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| • Previous call tries 1 | • 14.31 of 91.80 AH used of 24V (84.41% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 5.73 of 61.20 AH used of 10V (90.64% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | - | - | - | 73 | VBD | -1.17 | - | - | 49 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | -60.85 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | - | -6.6 | 6 | 107 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.175 | 2106 | 171.7 | 2.63 | 0.087 | 3715 | 540.7 | -117.3 | -14.10 | - | 3026 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | - | -23.1 | 41 | 322 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.057 | 2314 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | - | -19.6 | 79 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.074 | 3710 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | - | -19.1 | 93 | 792 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.058 | 2292 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | - | -17.2 | 109 | 1112 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.081 | 3711 | 531.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | - | -15.6 | 113 | 1202 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.063 | 2302 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | - | -16.8 | 129 | 1512 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.085 | 3710 | 527.3 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | - | -17.2 | 133 | 1592 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.067 | 2299 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | - | -16.2 | 142 | 1912 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.090 | 3710 | 522.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | - | -15.9 | 145 | 2052 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.071 | 2305 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | - | -14.0 | 154 | 2426 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | - | -12.5 | 163 | 2752 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.096 | 3707 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | - | -13.2 | 163 | 2787 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.077 | 2305 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | - | -13.8 | 172 | 3112 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.098 | 3715 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | - | -14.7 | 174 | 3222 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.084 | 2302 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | - | -13.8 | 183 | 3552 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.83 | 0.114 | 885 | -500.7 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | - | -13.1 | 184 | 3597 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.085 | 2296 | 522.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | - | -12.2 | 192 | 3912 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.109 | 3712 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | - | -12.1 | 193 | 3977 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.091 | 2299 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | - | -11.4 | 202 | 4312 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.80 | 0.110 | 3713 | 505.0 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | - | -12.5 | 203 | 4357 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.094 | 2298 | -520.2 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | - | -11.6 | 211 | 4672 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.83 | 0.115 | 3713 | 500.0 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | - | -11.9 | 212 | 4747 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.094 | 2304 | -518.0 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | - | -11.5 | 221 | 5106 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | - | -10.6 | 230 | 5432 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.83 | 0.117 | 3712 | 497.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | - | -11.9 | 231 | 5472 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.097 | 2295 | -515.3 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | - | -10.8 | 239 | 5792 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.85 | 0.118 | 3718 | 499.3 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | - | -11.5 | 241 | 5877 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.099 | 2301 | -515.3 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | - | -10.2 | 249 | 6226 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | - | -10.0 | 258 | 6552 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.85 | 0.119 | 3713 | 496.5 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | - | -11.1 | 260 | 6652 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.098 | 2300 | -513.8 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | - | -9.7 | 269 | 6992 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.85 | 0.120 | 3712 | 495.4 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | - | -10.8 | 270 | 7047 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.099 | 2299 | -513.8 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | - | 9.9 | 277 | 7427 | done | -0.31 | 0.93 | 0.109 | 2296 | 204.3 | - | - | 2298 | - | - | 102.05 | 1.489 | 2547 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | - | 4.1 | 280 | 7542 | roll | 1.17 | 1.63 | 0.089 | 2622 | 200.0 | 2.97 | 0.140 | 937 | -458.2 | 117.3 | 105.68 | 1.447 | 2067 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | - | 8.4 | 283 | 7577 | done | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.90 | 0.103 | 2353 | 488.3 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | - | 7.9 | 292 | 7912 | roll | 1.17 | - | - | 2622 | - | 2.85 | 0.121 | 3762 | 494.4 | 118.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | - | 9.4 | 296 | 8092 | done | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.095 | 2344 | -510.1 | 118.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | - | 7.7 | 305 | 8437 | roll | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.92 | 0.118 | 3764 | 486.3 | 124.7 | 5.47 | 1.530 | 2038 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | - | 9.6 | 306 | 8502 | done | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.094 | 2350 | -508.6 | 124.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | - | 8.2 | 315 | 8832 | roll | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.88 | 0.117 | 3766 | 491.7 | 124.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | - | 9.5 | 318 | 8957 | done | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.094 | 2352 | -514.2 | 124.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | - | 7.9 | 326 | 9277 | roll | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.85 | 0.117 | 3766 | 496.1 | 127.4 | 1.95 | 1.569 | 2026 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | - | 8.5 | 327 | 9342 | done | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.094 | 2345 | -511.2 | 127.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9668 | - | 7.3 | 336 | 9687 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.95 | 0.116 | 3760 | 479.7 | 143.5 | 13.80 | 1.460 | 1962 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | - | 9.1 | 339 | 9812 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.093 | 2354 | -511.3 | 143.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | - | 8.2 | 348 | 10152 | roll | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.85 | 0.116 | 3764 | 494.7 | 143.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | - | 9.6 | 349 | 10217 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.092 | 2348 | -514.9 | 143.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | - | 7.6 | 358 | 10562 | roll | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.88 | 0.114 | 3761 | 490.6 | 152.7 | 8.00 | 1.450 | 1924 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | - | 8.9 | 360 | 10642 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.091 | 2347 | -514.2 | 152.7 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | - | 7.4 | 368 | 10987 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | - | - | 2347 | - | 166.4 | 11.52 | 1.414 | 1868 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11308 | - | 8.4 | 377 | 11312 | roll | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.85 | 0.114 | 3762 | 496.5 | 166.4 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | - | 9.9 | 378 | 11377 | done | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.72 | 0.090 | 2348 | -519.9 | 166.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11708 | - | 8.5 | 387 | 11712 | roll | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.85 | 0.113 | 3766 | 497.5 | 166.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | - | 9.8 | 389 | 11827 | done | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.72 | 0.089 | 2358 | -517.6 | 166.4 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | - | 7.9 | 398 | 12152 | roll | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.114 | 3767 | 497.9 | 168.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12308 | - | 7.7 | 402 | 12322 | done | 1.23 | - | - | 2622 | - | 2.70 | 0.088 | 2349 | -525.2 | 176.2 | 8.32 | 1.360 | 1828 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | - | 7.0 | 410 | 12667 | done | 1.24 | - | - | 2622 | - | - | - | 2349 | - | 198.8 | 19.05 | 1.295 | 1735 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | - | 8.1 | 419 | 12992 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.066 | 2658 | 360.0 | 2.85 | 0.113 | 940 | -494.4 | 198.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | - | 9.9 | 419 | 13017 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.090 | 2349 | 506.8 | 198.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | - | 9.3 | 428 | 13386 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | - | - | 2349 | - | 198.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13708 | - | 8.5 | 437 | 13712 | roll | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.110 | 3768 | 506.8 | 198.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | - | 10.4 | 438 | 13757 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.081 | 2351 | -530.7 | 198.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | - | 9.6 | 446 | 14072 | roll | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.106 | 3762 | 507.6 | 198.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14298 | - | 9.5 | 451 | 14302 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.080 | 2349 | -529.2 | 198.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14628 | - | 8.5 | 460 | 14632 | roll | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.103 | 3763 | 508.6 | 198.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14743 | - | 10.2 | 462 | 14747 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.077 | 2356 | -535.0 | 198.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15068 | - | 9.6 | 471 | 15106 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | - | - | 2356 | - | 198.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15428 | - | 7.9 | 480 | 15437 | roll | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.098 | 3767 | 518.8 | 202.1 | 2.30 | 1.222 | 1722 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15528 | - | 8.5 | 482 | 15532 | done | 1.27 | - | - | 2658 | - | 2.65 | 0.072 | 2354 | -533.2 | 202.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15848 | - | 8.4 | 493 | 15852 | roll | 1.27 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.102 | 940 | -508.6 | 202.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15903 | - | 8.6 | 495 | 15907 | done | 1.27 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.077 | 2349 | 521.9 | 202.1 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16208 | - | 7.9 | 511 | 16217 | roll | 1.27 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.097 | 3764 | 524.1 | 204.5 | 2.15 | 1.147 | 1713 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16403 | - | 9.3 | 520 | 16407 | done | 1.27 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.067 | 2343 | -540.3 | 204.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16708 | - | 9.2 | 536 | 16712 | roll | 1.27 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.093 | 3760 | 521.0 | 204.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16798 | - | 9.2 | 540 | 16802 | done | 1.27 | - | - | 2658 | - | 2.58 | 0.064 | 2356 | -544.2 | 204.5 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17108 | - | 5.8 | 556 | 17157 | roll | 1.27 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.087 | 3767 | 507.6 | 253.9 | 40.58 | 0.906 | 1511 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17193 | - | 7.9 | 560 | 17202 | done | 1.32 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.063 | 2352 | -538.0 | 257.0 | 2.13 | 0.996 | 1499 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17508 | - | 8.9 | 576 | 17512 | roll | 1.33 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.085 | 3761 | 521.9 | 257.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17543 | - | 11.1 | 577 | 17547 | done | 1.33 | - | - | 2658 | - | 2.58 | 0.060 | 2349 | -547.3 | 257.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17848 | - | 10.2 | 607 | 17852 | roll | 1.33 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.090 | 938 | -522.6 | 257.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17883 | - | 10.6 | 610 | 17887 | done | 1.33 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.064 | 2351 | 537.3 | 257.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18188 | - | 7.1 | 641 | 18212 | roll | 1.33 | - | - | 2658 | - | 2.65 | 0.081 | 3763 | 532.8 | 276.9 | 16.67 | 0.818 | 1415 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18298 | - | 8.7 | 652 | 18302 | done | 1.35 | - | - | 2658 | - | 2.58 | 0.057 | 2346 | -549.2 | 276.9 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18603 | - | 8.0 | 709 | 18607 | done | 1.35 | - | - | 2658 | - | - | - | 2346 | - | 277.6 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18908 | - | 6.9 | 763 | 18937 | done | 1.35 | - | - | 2658 | - | - | - | 2346 | - | 301.3 | 18.90 | 0.744 | 1317 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19238 | - | 5.9 | 796 | 19277 | done | 1.38 | - | - | 2658 | - | - | - | 2346 | - | 348.0 | 36.97 | 0.700 | 1126 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |