prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.96 of 350.00 AH used of 24V (90.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -0.90 | - | - | 138 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | -77.22 | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -3.7 | 13 | 139 | roll | -0.90 | 10.05 | 0.443 | 2194 | 204.6 | 2.60 | 0.170 | 3870 | 526.5 | -146.0 | -16.52 | - | 3339 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.38 | 14.62 |
| 175 | 21.9 | -31.4 | 24 | 182 | done | -0.90 | - | - | 2194 | - | 2.38 | 0.094 | 2497 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 493 | 99.1 | -22.0 | 85 | 500 | roll | -0.90 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.109 | 1092 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 545 | 109.1 | -20.4 | 90 | 552 | done | -0.90 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.129 | 2505 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 859 | 173.9 | -21.0 | 121 | 868 | roll | -0.90 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.109 | 1087 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 915 | 186.4 | -20.3 | 126 | 925 | done | -0.90 | 0.10 | 0.307 | 2198 | 150.0 | 2.50 | 0.126 | 2492 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.53 | - |
| 1226 | 247.1 | -19.9 | 157 | 1235 | roll | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.149 | 3868 | 557.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1292 | 261.0 | -21.7 | 163 | 1301 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.33 | 0.094 | 2495 | -589.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1602 | 323.1 | -19.4 | 194 | 1612 | roll | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.111 | 1096 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1679 | 337.5 | -18.5 | 201 | 1687 | done | -0.90 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.127 | 2498 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1989 | 399.4 | -19.9 | 232 | 1995 | done | -0.90 | - | - | 2180 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 460.1 | -19.1 | 263 | 2314 | roll | -0.90 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.108 | 1087 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2350 | 469.9 | -18.6 | 267 | 2360 | done | -0.90 | 0.12 | 0.291 | 2202 | 183.3 | 2.53 | 0.126 | 2501 | 558.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.61 | - |
| 2662 | 523.3 | -17.2 | 298 | 2669 | done | -0.90 | - | - | 2201 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 575.2 | -16.5 | 329 | 2987 | roll | -0.90 | - | - | 2202 | - | 2.42 | 0.108 | 1085 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3026 | 583.3 | -15.9 | 333 | 3033 | done | -0.90 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.126 | 2499 | 565.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3345 | 636.4 | -16.8 | 351 | 3346 | done | -0.90 | - | - | 2194 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 688.0 | -16.9 | 361 | 3650 | roll | -0.90 | - | - | 2194 | - | 2.40 | 0.107 | 1095 | -585.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3695 | 693.4 | -16.9 | 362 | 3704 | done | -0.90 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.129 | 2499 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4006 | 752.8 | -17.6 | 373 | 4007 | done | -0.90 | - | - | 2184 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4104 | 768.7 | -17.7 | 376 | 4270 | done | -0.14 | 0.98 | 0.278 | 2448 | 269.4 | - | - | 2534 | - | - | 154.77 | 2.605 | 2740 | -3.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 12.83 |
| 4271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4277 | 778.1 | - | 381 | 4454 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.168 | 2781 | 289.6 | 2.83 | 0.143 | 3873 | 473.1 | 146.0 | 168.35 | 2.519 | 2145 | -3.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.01 | 12.27 |
| 4464 | 770.3 | 6.5 | 388 | 4539 | done | 1.07 | 0.12 | 0.110 | 2837 | 466.7 | 2.55 | 0.095 | 2536 | -524.3 | 201.6 | 67.50 | 2.451 | 1918 | -3.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 13.16 | 13.16 | 12.21 |
| 4851 | 710.0 | 16.3 | 401 | 4852 | done | 1.07 | - | - | 2837 | - | - | - | 2536 | - | 201.6 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 659.9 | 16.9 | 411 | 5157 | roll | 1.07 | - | - | 2837 | - | 2.53 | 0.151 | 3868 | 526.5 | 201.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5187 | 654.4 | 16.9 | 412 | 5192 | done | 1.07 | - | - | 2848 | - | 2.38 | 0.099 | 2524 | -564.7 | 201.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 5514 | 598.2 | 17.0 | 423 | 5520 | done | 1.07 | - | - | 2848 | - | - | - | 2522 | - | 201.6 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 546.3 | 17.3 | 454 | 5836 | done | 1.07 | - | - | 2848 | - | - | - | 2522 | - | 201.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 492.9 | 16.7 | 485 | 6149 | done | 1.07 | - | - | 2848 | - | - | - | 2522 | - | 201.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 440.9 | 15.9 | 516 | 6459 | roll | 1.07 | - | - | 2848 | - | 2.47 | 0.149 | 3875 | 547.8 | 201.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6477 | 436.5 | 16.6 | 518 | 6485 | done | 1.07 | - | - | 2858 | - | 2.35 | 0.101 | 2517 | -577.9 | 201.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6787 | 384.9 | 15.7 | 549 | 6793 | done | 1.07 | - | - | 2859 | - | - | - | 2515 | - | 201.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 336.3 | 15.8 | 580 | 7108 | done | 1.07 | - | - | 2858 | - | - | - | 2515 | - | 201.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 288.1 | 15.5 | 611 | 7416 | done | 1.07 | - | - | 2858 | - | - | - | 2515 | - | 201.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 239.3 | 16.0 | 642 | 7727 | done | 1.07 | - | - | 2858 | - | - | - | 2515 | - | 201.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 190.3 | 15.7 | 673 | 8045 | roll | 1.07 | - | - | 2858 | - | 2.45 | 0.151 | 3866 | 551.4 | 201.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8186 | 164.1 | 17.2 | 687 | 8194 | done | 1.07 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.103 | 2530 | -586.0 | 201.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8496 | 119.0 | 13.7 | 718 | 8505 | roll | 1.07 | - | - | 2879 | - | 2.45 | 0.121 | 1121 | -575.1 | 201.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8573 | 108.0 | 14.3 | 725 | 8582 | done | 1.07 | 0.10 | 0.270 | 2851 | -280.0 | 2.50 | 0.132 | 2531 | 564.0 | 201.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.62 | - |
| 8888 | 70.0 | 10.5 | 780 | 8894 | roll | 1.07 | - | - | 2852 | - | 2.42 | 0.151 | 3877 | 556.2 | 201.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8985 | 58.3 | 11.9 | 798 | 8993 | done | 1.07 | - | - | 2861 | - | 2.33 | 0.103 | 2518 | -583.3 | 201.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9305 | 27.1 | 9.2 | 859 | 9311 | roll | 1.07 | - | - | 2861 | - | 2.47 | 0.152 | 3876 | 549.8 | 201.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9472 | 13.8 | 5.3 | 890 | 9529 | done | 1.33 | 0.17 | 0.163 | 2928 | 394.1 | 2.30 | 0.102 | 2531 | -584.8 | 287.5 | 44.55 | 0.207 | 1566 | -7.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.66 | 14.51 |
| 9585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9606 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9606 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.33 | 8.32 | 0.108 | 138 | 16.6 | 0.05 | 0.249 | 2501 | -175380.0 | 400.08 | 59.10 | 0.174 | 1108 | 18.7 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||