WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.79 of 95.40 AH used of 24V (85.55% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 6.19 of 61.20 AH used of 10V (89.88% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 71 VBD -1.16 - - 35 - - - 1851 - -146.6 -48.65 - 2352 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -5.3 5 116 roll -1.16 12.18 0.193 2140 172.8 2.53 0.097 3250 553.0 -146.6 -21.58 - 3138 -36.4 - - - - - - - - - -
337 42.9 -16.3 30 341 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.062 1845 -573.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
679 93.5 -15.0 84 688 roll -1.16 - - 2140 - 2.45 0.075 451 -569.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
841 114.3 -9.6 98 849 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.058 1852 588.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1176 150.7 -10.8 130 1184 roll -1.16 - - 2140 - 2.53 0.091 3245 550.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1264 160.0 -9.7 134 1273 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.063 1841 -585.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1595 194.2 -10.5 150 1613 done -1.16 - - 2140 - - - 1841 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1925 228.5 -10.4 166 1933 roll -1.16 - - 2140 - 2.45 0.077 449 -568.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2008 237.3 -10.8 169 2016 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.058 1857 586.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2344 269.9 -9.6 186 2353 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.074 455 -567.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2405 276.5 -10.4 188 2409 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.059 1848 575.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2758 312.3 -10.0 202 2766 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.074 455 -564.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2825 319.0 -10.4 203 2833 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.059 1852 587.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3195 353.3 -9.1 209 3203 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.075 454 -566.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3250 359.0 -10.5 209 3258 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.060 1850 586.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3563 389.4 -9.7 215 3621 done -1.16 - - 2140 - - - 1850 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3926 424.4 -9.6 221 3935 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.077 455 -564.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4011 433.0 -10.6 222 4019 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.062 1846 579.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4363 466.6 -9.5 228 4371 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.077 448 -566.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4412 471.6 -10.4 228 4421 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.063 1849 578.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4732 500.9 -9.2 234 4740 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.076 455 -564.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4781 505.8 -9.6 234 4790 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.064 1849 580.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5100 534.9 -9.0 240 5158 done -1.16 - - 2140 - - - 1849 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5463 567.9 -9.2 246 5472 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.076 454 -564.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5524 574.0 -9.9 246 5533 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.064 1852 577.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5899 608.6 -9.0 253 5957 done -1.16 - - 2140 - - - 1852 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6262 639.0 -8.3 259 6271 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.077 455 -565.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6306 642.9 -8.7 259 6315 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1854 578.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6631 668.1 -7.6 265 6689 done -1.16 - - 2140 - - - 1856 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6994 694.4 -7.3 271 7002 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 449 -562.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7060 699.6 -8.1 272 7065 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.062 1854 580.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7431 729.0 -7.9 278 7488 done -1.16 - - 2139 - - - 1856 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7793 758.0 -8.0 284 7851 done -1.16 - - 2140 - - - 1857 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8156 786.9 -8.0 290 8164 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.078 448 -563.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8234 793.3 -8.6 291 8242 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1851 584.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8592 819.5 -7.2 297 8650 done -1.16 - - 2140 - - - 1852 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8955 845.5 -7.2 303 8963 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.077 455 -565.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9027 851.0 -7.9 304 9036 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1860 585.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9392 877.8 -7.4 310 9400 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 449 -564.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9475 884.8 -8.8 311 9483 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1853 585.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9828 912.1 -7.8 317 9836 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 448 -562.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9888 917.3 -8.6 317 9897 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.060 1853 573.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10263 946.2 -7.7 324 10322 done -1.16 - - 2140 - - - 1853 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10627 974.0 -7.6 330 10635 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.078 449 -561.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10721 981.4 -7.8 331 10729 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.060 1850 583.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10884 993.0 7.2 334 11060 done -0.32 0.95 0.126 2327 196.8 - - 1850 - - 127.40 1.446 2539 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11064 996.3 3.0 337 11244 done 1.16 1.55 0.101 2654 211.0 - - 1850 - 146.6 124.03 1.402 1942 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11549 952.7 10.3 345 11558 roll 1.16 - - 2655 - 2.53 0.078 454 -551.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11599 947.0 12.1 345 11607 done 1.16 - - 2654 - 2.42 0.061 1854 578.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11919 914.0 10.2 351 11976 done 1.16 - - 2654 - - - 1854 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12281 878.6 9.6 357 12289 roll 1.16 - - 2654 - 2.53 0.077 450 -554.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12342 872.4 10.7 357 12350 done 1.16 - - 2654 - 2.42 0.061 1849 578.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12718 835.7 9.8 364 12726 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.077 455 -557.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12762 830.8 11.2 364 12770 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.060 1851 581.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13088 799.3 9.8 370 13144 done 1.16 - - 2654 - - - 1851 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13449 765.4 9.4 376 13458 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.077 454 -558.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13516 758.8 10.4 377 13525 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.060 1852 582.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13886 724.6 9.2 383 13943 done 1.16 - - 2654 - - - 1853 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14248 689.9 9.6 389 14257 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.075 454 -559.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14309 683.8 9.5 389 14318 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.059 1852 582.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14685 648.0 9.5 396 14742 done 1.16 - - 2654 - - - 1853 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15047 614.2 9.3 402 15105 done 1.16 - - 2654 - - - 1853 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15410 581.9 8.9 408 15469 done 1.16 - - 2654 - - - 1854 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15774 550.1 8.7 414 15782 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.075 446 -563.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15846 543.4 10.1 415 15854 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.059 1858 588.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16211 511.1 8.9 421 16268 done 1.16 - - 2654 - - - 1859 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16573 478.6 8.9 427 16631 done 1.16 - - 2654 - - - 1859 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16936 448.0 8.3 433 16944 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.074 447 -564.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17013 441.3 8.1 434 17022 done 1.16 - - 2654 - 2.40 0.059 1851 585.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17372 413.0 7.8 440 17430 done 1.16 - - 2654 - - - 1851 - 150.7 2.55 1.208 1925 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
17736 383.9 8.0 446 17793 done 1.17 - - 2654 - - - 1851 - 150.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18098 354.3 8.2 452 18106 roll 1.17 - - 2654 - 2.47 0.074 454 -565.6 150.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18181 346.8 8.9 453 18190 done 1.17 - - 2654 - 2.40 0.060 1848 580.8 150.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18535 318.3 7.9 459 18592 done 1.17 - - 2654 - - - 1848 - 152.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18899 289.6 8.4 469 18918 done 1.17 - - 2654 - - - 1848 - 152.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19229 262.3 7.7 485 19243 roll 1.17 - - 2654 - 2.62 0.074 449 -534.0 160.1 7.57 1.007 1886 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
19300 256.6 7.8 488 19309 done 1.19 - - 2654 - 2.40 0.060 1848 582.9 164.8 3.65 1.035 1868 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
19625 232.3 7.9 504 19644 done 1.19 - - 2654 - - - 1848 - 168.4 2.97 1.039 1852 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
19955 204.4 8.4 520 19973 done 1.20 - - 2654 - - - 1849 - 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20284 179.8 7.1 536 20308 roll 1.20 - - 2654 - 2.60 0.074 447 -539.2 192.5 18.73 0.890 1754 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
20378 172.4 7.8 540 20387 done 1.24 - - 2654 - 2.42 0.060 1853 581.0 196.7 3.00 0.965 1737 -5.7 0.106 - - - - - - - - -
20705 142.8 9.2 559 20714 roll 1.24 - - 2654 - 2.50 0.074 448 -562.0 196.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20777 136.2 8.8 565 20781 done 1.24 - - 2654 - 2.45 0.060 1851 572.7 196.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21104 109.8 7.7 596 21118 roll 1.24 - - 2654 - 2.67 0.096 3258 527.0 205.2 6.40 0.874 1702 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
21272 95.8 6.7 611 21306 done 1.26 - - 2654 - 2.42 0.061 1843 -584.7 239.5 26.20 0.796 1562 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
21633 72.3 7.7 654 21643 roll 1.31 0.15 0.072 2690 240.0 2.55 0.077 449 -546.7 247.1 5.45 0.841 1532 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
21835 54.3 8.6 690 21839 done 1.32 - - 2690 - 2.45 0.058 1863 577.1 247.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22178 33.2 10.9 746 22186 done 1.32 - - 2691 - - - 1863 - 247.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22507 4.1 1.6 777 22537 VBD 1.32 - - 2691 - - - 1866 - 414.7 27.65 0.710 1383 -5.4 0.003 - - - - - - - - -