WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.81 of 91.80 AH used of 24V (86.04% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 6.70 of 61.20 AH used of 10V (89.05% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 40 - - - 2064 - -127.1 -40.67 - 1974 - - - - - - - - - - -
53 - -5.8 4 102 roll -0.87 13.30 0.207 2224 164.2 2.55 0.079 640 -558.4 -127.1 -27.87 - 2960 -35.4 - - - - - - - - - -
178 - -14.7 16 182 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2038 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
483 - -10.9 57 487 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.092 3447 527.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
518 - -11.4 64 522 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2051 -565.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
828 - -9.9 123 836 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1138 - -9.6 154 1142 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.090 3446 526.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1203 - -10.4 160 1207 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2049 -565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1508 - -5.6 191 1516 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1828 - -6.2 217 1846 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2148 - -7.9 233 2152 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.092 3438 524.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2188 - -8.7 235 2192 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.064 2054 -564.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2508 - -6.4 251 2526 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2828 - -6.5 267 2846 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3148 - -6.7 283 3166 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3468 - -7.6 299 3486 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3788 - -6.5 315 3792 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3452 517.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3828 - -6.8 317 3832 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2049 -568.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4188 - -6.6 325 4246 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4548 - -5.7 331 4552 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3447 523.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4588 - -6.2 331 4592 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2051 -565.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4908 - -5.6 337 4966 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5268 - -5.6 343 5272 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.076 650 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5308 - -6.1 343 5312 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2042 568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5628 - -5.7 349 5686 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5988 - -5.2 355 6046 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6348 - -5.2 361 6406 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6708 - -5.6 367 6712 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.110 3447 520.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6748 - -6.2 367 6752 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2051 -565.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7068 - -6.2 373 7126 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7428 - -6.0 379 7486 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7788 - -6.3 385 7792 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3447 517.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7823 - -6.6 385 7827 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2054 -564.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8148 - -6.2 391 8206 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8508 - -6.0 397 8512 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.103 3452 517.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8553 - -6.4 397 8557 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2048 -561.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8868 - -5.8 403 8926 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9228 - -5.5 409 9286 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9588 - -5.0 415 9646 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9948 - -5.5 421 9952 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3446 518.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9988 - -6.1 421 9992 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2059 -561.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10308 - -5.8 427 10366 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10668 - -5.6 433 10672 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3448 520.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10703 - -6.6 433 10707 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2049 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11028 - -5.8 439 11086 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11388 - -5.8 445 11446 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11748 - -5.9 451 11752 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.103 3451 519.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11798 - -5.9 451 11802 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2053 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12108 - -5.4 457 12166 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12468 - -5.1 463 12526 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12828 - -5.4 469 12832 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.077 646 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12938 - -5.3 470 12942 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2042 565.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13248 - -6.0 476 13252 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 638 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13348 - -6.1 477 13352 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2050 564.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13668 - -6.2 483 13672 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 641 -556.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13753 - -6.8 484 13757 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2048 562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14088 - -6.8 490 14092 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 641 -556.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14173 - -6.6 491 14177 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2047 562.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14508 - -6.9 497 14512 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 641 -555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14553 - -6.9 497 14557 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2048 562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14868 - -6.2 503 14872 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 641 -556.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14968 - -5.5 504 14972 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2043 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15288 - -5.4 510 15292 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.105 3453 522.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15433 - -5.6 512 15437 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2056 -565.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15768 - -5.3 518 15772 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3452 526.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15806 - 4.8 518 15947 done -0.32 0.63 0.133 2342 187.3 - - 2041 - - 109.95 1.419 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
15948 - 2.4 521 16062 done 0.87 1.35 0.121 2610 198.5 - - 2041 - 127.1 110.78 1.379 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16368 - 8.0 528 16372 roll 0.87 - - 2610 - 2.75 0.077 549 -542.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16413 - 8.3 528 16417 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.062 1951 549.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16728 - 7.7 534 16786 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17088 - 7.2 540 17146 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17448 - 7.2 546 17452 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 544 -541.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17503 - 7.9 546 17507 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1944 553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17808 - 6.8 552 17812 roll 0.87 - - 2610 - 2.70 0.097 3358 523.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17878 - 7.1 553 17882 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1953 -555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18228 - 6.6 559 18286 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18588 - 6.9 565 18646 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18948 - 7.0 571 18952 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.078 542 -542.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18998 - 8.2 571 19002 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1953 557.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19308 - 6.5 577 19366 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19668 - 6.0 583 19726 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 128.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20028 - 6.3 589 20086 done 0.88 - - 2610 - - - 1954 - 128.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20388 - 6.4 595 20446 done 0.88 - - 2610 - - - 1955 - 128.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20748 - 5.8 601 20807 done 0.88 - - 2610 - - - 1955 - 133.6 4.82 1.315 1895 -4.8 - - - - - - - - - -
21108 - 5.3 607 21167 done 0.88 - - 2610 - - - 1955 - 153.0 16.33 1.234 1815 -4.9 - - - - - - - - - -
21468 - 5.5 613 21527 done 0.90 - - 2610 - - - 1956 - 168.7 12.88 1.226 1752 -4.9 - - - - - - - - - -
21828 - 6.3 619 21886 done 0.92 - - 2610 - - - 1957 - 168.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22188 - 6.5 625 22192 roll 0.92 - - 2610 - 2.60 0.076 547 -542.3 168.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22228 - 8.4 625 22232 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.060 1946 559.6 168.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22548 - 6.7 631 22606 done 0.92 - - 2610 - - - 1946 - 168.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22908 - 7.2 637 22966 done 0.92 - - 2610 - - - 1946 - 168.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23268 - 6.9 643 23326 done 0.92 - - 2610 - - - 1947 - 168.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23628 - 6.5 649 23632 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.074 553 -540.3 168.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23673 - 5.4 649 23692 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.060 1951 566.0 186.5 14.65 1.121 1679 -4.9 - - - - - - - - - -
24048 - 6.4 656 24106 done 0.94 - - 2610 - - - 1951 - 186.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24408 - 6.6 662 24412 roll 0.94 - - 2610 - 2.67 0.098 3355 525.8 186.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24438 - 7.7 662 24442 done 0.94 - - 2610 - 2.53 0.063 1946 -556.9 186.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24768 - 6.1 668 24826 done 0.94 - - 2610 - - - 1946 - 186.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25128 - 6.9 674 25186 done 0.94 - - 2610 - - - 1946 - 186.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25488 - 7.5 680 25546 done 0.94 - - 2610 - - - 1946 - 186.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25848 - 6.7 686 25906 done 0.94 - - 2610 - - - 1946 - 186.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26208 - 6.8 692 26266 done 0.94 - - 2610 - - - 1946 - 186.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26568 - 6.1 704 26586 done 0.94 - - 2610 - - - 1946 - 186.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26888 - 5.5 720 26907 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.078 547 -542.2 202.6 12.63 0.969 1613 -5.1 - - - - - - - - - -
26958 - 6.6 723 26962 done 0.96 - - 2610 - 2.53 0.058 1955 556.5 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27268 - 6.2 739 27286 done 0.96 - - 2610 - - - 1955 - 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27588 - 6.4 755 27606 done 0.96 - - 2610 - - - 1955 - 202.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27908 - 5.7 771 27922 roll 0.96 - - 2610 - 2.58 0.072 543 -547.3 211.5 7.35 0.945 1577 -4.9 - - - - - - - - - -
27958 - 6.4 773 27962 done 0.97 - - 2611 - 2.53 0.059 1949 555.7 211.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28268 - 4.1 789 28327 done 0.97 - - 2610 - - - 1948 - 266.8 43.72 0.853 1351 -5.1 - - - - - - - - - -
28628 - 6.4 807 28647 done 1.03 0.15 0.091 2646 240.0 - - 1948 - 266.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
28948 - 11.1 829 28952 roll 1.03 - - 2646 - 2.58 0.074 550 -541.9 266.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
29008 - 9.5 835 29012 done 1.03 - - 2647 - 2.50 0.060 1946 558.4 266.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
29318 - 7.2 866 29322 roll 1.03 - - 2646 - 2.67 0.095 3357 528.5 266.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
29378 - 6.2 872 29382 done 1.03 - - 2646 - 2.53 0.064 1948 -556.9 266.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
29688 - 5.8 903 29697 done 1.03 - - 2647 - - - 1948 - 271.6 3.42 0.881 1331 -5.6 - - - - - - - - - -
29998 - 5.1 962 30022 done 1.03 - - 2646 - - - 1948 - 299.0 21.05 0.775 1219 -5.3 - - - - - - - - - -
30323 - 6.2 1027 30327 roll 1.06 - - 2646 - 2.58 0.077 549 -542.2 299.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
30368 - 7.3 1036 30372 done 1.06 - - 2646 - 2.50 0.059 1951 560.8 299.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
30678 - 4.3 1072 30722 roll 1.06 - - 2646 - 2.60 0.072 542 -541.9 348.6 37.58 0.716 1018 -5.3 - - - - - - - - - -
30753 - 7.5 1079 30757 done 1.12 - - 2646 - 2.53 0.058 1944 554.2 348.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
31058 - 3.9 1110 31107 done 1.12 - - 2646 - - - 1943 - 409.8 46.53 0.680 768 -5.4 - - - - - - - - - -