NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.74 of 91.80 AH used of 24V (75.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.82 of 100.00 AH used of 10V (83.18% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 107 VBD -1.29 - - 589 - - - 2235 - -194.7 -75.95 - 3404 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -6.9 14 140 roll -1.29 13.07 0.208 2670 159.2 2.80 0.113 3647 504.3 -194.7 -11.20 - 3880 -42.5 - - - - - - - - - -
169 11.6 -10.1 24 175 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.085 2228 -535.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
311 24.8 -9.6 49 317 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
454 39.2 -10.6 74 460 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
595 52.4 -8.9 99 602 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.105 3648 516.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
614 54.2 -9.3 102 621 done -1.29 - - 2670 - 2.60 0.087 2266 -531.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
757 67.1 -9.1 127 763 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.105 825 -518.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
776 68.9 -9.3 130 782 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.091 2271 525.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
918 82.3 -9.3 155 924 done -1.29 - - 2670 - - - 2271 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1061 95.5 -9.4 180 1066 done -1.29 - - 2670 - - - 2271 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1202 108.9 -9.1 205 1209 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.107 818 -513.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1227 111.3 -9.7 209 1233 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.091 2279 525.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1370 126.4 -10.4 234 1376 done -1.29 - - 2670 - - - 2279 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1512 141.0 -9.9 259 1518 done -1.29 - - 2670 - - - 2279 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1653 155.1 -10.0 284 1659 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.108 822 -511.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1672 156.8 -9.6 287 1678 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.093 2266 525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2015 189.9 -9.6 348 2020 done -1.29 - - 2670 - - - 2267 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2358 222.1 -9.4 409 2364 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.111 826 -509.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2393 225.5 -10.0 415 2399 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.097 2260 521.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2736 256.4 -9.3 476 2742 done -1.29 - - 2670 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3080 288.5 -9.6 537 3085 done -1.29 - - 2670 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3423 321.1 -9.5 598 3428 done -1.29 - - 2670 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3767 353.1 -9.1 659 3772 done -1.29 - - 2670 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4109 384.7 -9.3 720 4115 done -1.29 - - 2670 - - - 2261 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4452 414.0 -8.1 781 4458 done -1.29 - - 2670 - - - 2261 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4795 442.5 -8.9 842 4801 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.122 826 -498.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4813 444.1 -8.6 845 4819 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.107 2263 513.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5156 474.9 -9.4 906 5161 done -1.29 - - 2670 - - - 2263 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5498 503.8 -7.6 967 5504 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.125 825 -495.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5522 505.7 -8.2 971 5528 done -1.29 - - 2670 - 2.80 0.110 2256 511.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5865 533.3 -8.3 1032 5872 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.123 3651 501.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5889 535.3 -8.4 1036 5895 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.099 2262 -524.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6233 563.8 -8.9 1097 6239 done -1.29 - - 2670 - - - 2263 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6576 594.0 -9.2 1158 6582 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.124 3646 497.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6611 597.2 -9.6 1164 6618 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.100 2274 -523.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6945 627.0 -8.7 1198 6950 roll -1.29 - - 2670 - 2.95 0.131 824 -491.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6973 629.7 -10.0 1200 6978 done -1.29 - - 2670 - 2.88 0.114 2278 504.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7299 656.9 -8.1 1230 7301 done -1.29 - - 2670 - - - 2278 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7618 683.0 -8.4 1260 7619 done -1.29 - - 2670 - - - 2278 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7936 710.3 -8.6 1290 7941 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.135 3646 492.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7965 713.0 -9.5 1292 7969 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.106 2281 -515.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8291 741.3 -8.7 1322 8292 done -1.29 - - 2670 - - - 2282 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8608 769.5 -9.2 1352 8609 done -1.29 - - 2670 - - - 2282 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8928 799.3 -9.3 1382 8929 done -1.29 - - 2670 - - - 2282 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9246 828.7 -9.2 1412 9251 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.135 3650 488.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9281 832.1 -9.6 1414 9287 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.112 2273 -510.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9609 862.3 -9.1 1445 9614 done -1.29 - - 2670 - - - 2273 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9934 891.3 -8.6 1476 9938 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.134 3651 486.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9962 893.7 -9.0 1478 9966 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.113 2281 -507.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10288 920.6 -8.6 1508 10292 roll -1.29 - - 2670 - 3.05 0.144 823 -478.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10309 922.6 -8.7 1509 10315 done -1.29 - - 2670 - 2.92 0.120 2288 501.7 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10635 949.6 -8.3 1540 10640 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.138 3647 488.8 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10663 952.1 -9.2 1542 10667 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.112 2276 -507.8 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10804 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10804 begin apogee
10811 964.5 8.8 1555 10979 done -0.35 1.02 0.107 2877 202.9 - - 2334 - - 164.10 1.424 3085 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10980 begin climb
10982 971.8 - 1572 11150 done 1.29 1.65 0.065 3243 221.8 - - 2334 - 194.7 162.98 1.384 2291 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
11468 920.5 13.2 1619 11473 roll 1.20 0.12 0.120 3222 -175.0 2.92 0.132 3741 481.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11501 916.0 12.3 1621 11508 done 1.10 0.12 0.120 3200 -183.3 2.83 0.113 2329 -498.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11825 879.9 11.1 1652 11830 roll 1.10 - - 3200 - 2.95 0.140 918 -478.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11853 876.8 11.6 1654 11857 done 1.10 - - 3200 - 2.85 0.117 2336 497.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12179 841.4 11.1 1684 12180 done 1.10 - - 3200 - - - 2337 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12495 806.5 10.8 1714 12500 roll 1.10 - - 3201 - 2.92 0.133 3745 482.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12524 803.4 11.1 1716 12528 done 1.04 - - 3201 - 2.83 0.110 2330 -500.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12848 769.0 10.8 1746 12849 done 1.04 - - 3200 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13166 734.7 10.9 1776 13171 roll 1.04 - - 3200 - 2.90 0.133 918 -487.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13194 731.6 10.8 1778 13198 done 1.04 - - 3200 - 2.83 0.113 2340 502.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13519 695.5 11.2 1808 13524 roll 1.04 - - 3200 - 2.88 0.130 3741 486.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13563 690.0 11.8 1811 13570 done 0.97 0.15 0.115 3173 -180.0 2.78 0.107 2333 -506.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13888 659.2 9.1 1842 13919 roll 1.00 - - 3173 - 2.95 0.127 918 -479.7 222.0 23.80 1.222 2179 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
13935 654.7 9.5 1846 13955 done 1.02 - - 3173 - 2.83 0.108 2335 500.7 237.3 14.57 1.141 2117 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
14275 621.6 9.6 1878 14288 done 1.04 - - 3173 - - - 2335 - 249.4 11.32 1.135 2068 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
14608 589.2 8.9 1919 14640 done 1.08 - - 3173 - - - 2335 - 281.7 29.10 1.150 1936 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
14978 551.0 10.6 1985 14984 roll 1.08 - - 3173 - 2.85 0.119 916 -497.9 281.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15002 548.4 11.2 1989 15009 done 1.12 0.15 0.061 3211 253.3 2.78 0.107 2326 507.2 281.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15346 502.3 13.5 2050 15352 roll 1.12 - - 3211 - 2.85 0.121 3739 495.8 281.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15392 495.8 13.6 2058 15398 done 1.08 - - 3211 - 2.75 0.098 2325 -514.2 281.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15735 451.4 12.5 2119 15741 roll 1.08 - - 3211 - 2.80 0.120 919 -502.1 281.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15775 446.2 13.5 2126 15781 done 1.08 - - 3211 - 2.72 0.104 2314 512.9 281.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16119 403.3 12.1 2187 16125 roll 1.08 - - 3211 - 2.85 0.117 3740 500.4 281.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16165 397.3 13.5 2195 16172 done 1.04 0.12 0.114 3189 -183.3 2.75 0.094 2311 -519.6 281.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16510 359.2 11.0 2256 16516 roll 1.04 - - 3188 - 2.75 0.117 919 -506.2 281.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16539 355.9 11.6 2261 16545 done 1.04 - - 3188 - 2.70 0.100 2316 517.4 281.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16883 319.1 9.7 2322 16896 roll 1.05 - - 3188 - 2.92 0.114 3741 488.0 289.6 7.43 0.904 1904 -3.5 0.129 - - - - - - - - -
16918 315.1 10.4 2328 16925 done 1.05 - - 3188 - 2.78 0.093 2306 -516.2 289.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17262 278.7 10.7 2389 17268 roll 1.05 - - 3189 - 2.75 0.114 912 -506.9 289.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17286 276.2 10.7 2393 17292 done 1.05 - - 3188 - 2.70 0.097 2318 520.7 289.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17629 239.6 11.4 2454 17634 done 1.05 - - 3188 - - - 2318 - 289.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17972 202.5 11.2 2515 17977 done 1.05 - - 3188 - - - 2317 - 289.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18314 164.8 11.1 2576 18320 done 1.05 - - 3188 - - - 2318 - 289.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18657 127.0 11.3 2637 18664 roll 1.05 - - 3189 - 2.78 0.109 3738 510.8 289.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18683 124.2 12.3 2641 18689 done 1.05 - - 3188 - 2.72 0.087 2296 -530.1 289.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18825 107.7 12.6 2666 18832 roll 1.05 - - 3188 - 2.67 0.107 911 -518.7 289.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18849 104.8 11.1 2670 18856 done 1.05 - - 3188 - 2.65 0.091 2314 529.4 289.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18992 89.5 9.9 2695 19004 roll 1.05 - - 3188 - 2.80 0.106 3740 509.3 293.7 5.32 0.696 1886 -3.4 0.046 - - - - - - - - -
19033 85.0 12.0 2702 19040 done 1.05 - - 3189 - 2.70 0.085 2311 -529.3 293.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19176 69.5 11.7 2727 19182 roll 1.05 - - 3188 - 2.70 0.106 916 -516.7 293.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19201 66.5 12.7 2731 19208 done 1.05 - - 3188 - 2.67 0.090 2331 530.0 293.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19343 48.7 10.9 2756 19350 roll 1.05 - - 3188 - 2.72 0.107 3739 517.6 293.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19373 44.7 14.2 2761 19380 done 1.05 - - 3188 - 2.67 0.087 2324 -530.0 293.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19516 28.6 9.9 2786 19528 roll 1.06 - - 3188 - 2.78 0.105 918 -505.8 296.9 4.55 0.628 1874 -2.6 0.013 - - - - - - - - -
19535 26.4 11.4 2789 19541 done 1.06 - - 3188 - 2.65 0.089 2322 529.8 296.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19677 11.5 9.3 2814 19701 roll 1.08 - - 3188 - 2.83 0.105 3740 501.1 315.8 17.05 0.769 1796 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
19730 3.5 15.9 2823 19737 done 1.08 - - 3189 - 2.67 0.087 2340 -524.3 315.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19741 begin surface coast
19753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19754 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.85 11.40 0.041 587 -228.2 - - 2229 - 317.17 - - 1793 - - - - - - - -