OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.00 of 91.80 AH used of 24V (79.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.49 of 61.20 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 80 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 58 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 99 VBD -1.20 - - 490 - - - 1878 - -146.6 -77.35 - 2848 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -3.7 8 138 roll -1.20 10.55 0.169 2459 186.6 2.42 0.073 503 -568.2 -146.6 -19.58 - 3531 -34.9 - - - - - - - - - -
250 22.8 -13.5 21 257 done -1.12 0.12 0.117 2483 200.0 2.33 0.036 1911 604.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
575 59.3 -11.1 52 579 roll -1.12 - - 2483 - 2.35 0.052 3303 592.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
602 62.4 -11.2 54 607 done -1.12 - - 2483 - 2.35 0.035 1895 -599.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
922 96.5 -10.9 77 926 roll -1.12 - - 2483 - 2.40 0.055 499 -581.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
987 104.1 -11.4 80 992 done -1.12 - - 2483 - 2.35 0.040 1897 594.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1314 135.2 -9.0 96 1319 roll -1.19 - - 2483 - 2.42 0.058 497 -578.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1398 143.0 -9.6 100 1403 done -1.25 0.12 0.071 2450 -275.0 2.35 0.043 1905 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1721 173.8 -9.4 112 1725 roll -1.25 - - 2449 - 2.45 0.056 492 -576.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1775 179.3 -10.2 113 1782 done -1.25 - - 2449 - 2.38 0.040 1901 592.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2087 209.5 -9.7 124 2088 done -1.25 - - 2449 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2394 238.5 -9.4 134 2395 done -1.25 - - 2449 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2700 267.7 -9.5 144 2704 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.061 501 -578.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2753 273.2 -10.5 145 2761 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.045 1898 594.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3066 302.3 -9.3 156 3068 done -1.25 - - 2449 - - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3369 329.7 -9.0 161 3373 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.058 497 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3401 332.9 -9.4 161 3406 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.038 1896 595.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3733 362.3 -9.0 167 3737 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.061 498 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3781 367.2 -10.3 167 3786 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.038 1893 593.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4096 397.2 -9.5 173 4097 done -1.25 - - 2449 - - - 1895 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4399 426.0 -9.6 178 4403 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.058 494 -578.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4437 429.9 -10.8 178 4442 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.043 1892 594.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4763 458.1 -8.6 184 4767 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.057 494 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4790 460.5 -8.7 184 4794 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.044 1894 595.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5127 488.8 -8.4 190 5131 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.056 497 -577.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5170 492.8 -9.1 190 5174 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.041 1893 594.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5491 518.4 -7.9 196 5492 done -1.25 - - 2449 - - - 1896 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5793 542.8 -8.0 201 5798 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.057 495 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5848 547.7 -9.1 201 5855 done -1.25 - - 2449 - 2.38 0.040 1904 592.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6159 573.5 -8.4 207 6163 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.062 499 -580.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6247 582.1 -9.7 208 6251 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.040 1895 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6590 611.4 -8.6 214 6591 done -1.25 - - 2449 - - - 1897 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6893 636.7 -8.2 219 6897 roll -1.29 - - 2449 - 2.42 0.061 497 -578.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6954 642.1 -8.8 220 6958 done -1.29 - - 2449 - 2.33 0.046 1900 602.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7320 670.9 -7.8 226 7324 roll -1.34 - - 2449 - 2.42 0.064 499 -578.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7387 676.7 -8.1 227 7391 done -1.34 - - 2449 - 2.33 0.042 1899 600.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7752 705.1 -7.8 233 7754 done -1.38 0.10 0.081 2422 -270.0 - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8054 732.7 -9.1 238 8058 roll -1.38 - - 2422 - 2.42 0.062 500 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8097 736.9 -9.6 238 8101 done -1.33 - - 2422 - 2.33 0.044 1899 600.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8417 765.9 -9.1 244 8421 roll -1.33 - - 2422 - 2.42 0.064 500 -578.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8455 769.6 -10.4 244 8460 done -1.28 0.12 0.121 2446 200.0 2.35 0.042 1908 599.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8786 796.7 -8.2 250 8791 roll -1.33 - - 2446 - 2.45 0.059 499 -575.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8813 798.9 -8.3 250 8817 done -1.33 - - 2446 - 2.38 0.044 1901 589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9151 825.4 -7.8 256 9152 done -1.38 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9456 848.7 -7.8 261 9460 roll -1.43 0.12 0.077 2413 -283.3 2.45 0.064 500 -572.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9517 854.8 -10.0 262 9521 done -1.37 - - 2413 - 2.35 0.047 1904 597.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9881 888.2 -9.2 268 9885 roll -1.37 - - 2412 - 2.45 0.065 503 -571.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9958 896.2 -10.4 269 9963 done -1.30 0.15 0.117 2442 200.0 2.35 0.047 1904 596.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10318 925.7 -8.1 275 10320 done -1.35 - - 2442 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10622 950.0 -8.0 280 10623 done -1.40 - - 2442 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10925 973.2 -7.7 285 10930 roll -1.45 0.12 0.079 2410 -266.7 2.55 0.085 505 -548.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10968 977.4 -9.8 285 10973 done -1.38 - - 2409 - 2.40 0.058 1892 577.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11166 begin apogee
11171 994.1 8.4 289 11302 done -0.33 1.15 0.101 2654 213.0 - - 2103 - - 127.78 1.359 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11303 begin climb
11304 996.9 - 291 11440 roll 1.20 1.48 0.069 2989 226.4 2.72 0.089 3509 516.9 146.6 126.03 1.328 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11497 984.2 10.7 294 11502 done 1.01 0.12 0.103 2951 -316.7 2.53 0.066 2115 -551.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11862 953.8 8.2 300 11866 roll 0.94 - - 2951 - 2.58 0.074 681 -555.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11899 950.4 9.4 300 11904 done 0.84 0.20 0.116 2913 -190.0 2.47 0.049 2108 577.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12226 928.3 6.7 306 12259 done 0.88 - - 2913 - - - 2109 - 182.4 31.98 1.266 2187 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
12529 907.8 6.7 311 12568 roll 0.99 0.12 0.077 2944 258.3 2.62 0.063 680 -545.4 216.9 31.65 1.256 2045 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
12584 903.3 8.5 311 12591 done 0.99 - - 2944 - 2.47 0.046 2102 575.7 216.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12895 878.7 8.0 317 12900 roll 0.99 - - 2944 - 2.50 0.063 684 -567.2 217.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12933 875.2 8.5 317 12938 done 0.99 - - 2944 - 2.45 0.049 2102 578.8 217.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13259 849.8 7.7 323 13270 done 1.00 - - 2944 - - - 2103 - 226.2 8.82 1.102 2008 -3.5 0.284 - - - - - - - - -
13562 826.2 7.8 328 13576 roll 1.00 - - 2944 - 2.58 0.058 681 -551.2 231.7 6.45 1.006 1985 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
13609 822.2 8.4 328 13614 done 1.00 - - 2944 - 2.45 0.048 2101 579.6 231.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13930 797.7 7.7 334 13942 done 1.02 - - 2944 - - - 2102 - 241.1 9.85 1.097 1947 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
14233 772.9 8.2 339 14237 roll 1.02 - - 2945 - 2.47 0.056 682 -574.9 241.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14259 770.5 9.5 339 14263 done 1.02 - - 2944 - 2.42 0.041 2098 585.1 241.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14596 741.5 8.6 345 14597 done 1.02 - - 2944 - - - 2098 - 241.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14899 713.9 9.1 350 14903 roll 1.02 - - 2944 - 2.47 0.058 678 -574.9 241.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14931 710.7 9.3 350 14936 done 1.02 - - 2944 - 2.42 0.043 2097 586.4 241.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15265 680.9 9.0 356 15266 done 1.02 - - 2944 - - - 2100 - 241.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15566 653.3 9.2 361 15570 roll 1.02 - - 2944 - 2.45 0.061 682 -578.8 241.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15614 648.3 9.9 361 15619 done 1.02 - - 2944 - 2.42 0.047 2101 586.4 241.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15930 619.2 9.2 367 15931 done 1.02 - - 2944 - - - 2103 - 241.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16233 591.0 9.3 372 16237 roll 1.02 - - 2944 - 2.45 0.054 681 -580.4 241.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16270 587.1 9.9 372 16275 done 1.02 - - 2944 - 2.42 0.043 2102 587.2 241.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16597 557.3 9.1 378 16601 roll 1.06 - - 2944 - 2.47 0.061 674 -578.1 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16639 553.1 8.6 378 16644 done 1.06 - - 2944 - 2.42 0.046 2100 589.3 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16960 525.1 8.7 384 16965 roll 1.11 0.10 0.085 2970 260.0 2.47 0.061 679 -575.3 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16998 521.1 10.0 384 17002 done 1.05 - - 2970 - 2.40 0.041 2102 592.9 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17324 489.5 9.7 390 17328 roll 1.05 - - 2970 - 2.45 0.062 680 -580.4 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17361 485.7 9.7 390 17366 done 1.00 0.12 0.120 2946 -200.0 2.40 0.041 2104 593.3 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17692 456.8 8.7 396 17693 done 1.04 - - 2946 - - - 2107 - 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17995 429.8 8.9 401 18000 roll 1.09 - - 2946 - 2.47 0.057 676 -579.4 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18033 426.1 10.7 401 18038 done 1.09 - - 2946 - 2.40 0.044 2103 594.6 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18360 396.7 9.1 407 18365 roll 1.14 0.12 0.077 2977 258.3 2.45 0.054 681 -580.4 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18380 394.5 10.1 407 18385 done 1.14 - - 2977 - 2.40 0.039 2100 591.2 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18723 360.1 9.9 413 18727 roll 1.14 - - 2977 - 2.45 0.055 681 -579.2 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18772 355.1 9.8 413 18776 done 1.08 - - 2977 - 2.40 0.046 2107 594.2 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19087 325.7 9.3 419 19091 roll 1.08 - - 2978 - 2.45 0.061 680 -582.4 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19107 323.5 11.7 419 19111 done 1.08 - - 2977 - 2.38 0.041 2101 597.1 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19420 295.0 9.1 425 19421 done 1.08 - - 2977 - - - 2103 - 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19726 268.7 8.5 435 19730 roll 1.08 - - 2977 - 2.45 0.058 681 -580.4 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19770 264.6 9.4 436 19775 done 1.02 0.12 0.120 2953 -200.0 2.40 0.044 2110 595.4 241.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20094 239.7 7.7 447 20108 roll 1.08 - - 2953 - 2.53 0.054 688 -562.1 249.9 8.23 0.775 1912 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
20130 236.7 8.3 448 20134 done 1.08 - - 2953 - 2.42 0.047 2104 585.1 249.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20465 211.0 7.6 459 20479 done 1.16 0.12 0.076 2985 266.7 - - 2108 - 261.7 11.77 0.788 1864 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
20771 184.6 8.6 469 20776 roll 1.16 - - 2985 - 2.47 0.060 679 -578.5 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20799 182.1 9.8 470 20803 done 1.16 - - 2985 - 2.40 0.042 2101 592.5 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21132 152.8 9.0 481 21137 roll 1.16 - - 2985 - 2.45 0.054 681 -579.6 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21164 149.5 10.0 482 21169 done 1.16 - - 2986 - 2.42 0.047 2104 588.0 261.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21483 121.8 7.8 497 21493 roll 1.16 - - 2985 - 2.47 0.052 681 -576.1 266.3 5.30 0.640 1844 -3.2 0.064 - - - - - - - - -
21521 118.8 9.0 499 21525 done 1.16 - - 2985 - 2.40 0.041 2104 592.9 266.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21847 94.3 7.4 515 21869 roll 1.23 - - 2985 - 2.53 0.060 678 -563.6 281.8 14.70 0.728 1782 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
21896 90.3 7.8 517 21907 done 1.24 - - 2985 - 2.42 0.041 2095 585.5 286.2 5.35 0.601 1764 -3.4 0.053 - - - - - - - - -
22230 65.4 7.8 542 22240 done 1.31 0.12 0.074 3018 275.0 - - 2096 - 291.7 6.15 0.630 1741 -3.7 0.041 - - - - - - - - -
22557 37.4 8.5 573 22561 roll 1.31 - - 3018 - 2.45 0.059 680 -578.0 291.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22596 33.8 9.4 576 22601 done 1.31 - - 3018 - 2.38 0.038 2100 596.6 291.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22922 7.0 8.6 606 22926 roll 1.31 - - 3018 - 2.45 0.055 681 -579.2 291.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22975 begin surface coast
22983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22983 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1905 - 400.08 94.28 0.585 1299 -4.6 0.001 - - - - - -