Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.32 of 150.00 AH used of 24V (89.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.29 of 97.00 AH used of 10V (90.42% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 140 - - - 2099 - -146.6 -32.38 - 2437 - - - - - - - - - - -
53 2.1 -2.2 3 101 roll -0.37 8.20 0.243 2364 271.2 2.35 0.055 646 -618.3 -146.6 -32.75 - 3529 -33.3 - - - - - - - 25.82 26.02 26.29
151 9.5 -10.3 13 159 done -0.20 0.20 0.203 2420 280.0 2.28 0.033 2097 636.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
461 30.7 -6.7 44 469 roll -0.20 - - 2420 - 2.33 0.042 645 -623.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
500 33.5 -7.3 48 509 done -0.20 - - 2413 - 2.28 0.032 2095 636.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
811 57.0 -7.3 79 819 roll -0.20 - - 2413 - 2.30 0.043 652 -627.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.24 -
919 64.6 -6.7 90 930 done -0.20 0.05 0.258 2423 200.0 2.25 0.031 2099 643.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
1229 83.6 -5.7 118 1235 roll -0.20 - - 2423 - 2.33 0.041 647 -623.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.31 -
1290 86.9 -5.6 121 1296 done -0.20 - - 2418 - 2.25 0.031 2099 645.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
1610 101.1 -4.7 137 1615 roll -0.20 - - 2418 - 2.30 0.041 651 -629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.35 -
1690 105.8 -5.9 141 1695 done -0.20 - - 2411 - 2.22 0.031 2100 652.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2010 122.8 -4.5 157 2016 roll -0.20 - - 2412 - 2.30 0.041 644 -633.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2090 126.8 -5.0 161 2096 done -0.20 0.03 0.244 2417 166.7 2.22 0.030 2098 655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
2410 141.7 -4.6 177 2411 done -0.20 - - 2416 - - - 2098 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2730 156.3 -4.7 191 2735 roll -0.20 - - 2417 - 2.33 0.041 638 -626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
2797 159.6 -5.1 193 2801 done -0.20 - - 2416 - 2.25 0.031 2099 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
3110 174.2 -4.3 204 3111 done -0.20 - - 2416 - - - 2098 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3410 185.9 -4.2 214 3415 roll -0.20 - - 2416 - 2.33 0.041 637 -627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
3477 188.8 -4.6 216 3481 done -0.20 - - 2416 - 2.25 0.031 2099 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
3790 203.3 -4.4 227 3792 done -0.26 0.05 0.239 2392 -480.0 - - 2098 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.40 - -
4090 216.7 -4.3 237 4095 roll -0.26 - - 2392 - 2.28 0.041 654 -633.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
4149 219.6 -4.6 239 4156 done -0.26 0.05 0.272 2405 260.0 2.22 0.031 2099 650.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 26.49 -
4480 232.5 -4.0 250 4485 roll -0.26 - - 2405 - 2.28 0.041 651 -635.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4540 235.2 -4.2 252 4545 done -0.26 - - 2402 - 2.22 0.030 2101 653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
4869 249.3 -4.5 263 4871 done -0.26 - - 2402 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5172 262.9 -4.3 273 5177 roll -0.31 0.05 0.238 2378 -480.0 2.22 0.041 641 -657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.43 26.48 -
5257 267.1 -5.1 276 5261 done -0.31 - - 2375 - 2.25 0.030 2105 650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
5569 283.6 -5.2 287 5575 roll -0.31 - - 2375 - 2.33 0.041 635 -630.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
5619 285.2 -5.3 288 5629 done -0.31 0.05 0.279 2385 200.0 2.25 0.030 2100 651.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.33 26.51 -
5930 300.7 -4.4 299 5935 roll -0.31 - - 2385 - 2.30 0.041 647 -631.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5967 300.7 -4.4 299 5971 done -0.31 - - 2380 - 2.25 0.030 2110 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6282 315.9 -4.3 305 6285 roll -0.31 - - 2380 - 2.28 0.041 638 -645.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
6327 315.9 -4.3 305 6331 done -0.31 - - 2375 - 2.25 0.030 2100 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
6630 333.8 -5.1 310 6631 done -0.31 - - 2374 - - - 2100 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6930 347.9 -4.7 315 6935 roll -0.31 - - 2374 - 2.30 0.041 641 -634.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
7017 351.1 -4.8 316 7022 done -0.31 0.05 0.274 2385 220.0 2.25 0.030 2105 650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.34 26.52 -
7340 366.3 -4.2 322 7341 done -0.31 - - 2385 - - - 2105 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7640 378.9 -4.3 327 7647 roll -0.37 0.05 0.235 2362 -460.0 2.28 0.040 649 -638.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.44 26.50 -
7700 382.3 -4.6 328 7706 done -0.37 - - 2358 - 2.25 0.031 2110 649.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
8060 402.4 -5.6 334 8066 roll -0.37 - - 2358 - 2.33 0.041 642 -630.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
8120 406.4 -5.9 335 8126 done -0.37 0.05 0.275 2367 180.0 2.25 0.030 2105 650.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
8480 426.8 -5.5 341 8486 roll -0.37 - - 2368 - 2.30 0.041 638 -637.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8518 426.8 -5.5 341 8522 done -0.37 - - 2364 - 2.25 0.030 2103 651.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8830 447.4 -5.9 347 8835 roll -0.37 - - 2364 - 2.30 0.041 648 -632.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
8890 451.5 -6.1 348 8896 done -0.37 - - 2359 - 2.22 0.030 2101 654.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
9250 472.4 -5.7 354 9251 done -0.37 - - 2358 - - - 2101 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9551 488.2 -5.2 359 9556 roll -0.37 - - 2358 - 2.28 0.042 654 -634.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9610 491.5 -5.3 360 9615 done -0.37 - - 2358 - 2.22 0.031 2097 650.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
9970 509.2 -4.8 366 9976 roll -0.37 - - 2358 - 2.33 0.042 636 -627.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
10038 512.7 -5.0 367 10042 done -0.37 - - 2356 - 2.25 0.031 2098 649.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
10380 529.6 -4.7 373 10386 roll -0.37 - - 2356 - 2.30 0.043 649 -630.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
10428 529.6 -4.7 373 10433 done -0.37 0.05 0.263 2371 300.0 2.25 0.031 2110 649.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.35 26.53 -
10731 544.5 -4.0 378 10733 done -0.44 0.08 0.210 2341 -375.0 - - 2110 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.39 - -
11030 558.8 -4.8 383 11036 roll -0.44 - - 2341 - 2.33 0.042 648 -627.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
11098 562.3 -5.0 384 11102 done -0.44 - - 2339 - 2.25 0.031 2107 648.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
11443 582.0 -5.8 390 11444 done -0.44 - - 2339 - - - 2106 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11740 599.5 -5.8 395 11746 roll -0.44 - - 2340 - 2.33 0.042 648 -625.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
11829 603.0 -5.8 396 11835 done -0.44 - - 2339 - 2.25 0.031 2106 648.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
12161 621.3 -4.9 402 12166 roll -0.44 - - 2339 - 2.30 0.043 651 -632.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
12208 621.3 -4.9 402 12212 done -0.44 - - 2338 - 2.25 0.031 2109 648.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
12510 636.0 -4.0 407 12517 roll -0.44 - - 2339 - 2.33 0.043 644 -628.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
12558 636.0 -4.0 407 12563 done -0.44 - - 2339 - 2.25 0.031 2101 647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
12861 651.6 -4.5 412 12866 roll -0.44 - - 2339 - 2.30 0.044 655 -628.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
12898 651.6 -4.5 412 12902 done -0.44 - - 2339 - 2.22 0.031 2098 650.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
13210 667.4 -4.4 418 13216 roll -0.44 - - 2339 - 2.30 0.043 648 -630.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
13248 667.4 -4.4 418 13252 done -0.44 - - 2338 - 2.25 0.031 2105 647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
13561 682.0 -4.0 424 13567 roll -0.44 - - 2339 - 2.30 0.042 646 -634.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
13639 684.6 -4.0 425 13643 done -0.44 - - 2334 - 2.25 0.031 2107 649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
13971 700.6 -4.7 431 13976 roll -0.44 - - 2334 - 2.30 0.042 650 -633.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
14008 700.6 -4.7 431 14013 done -0.44 0.05 0.272 2347 260.0 2.25 0.031 2109 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
14321 718.9 -5.2 437 14327 roll -0.50 0.08 0.213 2317 -375.0 2.28 0.042 653 -638.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
14382 722.9 -5.5 438 14387 done -0.56 - - 2312 - 2.22 0.031 2103 653.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
14741 746.1 -6.4 444 14747 roll -0.56 - - 2312 - 2.33 0.042 639 -628.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
14788 746.1 -6.4 444 14792 done -0.56 - - 2306 - 2.25 0.031 2098 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
15092 768.9 -6.4 449 15097 roll -0.56 - - 2306 - 2.28 0.042 650 -635.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
15128 768.9 -6.4 449 15132 done -0.56 - - 2300 - 2.25 0.031 2109 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
15442 793.4 -7.0 455 15447 roll -0.56 - - 2300 - 2.30 0.042 651 -633.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
15508 797.6 -7.0 456 15513 done -0.56 0.05 0.273 2309 180.0 2.22 0.031 2099 652.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.34 26.52 -
15851 818.5 -5.7 462 15852 done -0.56 - - 2309 - - - 2099 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16151 834.3 -5.2 467 16157 roll -0.56 - - 2309 - 2.33 0.042 637 -627.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
16211 837.6 -5.2 468 16217 done -0.56 - - 2305 - 2.25 0.031 2099 649.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
16571 857.0 -5.5 474 16572 done -0.56 - - 2305 - - - 2099 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16872 872.6 -5.2 479 16877 roll -0.56 - - 2305 - 2.30 0.042 641 -633.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
16931 876.2 -5.4 480 16937 done -0.56 - - 2299 - 2.25 0.031 2101 648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.53 -
17291 896.3 -5.5 486 17297 roll -0.56 - - 2299 - 2.30 0.042 649 -631.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
17339 896.3 -5.5 486 17344 done -0.56 0.05 0.274 2307 160.0 2.25 0.031 2108 648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.34 26.52 -
17641 915.9 -5.6 491 17647 roll -0.56 - - 2308 - 2.33 0.041 642 -629.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
17689 915.9 -5.6 491 17693 done -0.56 - - 2304 - 2.25 0.031 2100 648.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.52 -
17991 935.7 -5.5 496 17997 roll -0.56 - - 2303 - 2.30 0.042 647 -631.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
18039 935.7 -5.5 496 18043 done -0.56 - - 2297 - 2.25 0.031 2106 648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
18341 953.8 -5.1 501 18342 done -0.56 - - 2297 - - - 2106 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18641 969.6 -5.1 506 18647 roll -0.56 - - 2297 - 2.33 0.042 648 -625.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.50 -
18702 972.9 -5.1 507 18708 done -0.56 0.05 0.223 2308 220.0 2.22 0.031 2098 653.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
19060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19061 begin apogee
19067 990.0 -4.8 513 19190 done -0.19 0.32 0.203 2426 368.8 0.08 0.097 1977 -1512.5 - 119.32 1.645 2931 -4.9 0.325 - - - - - - 26.30 24.34 23.42
19191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19191 begin climb
19193 993.5 - 515 19326 done 0.37 0.50 0.160 2602 352.0 - - 1978 - 146.6 128.62 1.623 2332 -4.7 0.312 - - - - - - 24.43 - 22.37
19592 973.1 7.1 522 19598 roll 0.23 0.15 0.231 2570 -213.3 2.42 0.045 534 -596.7 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.72 24.91 -
19719 965.8 6.5 524 19724 done 0.13 0.15 0.220 2526 -293.3 2.33 0.029 1975 618.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.01 25.21 -
20062 951.0 4.2 530 20068 roll 0.13 - - 2526 - 2.30 0.041 3383 612.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.62 -
20100 951.0 4.2 530 20104 done 0.13 - - 2534 - 2.33 0.031 1919 -628.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.66 -
20412 933.2 5.2 536 20418 roll 0.13 - - 2545 - 2.28 0.047 526 -611.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
20490 929.6 5.4 537 20495 done 0.13 0.08 0.248 2523 -275.0 2.28 0.029 1983 639.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.72 25.92 -
20823 911.7 5.2 543 20824 done 0.13 - - 2523 - - - 1984 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21123 895.6 5.4 548 21128 roll 0.13 - - 2532 - 2.38 0.045 520 -615.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.09 -
21210 892.0 5.4 549 21215 done 0.13 - - 2532 - 2.28 0.030 1982 641.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
21533 873.6 5.1 555 21534 done 0.13 - - 2531 - - - 1982 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21833 860.3 4.3 560 21834 done 0.13 - - 2532 - - - 1983 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22133 847.0 4.4 565 22138 roll 0.13 - - 2542 - 2.35 0.045 526 -620.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.26 -
22170 847.0 4.4 565 22175 done 0.13 0.05 0.272 2527 -300.0 2.25 0.030 1981 646.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
22483 831.0 4.5 571 22489 roll 0.13 - - 2537 - 2.35 0.045 522 -620.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.29 -
22543 827.8 4.7 572 22549 done 0.13 - - 2536 - 2.25 0.030 1980 648.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.33 -
22903 808.5 5.4 578 22904 done 0.13 - - 2537 - - - 1979 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23203 793.8 4.9 583 23209 roll 0.13 - - 2547 - 2.33 0.045 523 -624.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.34 -
23241 793.8 4.9 583 23246 done 0.13 0.08 0.244 2524 -287.5 2.25 0.030 1982 648.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.18 26.38 -
23554 779.5 3.9 589 23617 done 0.13 - - 2523 - - - 1984 - 219.5 61.17 1.509 2035 -4.7 0.268 - - - - - - - - 23.82
23914 763.0 4.7 595 23920 roll 0.18 0.08 0.208 2563 500.0 2.38 0.045 527 -612.2 219.5 - - 2031 - - - - - - - - 25.60 25.70 -
23981 759.5 4.9 596 23986 done 0.18 0.08 0.236 2540 -287.5 2.30 0.029 1982 632.6 219.5 - - 2030 - - - - - - - - 25.60 25.79 -
24324 740.5 5.4 602 24330 roll 0.18 - - 2549 - 2.38 0.045 529 -610.5 219.5 - - 2030 - - - - - - - - - 25.96 -
24362 740.5 5.4 602 24366 done 0.18 - - 2549 - 2.28 0.029 1981 636.8 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.01 -
24674 718.9 6.3 608 24680 roll 0.18 - - 2559 - 2.38 0.044 522 -613.0 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.08 -
24722 718.9 6.3 608 24726 done 0.18 0.05 0.265 2544 -300.0 2.28 0.030 1979 639.0 219.5 - - 2029 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
25024 696.2 6.4 613 25030 roll 0.18 - - 2554 - 2.33 0.045 530 -621.9 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.16 -
25062 696.2 6.4 613 25066 done 0.18 - - 2553 - 2.25 0.029 1977 643.1 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.20 -
25374 674.8 6.0 619 25380 roll 0.18 - - 2563 - 2.35 0.045 523 -618.7 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.22 -
25412 674.8 6.0 619 25417 done 0.18 0.08 0.231 2539 -300.0 2.25 0.030 1976 645.8 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
25726 655.8 5.2 625 25731 roll 0.18 - - 2547 - 2.30 0.045 527 -630.0 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.26 -
25752 655.8 5.2 625 25756 done 0.18 - - 2548 - 2.25 0.029 1983 647.1 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.30 -
26075 635.9 5.8 631 26081 roll 0.18 - - 2556 - 2.35 0.045 517 -623.8 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.29 -
26135 632.0 6.0 632 26141 done 0.18 0.05 0.249 2541 -300.0 2.28 0.030 1989 645.6 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
26495 611.5 5.4 638 26501 roll 0.18 - - 2549 - 2.33 0.044 527 -627.5 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.33 -
26555 608.1 5.4 639 26560 done 0.18 - - 2549 - 2.25 0.030 1986 648.4 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.36 -
26915 587.6 5.9 645 26921 roll 0.18 - - 2558 - 2.33 0.045 523 -627.9 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.35 -
26975 584.1 5.9 646 26981 done 0.18 0.05 0.256 2543 -300.0 2.25 0.030 1984 649.3 219.5 - - 2027 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
27335 565.0 5.3 652 27337 done 0.24 0.08 0.212 2573 375.0 - - 1984 - 219.5 - - 2027 - - - - - - - - 26.27 - -
27636 546.8 6.0 657 27641 roll 0.24 - - 2583 - 2.30 0.045 534 -630.4 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.39 -
27695 543.2 5.9 658 27701 done 0.24 0.08 0.239 2560 -287.5 2.22 0.030 1979 650.9 219.5 - - 2027 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
28055 526.6 4.5 664 28056 done 0.24 - - 2560 - - - 1979 - 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28355 512.0 4.9 669 28361 roll 0.24 - - 2569 - 2.33 0.045 523 -624.9 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.41 -
28443 508.6 5.2 670 28447 done 0.24 - - 2569 - 2.25 0.029 1987 650.7 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.45 -
28766 487.9 5.8 676 28771 roll 0.24 - - 2579 - 2.33 0.046 526 -627.0 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.42 -
28812 487.9 5.8 676 28817 done 0.24 0.05 0.264 2563 -320.0 2.25 0.029 1988 649.8 219.5 - - 2027 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
29116 469.2 5.1 681 29121 roll 0.24 - - 2572 - 2.33 0.046 523 -628.8 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.42 -
29152 469.2 5.1 681 29157 done 0.24 - - 2572 - 2.25 0.029 1988 651.1 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.46 -
29465 450.5 5.2 687 29470 roll 0.24 - - 2581 - 2.33 0.046 528 -626.6 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.42 -
29513 450.5 5.2 687 29518 done 0.24 0.08 0.233 2557 -300.0 2.22 0.029 1978 653.2 219.5 - - 2027 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
29815 434.4 4.5 692 29821 roll 0.30 0.08 0.203 2597 500.0 2.30 0.046 527 -630.9 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
29843 434.4 4.5 692 29847 done 0.36 - - 2597 - 2.22 0.029 1977 653.2 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.47 -
30167 413.0 6.2 698 30168 done 0.36 - - 2597 - - - 1978 - 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30465 394.7 6.1 703 30470 roll 0.36 - - 2608 - 2.33 0.045 522 -624.9 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.44 -
30525 390.8 6.3 704 30530 done 0.36 - - 2607 - 2.25 0.030 1983 649.3 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.48 -
30885 363.8 7.7 710 30886 done 0.36 - - 2607 - - - 1982 - 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
31185 341.3 7.5 715 31190 roll 0.36 - - 2618 - 2.33 0.044 524 -625.8 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.45 -
31245 337.0 7.4 716 31251 done 0.36 0.08 0.223 2590 -350.0 2.25 0.029 1987 650.2 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.29 26.49 -
31605 314.3 6.4 722 31611 roll 0.36 - - 2598 - 2.33 0.045 529 -625.8 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.46 -
31653 314.3 6.4 722 31657 done 0.36 - - 2598 - 2.22 0.030 1973 650.5 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.48 -
31955 292.1 6.2 729 31956 done 0.36 - - 2598 - - - 1973 - 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
32255 274.1 5.9 739 32261 roll 0.36 - - 2607 - 2.30 0.046 529 -627.8 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.46 -
32324 270.4 6.0 741 32330 done 0.36 - - 2607 - 2.22 0.030 1973 650.5 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.50 -
32645 250.5 6.0 752 32646 done 0.36 - - 2607 - - - 1974 - 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
32945 233.4 5.5 762 32951 roll 0.36 - - 2616 - 2.30 0.044 527 -629.1 219.5 - - 2027 - - - - - - - - - 26.46 -
32983 231.8 5.4 763 32988 done 0.36 0.05 0.255 2599 -340.0 2.22 0.030 1973 651.4 219.5 - - 2027 - - - - - - - - 26.34 26.50 -
33296 216.6 4.7 774 33301 roll 0.36 - - 2607 - 2.30 0.044 528 -628.3 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.46 -
33333 215.1 4.7 775 33337 done 0.36 - - 2607 - 2.22 0.029 1974 651.4 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.50 -
33646 199.3 4.9 786 33652 roll 0.36 - - 2615 - 2.30 0.044 529 -628.3 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.46 -
33693 197.8 4.9 787 33698 done 0.36 0.05 0.237 2598 -340.0 2.22 0.030 1973 650.5 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.34 26.50 -
33997 183.3 4.4 797 33999 done 0.41 0.08 0.198 2630 400.0 - - 1974 - 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.38 - -
34296 166.6 5.6 807 34302 roll 0.41 0.05 0.255 2623 -140.0 2.30 0.046 524 -630.4 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
34343 165.1 5.6 808 34347 done 0.41 - - 2624 - 2.22 0.029 1973 652.7 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.51 -
34656 146.7 5.6 819 34657 done 0.41 - - 2623 - - - 1973 - 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
34956 129.4 5.9 834 34962 roll 0.41 - - 2631 - 2.30 0.045 528 -628.3 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.47 -
35016 125.7 6.1 837 35023 done 0.41 0.05 0.256 2615 -320.0 2.22 0.029 1975 651.8 219.5 - - 2029 - - - - - - - - 26.34 26.51 -
35336 108.6 5.2 853 35338 done 0.41 - - 2615 - - - 1975 - 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
35636 92.0 5.5 868 35642 roll 0.46 0.08 0.205 2651 450.0 2.28 0.044 527 -635.1 219.5 - - 2029 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
35696 88.1 6.3 871 35702 done 0.46 0.05 0.246 2630 -420.0 2.22 0.029 1976 652.7 219.5 - - 2029 - - - - - - - - 26.33 26.51 -
36008 70.5 5.4 895 36014 done 0.46 - - 2630 - - - 1976 - 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
36318 55.6 4.3 926 36326 roll 0.46 - - 2634 - 2.28 0.045 521 -638.2 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.48 -
36356 53.8 4.4 930 36365 done 0.46 - - 2634 - 2.22 0.029 1976 655.4 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.51 -
36667 44.0 3.9 961 36707 roll 0.53 0.05 0.226 2658 480.0 2.20 0.042 3372 634.5 294.5 30.88 0.256 1728 -9.7 0.183 - - - - - - 26.45 26.29 26.08
36746 39.4 6.7 969 36755 done 0.53 - - 2664 - 2.22 0.033 1927 -650.9 294.5 - - 1725 - - - - - - - - - 26.32 -
37055 19.3 6.1 1000 37065 roll 0.53 - - 2671 - 2.22 0.045 526 -631.1 294.5 - - 1722 - - - - - - - - - 26.34 -
37116 15.5 6.5 1006 37126 done 0.58 - - 2670 - 2.22 0.029 1981 655.4 294.5 - - 1721 - - - - - - - - - 26.38 -
37333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37334 begin surface coast
37375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37375 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.24 6.72 0.083 142 21.1 0.17 0.063 2131 -17617.6 297.30 - - 1719 - - - - - - - -