SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.01 of 150.00 AH used of 24V (89.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.48 of 97.00 AH used of 10V (85.07% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.86 - - 161 - - - 1878 - -146.6 -61.58 - 2327 - - - - - - - - - - -
88 2.2 -1.4 6 126 roll -0.86 10.20 0.226 2706 249.5 2.50 0.052 3456 631.2 -146.6 -16.45 - 2920 -36.0 - - - - - - - 25.82 26.20 26.56
186 10.1 -10.2 16 196 done -0.69 0.22 0.145 2773 304.5 2.47 0.023 1823 -661.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.99 26.30 -
495 41.8 -9.8 47 497 done -0.58 0.12 0.156 2808 291.7 - - 1823 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.32 - -
795 64.6 -6.9 77 804 roll -0.52 - - 2796 - 2.53 0.037 3452 643.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.47 -
975 76.0 -5.5 95 983 done -0.47 0.17 0.126 2850 317.6 2.45 0.023 1820 -666.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
1307 91.3 -4.5 106 1313 roll -0.47 - - 2850 - 2.28 0.042 348 -645.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.54 -
1545 104.3 -6.0 114 1549 done -0.47 - - 2841 - 2.30 0.023 1893 671.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.66 -
1866 124.3 -6.8 125 1867 done -0.47 - - 2841 - - - 1893 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2166 140.1 -3.9 135 2167 done -0.47 - - 2840 - - - 1893 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2466 148.4 -3.9 145 2467 done -0.47 - - 2840 - - - 1891 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2766 167.2 -6.6 151 2767 done -0.49 - - 2840 - - - 1893 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3067 183.3 -5.1 156 3068 done -0.52 - - 2840 - - - 1893 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3367 197.4 -4.7 161 3368 done -0.54 - - 2841 - - - 1893 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3666 207.3 -3.2 166 3668 done -0.58 - - 2841 - - - 1893 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3967 218.8 -4.0 171 3975 roll -0.61 0.12 0.080 2766 -625.0 2.42 0.041 341 -641.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.81 26.62 -
4065 222.5 -4.4 172 4070 done -0.61 0.17 0.131 2806 235.3 2.30 0.024 1887 672.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.46 26.72 -
4377 244.0 -6.2 178 4378 done -0.61 - - 2806 - - - 1887 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4677 263.1 -6.4 183 4678 done -0.61 - - 2806 - - - 1887 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4977 279.3 -5.4 188 4978 done -0.61 - - 2807 - - - 1887 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5277 298.0 -6.4 193 5278 done -0.61 - - 2806 - - - 1887 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5577 317.1 -6.3 198 5578 done -0.61 - - 2806 - - - 1887 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5878 335.1 -6.0 203 5879 done -0.61 - - 2806 - - - 1887 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6177 353.7 -6.2 208 6178 done -0.61 - - 2807 - - - 1887 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6477 374.0 -6.8 213 6484 roll -0.61 - - 2807 - 2.42 0.044 345 -637.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.60 -
6577 378.5 -7.1 214 6585 done -0.61 - - 2797 - 2.33 0.024 1896 665.7 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.71 -
6897 403.6 -6.9 220 6898 done -0.61 - - 2797 - - - 1896 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7198 421.3 -5.7 225 7199 done -0.61 - - 2797 - - - 1896 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7497 433.2 -3.8 230 7505 roll -0.61 - - 2797 - 2.45 0.044 342 -634.3 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.58 -
7618 437.5 -3.4 232 7625 done -0.61 - - 2786 - 2.33 0.024 1887 663.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.70 -
7977 451.4 -4.2 238 7979 done -0.61 - - 2786 - - - 1888 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8277 468.7 -6.0 243 8278 done -0.61 - - 2786 - - - 1887 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8577 488.6 -6.6 248 8578 done -0.61 - - 2786 - - - 1887 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
8877 508.7 -6.7 252 8878 done -0.61 - - 2786 - - - 1887 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9237 530.4 -6.2 255 9238 done -0.61 - - 2786 - - - 1887 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
9597 547.3 -4.8 258 9605 roll -0.61 - - 2786 - 2.45 0.046 345 -629.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.55 -
9786 554.0 -4.9 259 9791 done -0.61 - - 2775 - 2.33 0.025 1885 660.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.68 -
10188 581.8 -5.9 263 10189 done -0.61 - - 2775 - - - 1885 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
10548 605.4 -6.5 266 10549 done -0.61 - - 2775 - - - 1885 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
10908 627.4 -6.2 269 10915 roll -0.61 - - 2775 - 2.45 0.046 344 -629.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.53 -
11057 634.9 -6.1 270 11062 done -0.61 0.12 0.140 2801 216.7 2.33 0.025 1883 660.5 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.44 26.67 -
11380 653.2 -5.4 273 11387 roll -0.64 - - 2801 - 2.42 0.046 347 -634.7 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.52 -
11469 653.2 -5.4 273 11473 done -0.67 - - 2792 - 2.33 0.025 1884 659.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.67 -
11850 682.2 -6.2 277 11852 done -0.71 - - 2792 - - - 1885 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12211 702.1 -5.7 280 12219 roll -0.74 - - 2780 - 2.45 0.042 3449 638.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.54 -
12320 702.1 -5.7 280 12329 done -0.78 - - 2780 - 2.47 0.026 1826 -657.1 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.63 -
12691 725.3 -4.9 284 12693 done -0.81 0.12 0.083 2715 -541.7 - - 1827 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.78 - -
13050 748.8 -6.1 287 13058 roll -0.81 - - 2715 - 2.35 0.047 349 -628.9 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.49 -
13130 748.8 -6.1 287 13138 done -0.81 0.12 0.152 2737 183.3 2.33 0.026 1885 659.2 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.36 26.65 -
13531 777.5 -5.9 291 13532 done -0.79 - - 2737 - - - 1885 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
13890 796.7 -5.3 294 13898 roll -0.79 - - 2738 - 2.45 0.047 353 -625.3 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.48 -
13970 796.7 -5.3 294 13974 done -0.79 - - 2728 - 2.33 0.026 1883 656.7 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.63 -
14361 830.8 -7.2 298 14363 done -0.77 - - 2728 - - - 1885 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
14721 857.7 -7.5 301 14725 roll -0.77 - - 2727 - 2.45 0.047 351 -626.1 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.46 -
14852 866.4 -7.5 302 14857 done -0.75 0.15 0.138 2760 220.0 2.33 0.026 1882 657.1 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.32 26.63 -
15184 888.0 -6.5 305 15185 done -0.75 - - 2759 - - - 1882 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
15545 908.7 -5.8 308 15546 done -0.77 - - 2759 - - - 1882 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - - -
15905 928.4 -5.5 311 15912 roll -0.79 - - 2760 - 2.45 0.048 355 -623.3 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.43 -
15993 928.4 -5.5 311 15998 done -0.82 - - 2750 - 2.33 0.027 1880 654.5 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.60 -
16375 957.8 -6.2 315 16382 roll -0.82 - - 2750 - 2.45 0.047 352 -623.7 -146.6 - - 2882 - - - - - - - - - 26.41 -
16454 957.8 -6.2 315 16458 done -0.82 - - 2739 - 2.33 0.027 1880 655.8 -146.6 - - 2882 - - - - - - - - - 26.60 -
16843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16843 begin apogee
16848 990.6 -7.0 319 16974 done -0.29 0.50 0.109 2904 330.0 - - 1840 - - 118.90 1.750 2317 -4.8 0.280 - - - - - - 26.11 - 23.80
16976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16976 begin climb
16978 993.6 - 320 17112 done 0.86 1.05 0.070 3272 350.5 - - 1839 - 146.6 129.77 1.708 1723 -4.6 0.277 - - - - - - 25.02 - 23.58
17446 954.3 10.1 324 17448 done 0.72 0.15 0.153 3232 -266.7 - - 1839 - 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.84 - -
17805 921.3 9.4 327 17807 done 0.62 0.12 0.153 3197 -291.7 - - 1839 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.17 - -
18165 894.7 7.8 330 18166 done 0.56 - - 3196 - - - 1839 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18525 872.3 6.3 333 18527 done 0.51 0.12 0.144 3160 -300.0 - - 1839 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.37 - -
18885 855.4 5.0 336 18919 done 0.54 - - 3160 - - - 1839 - 185.1 32.22 1.647 1564 -4.5 0.243 - - - - - - - - 24.56
19245 833.5 5.7 339 19264 roll 0.55 - - 3169 - 2.45 0.051 365 -601.6 197.7 11.77 1.538 1512 -4.4 0.249 - - - - - - - 25.82 24.79
19334 833.5 5.7 339 19354 done 0.57 - - 3170 - 2.38 0.027 1883 637.8 210.3 12.55 1.536 1461 -4.1 0.229 - - - - - - - 26.03 24.64
19725 796.0 7.8 343 19727 done 0.57 - - 3170 - - - 1883 - 210.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
20085 771.4 7.1 346 20086 done 0.57 - - 3170 - - - 1883 - 210.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
20445 751.6 5.7 349 20464 roll 0.58 - - 3181 - 2.45 0.051 358 -622.4 223.4 12.40 1.495 1407 -4.1 0.215 - - - - - - - 26.09 25.08
20534 751.6 5.7 349 20554 done 0.60 - - 3181 - 2.38 0.027 1887 642.4 236.5 12.55 1.480 1354 -4.2 0.223 - - - - - - - 26.22 24.86
20926 723.5 5.8 353 20936 done 0.61 - - 3181 - - - 1887 - 245.6 8.85 1.407 1318 -4.1 0.217 - - - - - - - - 24.96
21285 698.9 6.6 356 21293 roll 0.61 - - 3193 - 2.50 0.050 352 -614.0 245.6 - - 1317 - - - - - - - - - 26.25 -
21344 698.9 6.6 356 21348 done 0.61 - - 3193 - 2.38 0.027 1892 647.1 245.6 - - 1317 - - - - - - - - - 26.36 -
21755 663.0 7.6 360 21756 done 0.61 - - 3193 - - - 1892 - 245.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
22115 631.8 8.5 363 22119 roll 0.61 - - 3205 - 2.47 0.049 356 -621.9 245.6 - - 1316 - - - - - - - - - 26.44 -
22205 631.8 8.5 363 22209 done 0.61 - - 3205 - 2.35 0.027 1893 654.0 245.6 - - 1316 - - - - - - - - - 26.54 -
22576 583.5 10.5 367 22584 roll 0.61 - - 3216 - 2.47 0.049 353 -623.5 245.6 - - 1316 - - - - - - - - - 26.48 -
22655 583.5 10.5 367 22659 done 0.61 - - 3217 - 2.35 0.027 1893 655.3 245.6 - - 1316 - - - - - - - - - 26.58 -
23046 546.0 8.0 371 23047 done 0.61 - - 3217 - - - 1893 - 245.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
23406 524.6 6.1 374 23407 done 0.61 - - 3217 - - - 1893 - 245.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
23766 501.1 6.3 377 23774 roll 0.61 - - 3228 - 2.47 0.049 351 -624.3 245.6 - - 1314 - - - - - - - - - 26.51 -
23895 490.8 7.0 378 23900 done 0.61 0.12 0.133 3191 -308.3 2.33 0.026 1884 657.9 245.6 - - 1316 - - - - - - - - 26.45 26.64 -
24237 460.2 9.0 384 24238 done 0.63 - - 3191 - - - 1884 - 245.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
24537 433.6 8.7 389 24538 done 0.66 - - 3191 - - - 1884 - 245.6 - - 1316 - - - - - - - - - - -
24837 411.3 7.3 394 24845 roll 0.68 - - 3201 - 2.45 0.048 358 -622.9 245.6 - - 1315 - - - - - - - - - 26.52 -
24936 407.3 7.0 395 24940 done 0.71 - - 3201 - 2.33 0.026 1888 656.7 245.6 - - 1316 - - - - - - - - - 26.65 -
25248 385.9 5.9 401 25258 done 0.72 - - 3201 - - - 1888 - 253.8 8.60 1.196 1284 -3.7 0.125 - - - - - - - - 25.46
25548 367.9 6.0 406 25555 done 0.74 0.10 0.096 3263 620.0 - - 1888 - 256.3 3.85 0.957 1273 -2.9 0.114 - - - - - - 26.61 - 25.37
25848 340.1 9.5 411 25850 done 0.69 0.15 0.125 3218 -300.0 - - 1889 - 256.3 - - 1274 - - - - - - - - 26.41 - -
26147 313.7 8.8 416 26151 roll 0.69 - - 3228 - 2.45 0.047 356 -625.7 256.3 - - 1274 - - - - - - - - - 26.47 -
26247 308.5 9.2 417 26252 done 0.69 - - 3228 - 2.33 0.025 1886 656.7 256.3 - - 1274 - - - - - - - - - 26.59 -
26549 277.2 8.5 422 26550 done 0.69 - - 3228 - - - 1887 - 256.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
26848 254.0 7.8 427 26853 roll 0.69 - - 3240 - 2.45 0.047 352 -626.5 256.3 - - 1274 - - - - - - - - - 26.51 -
26928 248.7 8.5 428 26932 done 0.69 - - 3240 - 2.33 0.025 1888 659.2 256.3 - - 1274 - - - - - - - - - 26.63 -
27250 208.9 11.3 434 27251 done 0.69 - - 3240 - - - 1888 - 256.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
27550 190.9 5.5 439 27573 roll 0.72 - - 3252 - 2.50 0.047 351 -614.8 275.9 17.77 1.129 1195 -4.4 0.078 - - - - - - - 26.25 25.43
27619 187.8 5.4 440 27649 done 0.75 - - 3252 - 2.35 0.024 1888 654.0 300.6 21.48 1.127 1095 -4.7 0.081 - - - - - - - 26.34 25.06
27960 154.1 10.0 446 27961 done 0.75 - - 3252 - - - 1888 - 300.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
28260 127.1 8.1 455 28267 roll 0.75 - - 3263 - 2.47 0.047 349 -623.1 300.6 - - 1093 - - - - - - - - - 26.32 -
28329 122.0 8.3 457 28333 done 0.75 - - 3264 - 2.35 0.024 1892 656.6 300.6 - - 1092 - - - - - - - - - 26.44 -
28640 97.2 7.2 468 28644 roll 0.75 - - 3263 - 2.42 0.038 3449 643.4 300.6 - - 1092 - - - - - - - - - 26.43 -
28721 90.8 7.8 471 28729 done 0.75 0.12 0.129 3237 -216.7 2.47 0.025 1828 -656.3 300.6 - - 1093 - - - - - - - - 26.34 26.49 -
29032 69.2 5.1 486 29053 roll 0.84 0.10 0.089 3320 830.0 2.30 0.045 355 -640.4 334.2 14.12 0.278 958 -9.6 0.247 - - - - - - 26.66 26.44 26.03
29171 54.2 12.3 500 29181 done 0.80 0.20 0.112 3255 -325.0 2.33 0.024 1897 661.8 334.2 - - 953 - - - - - - - - 26.34 26.54 -
29482 29.5 6.8 531 29483 done 0.87 - - 3255 - - - 1897 - 334.2 - - 953 - - - - - - - - - - -
29782 6.8 7.6 561 29784 done 0.94 0.15 0.067 3348 620.0 - - 1897 - 334.2 - - 953 - - - - - - - - 26.70 - -
29829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29830 begin surface coast
29861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29861 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.84 8.23 0.034 161 -387.2 0.10 0.096 1825 -720.0 335.82 - - 951 - - - - - - - -