 0.053 2143 -574.1 200.3 - - 2171 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
18890 66.1 6.3 1869 18897 done 0.80 - - 2409 - - - 2145 - 200.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
19081 52.6 7.3 1906 19088 roll 0.82 - - 2420 - 2.47 0.068 734 -571.3 200.3 - - 2164 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.86
19141 48.0 7.7 1917 19148 done 0.83 - - 2420 - 2.47 0.055 2153 574.5 200.3 - - 2166 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
19333 36.7 5.8 1954 19389 roll 0.91 - - 2420 - 2.53 0.076 3552 553.0 263.4 47.83 1.309 1920 -5.1 0.028 - - - - - - 14.82 14.36 13.85
19398 32.8 6.7 1964 19405 done 0.95 - - 2431 - 2.50 0.054 2150 -560.8 263.4 - - 1919 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.45
19588 20.4 5.9 2001 19645 roll 1.03 0.12 0.125 2491 500.0 2.60 0.070 737 -543.5 325.4 45.97 1.258 1673 -5.4 0.017 - - - - - - 14.50 14.23 13.76
19762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19762 begin surface coast
19774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19774 begin surface
SM 1.03 - - - - -5.93 6.78 0.068 227 33.3 2.75 0.057 2243 -3107.3 400.16 36.42 0.200 1375 37.8 -0.020 - - - - - -