Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  189 HD_C  1.176e-05 ROLL_MAX  3924 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  30 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  78 ESCAPE_HEADING  90 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1950 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  2 TGT_DEFAULT_LAT  4809 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12540 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  -20 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  -20 XPDR_VALID  4
D_BOOST  100 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  95
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  5 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2931 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  115
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  101
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  3
T_TURN_SAMPINT  10 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  720 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  30 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -58222.609 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  165 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3928 MINV_10V  7.9000001 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2486 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043091727
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062247959
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.1807595e-05
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.025006104 PRESSURE_YINT  -81.04335 SEABIRD_T_J  2.0889163e-06
MASS  57433 PITCH_GAIN  27 PRESSURE_SLOPE  0.0001182519 SEABIRD_C_G  -10.02883
MASS_COMP  4067.7 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1489301
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012180988
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017992272
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0030066001 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  359 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080214,160204,4956.364,-12812.208,33,1.0,33,18.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4937.880,-12802.870
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.192
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -17639.7,0.0,0.0,-79326.5,-2504.5
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  42604.7,0.0,0.0,82699.0,1771.7
GPS2  080214,160935,4956.396,-12812.312,18,1.2,18,18.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.6,36113,-9.9,-6.000,-15.65,3631
SPEED_LIMITS  0.060,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.013442 _10V_AH  10.0,9.294
SM_CCo  37451,0.00,0.000,0,0,1719,297.30 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.99,6.72,0.17,0.00,0.083,0.063,0.000,142,2131,1719,-7.24,-0.37,297.30,0,0,0,0,0,0,26.38,26.42,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4939.69,-12800.42,080214,060608 MEM  314876
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  73607,1032
HUMID  48.70 CAP_FILE_SIZE  262251,0
INTERNAL_PRESSURE  8.42419 CFSIZE  260165632,249159680
TCM_TEMP  17.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  6 GPS  090214,023523,4952.697,-12808.868,40,0.8,40,18.1
_24V_AH  22.4,16.317

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor18279115.87 SBE_CT72023374.90
Roll_motor34297744.99 WL_BB2FLVMT65436538.01
VBD_pump_during_apogee340164412526.42 AA4330159714509.14
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init284831.08 nil000.00
Iridium_during_connect1916069.12 nil000.00
Iridium_during_xfer2692231345.73 nil000.00
Transponder_ping14420131.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19265.30
TT8306311366.36
LPSleep306322670.86
TT8_Active8211198.26
TT8_Sampling2947371103.16
TT8_CF841445189.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213315320.01
GPS_charging000.00
Compass240715378.68
RAFOS000.00
Transponder913027.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.37 -146.6 141 2099 1651 1454 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -32.38 0.000 16386 0.000 0.000 140 2099 2437 2485 2389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
53 -0.37 -146.6 140 2100 2484 2390 2.1 -2.2 3 101 8.20 2.35 -32.75 0.000 18948 0.243 0.055 2364 646 3529 3606 3453 0 0 0 0 0 0 25.82 26.02 26.29
151 -0.20 -146.6 2364 645 3607 3453 9.5 -10.3 13 159 0.20 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.033 2420 2097 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 25.86 26.06 28.83
461 -0.20 -146.6 2419 2097 3608 3453 30.7 -6.7 44 469 0.00 2.33 0.00 0.000 4612 0.000 0.042 2420 645 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
500 -0.20 -146.6 2420 645 3608 3453 33.5 -7.3 48 509 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.032 2413 2095 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
811 -0.20 -146.6 2413 2095 3607 3453 57.0 -7.3 79 819 0.00 2.30 0.00 0.000 2564 0.000 0.043 2413 652 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
919 -0.20 -146.6 2413 652 3608 3453 64.6 -6.7 90 930 0.05 2.25 0.00 0.000 3078 0.258 0.031 2423 2099 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 26.11 26.28 28.83
1229 -0.20 -146.6 2422 2098 3607 3452 83.6 -5.7 118 1235 0.00 2.33 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2423 647 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1290 -0.20 -146.6 2423 647 3608 3453 86.9 -5.6 121 1296 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.031 2418 2099 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1610 -0.20 -146.6 2418 2099 3607 3452 101.1 -4.7 137 1615 0.00 2.30 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2418 651 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1690 -0.20 -146.6 2418 651 3608 3452 105.8 -5.9 141 1695 0.00 2.22 0.00 0.000 3078 0.000 0.031 2411 2100 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2010 -0.20 -146.6 2411 2100 3608 3452 122.8 -4.5 157 2016 0.00 2.30 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2412 644 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2090 -0.20 -146.6 2411 644 3608 3452 126.8 -5.0 161 2096 0.03 2.22 0.00 0.000 3078 0.244 0.030 2417 2098 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 26.25 26.41 28.83
2410 -0.20 -146.6 2416 2098 3608 3452 141.7 -4.6 177 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2416 2098 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2730 -0.20 -146.6 2416 2098 3607 3452 156.3 -4.7 191 2735 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2417 638 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
2797 -0.20 -146.6 2416 638 3607 3452 159.6 -5.1 193 2801 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.031 2416 2099 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
3110 -0.20 -146.6 2415 2098 3608 3453 174.2 -4.3 204 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2416 2098 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3410 -0.20 -146.6 2415 2099 3608 3452 185.9 -4.2 214 3415 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2416 637 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
3477 -0.20 -146.6 2415 637 3607 3452 188.8 -4.6 216 3481 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.031 2416 2099 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.47 28.83
3790 -0.26 -146.6 2415 2099 3608 3452 203.3 -4.4 227 3792 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.239 0.000 2392 2098 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 26.40 28.83 28.83
4090 -0.26 -146.6 2392 2099 3608 3452 216.7 -4.3 237 4095 0.00 2.28 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2392 654 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.47 28.83
4149 -0.26 -146.6 2392 654 3607 3452 219.6 -4.6 239 4156 0.05 2.22 0.00 0.000 3078 0.272 0.031 2405 2099 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 26.32 26.49 28.83
4480 -0.26 -146.6 2405 2099 3608 3452 232.5 -4.0 250 4485 0.00 2.28 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2405 651 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4540 -0.26 -146.6 2405 651 3607 3452 235.2 -4.2 252 4545 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.030 2402 2101 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
4869 -0.26 -146.6 2402 2100 3607 3452 249.3 -4.5 263 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2402 2100 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5172 -0.31 -146.6 2402 2100 3608 3452 262.9 -4.3 273 5177 0.05 2.22 0.00 0.000 4612 0.238 0.041 2378 641 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 26.43 26.48 28.83
5257 -0.31 -146.6 2377 641 3608 3452 267.1 -5.1 276 5261 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.030 2375 2105 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
5569 -0.31 -146.6 2374 2104 3608 3452 283.6 -5.2 287 5575 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2375 635 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
5619 -0.31 -146.6 2374 635 3608 3452 285.2 -5.3 288 5629 0.05 2.25 0.00 0.000 3078 0.279 0.030 2385 2100 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 26.33 26.51 28.83
5930 -0.31 -146.6 2384 2100 3607 3452 300.7 -4.4 299 5935 0.00 2.30 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2385 647 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
5967 -0.31 -146.6 2385 647 3608 3452 300.7 -4.4 299 5971 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.030 2380 2110 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
6282 -0.31 -146.6 2380 2110 3607 3452 315.9 -4.3 305 6285 0.00 2.28 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2380 638 3529 3607 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
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state 19191 begin climb
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